System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 列车TSN网关板及门控方法技术_技高网

列车TSN网关板及门控方法技术

技术编号:40825632 阅读:28 留言:0更新日期:2024-04-01 14:46
本发明专利技术提供一种列车TSN网关板及门控方法,列车TSN网关板包括:前面板,设有拨码开关、第一ETH接口、第二ETH接口和USB接口;第一PHY芯片,与第一ETH接口连接;第二PHY芯片,与第二ETH接口连接;TSN芯片,分别与第一PHY芯片、第二PHY芯片连接;ARM芯片,分别与拨码开关、USB接口和TSN芯片连接;以太网芯片,与ARM芯片连接;背板,设有与ARM芯片连接的CAN接口、与以太网芯片连接的第三ETH接口、与ARM芯片连接的RS485接口。通过在传统网关板的基础上增加了TSN芯片,使传统网关板增加了TSN的功能,大幅提升列车运行的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及网关板,具体而言,尤其涉及一种列车tsn网关板及门控方法。


技术介绍

1、列车网络控制系统作为列车的核心部件,承担着重要控制数据的传输任务,在面向未来列车多网融合的大趋势下,控制数据受到干扰的可能性大大增加,因此tsn时间敏感网络技术便是一个很好的解决方案,能够保证数据的确定性传输,延时由传统以太网的毫秒级提升至微秒级。

2、基于传统的列车网络终端设备网关板无法融入tsn网络的问题,本专利技术提供了一种列车tsn网关板及门控方法。


技术实现思路

1、根据上述提出传统网关板无法融入tsn网络的问题,而提供一种列车tsn网关板及门控方法。本专利技术主要利用在传统网关板的基础上增加了tsn芯片,使传统网关板增加了tsn的功能,大幅提升列车运行的安全性。

2、本专利技术采用的技术手段如下:

3、一方面,本专利技术提供了一种列车tsn网关板,包括:

4、前面板,设有拨码开关、第一eth接口、第二eth接口和usb接口;

5、第一phy芯片,与所述第一eth接口连接;

6、第二phy芯片,与所述第二eth接口连接;

7、tsn芯片,分别与所述第一phy芯片、所述第二phy芯片连接;

8、arm芯片,分别与所述拨码开关、所述usb接口和所述tsn芯片连接;

9、以太网芯片,与所述arm芯片连接;

10、背板,设有can接口、第三eth接口、rs485接口,所述can接口与所述arm芯片连接,所述第三eth接口与所述以太网芯片连接,所述rs485接口与所述arm芯片连接。

11、优选地,所述tsn芯片与所述第一phy芯片的连接方式为rgmii通讯,所述tsn芯片与所述第二phy芯片的连接方式为rgmii通讯,所述arm芯片与所述tsn芯片的连接方式为rmii通讯和spi通讯,所述以太网芯片与所述arm芯片的连接方式为spi通讯。

12、优选地,所述tsn芯片采用adin3310b0芯片。

13、优选地,所述arm芯片采用stm32f4系列芯片。

14、优选地,所述以太网芯片采用w5500芯片。

15、另一方面,本专利技术还提供了一种列车tsn网关板的门控方法,列车tsn网关板包括:前面板,设有拨码开关、第一eth接口、第二eth接口和usb接口;第一phy芯片,与所述第一eth接口连接;第二phy芯片,与所述第二eth接口连接;tsn芯片,分别与所述第一phy芯片、所述第二phy芯片连接;arm芯片,分别与所述拨码开关、所述usb接口和所述tsn芯片连接;以太网芯片,与所述arm芯片连接;背板,设有can接口、第三eth接口、rs485接口,所述can接口与所述arm芯片连接,所述第三eth接口与所述以太网芯片连接,所述rs485接口与所述arm芯片连接;所述列车tsn网关板和至少一个tsn设备接入同一网络;

16、所述列车tsn网关板的门控方法,包括:

17、对所述列车tsn网关板进行初始化,所述列车tsn网关板的所述tsn芯片配置有门控列表;

18、将初始化后的所述列车tsn网关板和所有所述tsn设备进行时间同步;

19、提供以太网报文,根据所述以太网报文的优先级需求,对所述以太网报文添加vlanid和pcp构成tsn报文数据,所述tsn报文数据包括vlantag字段;

20、所述列车tsn网关板的所述tsn芯片根据所述门控列表对所述tsn报文数据进行划分并由对应的门发送,所述门与所述vlantag字段一一对应,所述门之间具有优先级。

21、优选地,所述tsn芯片与所述第一phy芯片的连接方式为rgmii通讯,所述tsn芯片与所述第二phy芯片的连接方式为rgmii通讯,所述arm芯片与所述tsn芯片的连接方式为rmii通讯和spi通讯,所述以太网芯片与所述arm芯片的连接方式为spi通讯,所述can接口与所述arm芯片的连接方式为can通讯,所述rs485接口与所述arm芯片的连接方式为rs485通讯;

22、所述对所述列车tsn网关板进行初始化,包括:

23、对所述arm芯片的标准库进行初始化;

24、对所述列车tsn网关板的系统时钟进行初始化;

25、对所述连接方式进行初始化;

26、配置所述tsn芯片的必要参数,所述必要参数包括所述门控列表。

27、优选地,所述配置所述tsn芯片的必要参数,包括:

28、所述arm芯片从所述标准库调用tsn芯片初始化函数向所述tsn芯片发送请求数据,所述tsn芯片根据所述请求数据配置所述tsn芯片的所述必要参数,并且根据所述请求数据配置所述第一phy芯片和所述第二phy芯片。

29、优选地,所述将初始化后的所述列车tsn网关板和所有所述tsn设备进行时间同步,包括:

30、对初始化后的所述列车tsn网关板和所有所述tsn设备配置gptp时间同步报文的发送端口及周期;

31、设置设备优先级顺序;

32、当sync报文或follow_up报文到来时,采用bmca算法根据所述设备优先级顺序确定所述列车tsn网关板、所述tsn设备的主从关系。

33、本专利技术提供的列车tsn网关板及门控方法,通过增加tsn芯片,使网关板具有tsn功能,提高了在多网融合下的列车控制数据传输的实时性、安全性、可用性。

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【技术保护点】

1.一种列车TSN网关板,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的列车TSN网关板,其特征在于,所述TSN芯片与所述第一PHY芯片的连接方式为RGMII通讯,所述TSN芯片与所述第二PHY芯片的连接方式为RGMII通讯,所述ARM芯片与所述TSN芯片的连接方式为RMII通讯和SPI通讯,所述以太网芯片与所述ARM芯片的连接方式为SPI通讯。

3.根据权利要求1或2所述的列车TSN网关板,其特征在于,所述TSN芯片采用ADIN3310B0芯片。

4.根据权利要求1或2所述的列车TSN网关板,其特征在于,所述ARM芯片采用STM32F4系列芯片。

5.根据权利要求1或2所述的列车TSN网关板,其特征在于,所述以太网芯片采用W5500芯片。

6.一种列车TSN网关板的门控方法,其特征在于,列车TSN网关板包括:前面板,设有拨码开关、第一ETH接口、第二ETH接口和USB接口;第一PHY芯片,与所述第一ETH接口连接;第二PHY芯片,与所述第二ETH接口连接;TSN芯片,分别与所述第一PHY芯片、所述第二PHY芯片连接;ARM芯片,分别与所述拨码开关、所述USB接口和所述TSN芯片连接;以太网芯片,与所述ARM芯片连接;背板,设有CAN接口、第三ETH接口、RS485接口,所述CAN接口与所述ARM芯片连接,所述第三ETH接口与所述以太网芯片连接,所述RS485接口与所述ARM芯片连接;所述列车TSN网关板和至少一个TSN设备接入同一网络;

7.根据权利要求6所述的列车TSN网关板的门控方法,其特征在于,所述TSN芯片与所述第一PHY芯片的连接方式为RGMII通讯,所述TSN芯片与所述第二PHY芯片的连接方式为RGMII通讯,所述ARM芯片与所述TSN芯片的连接方式为RMII通讯和SPI通讯,所述以太网芯片与所述ARM芯片的连接方式为SPI通讯,所述CAN接口与所述ARM芯片的连接方式为CAN通讯,所述RS485接口与所述ARM芯片的连接方式为RS485通讯;

8.根据权利要求7所述的列车TSN网关板的门控方法,其特征在于,所述配置所述TSN芯片的必要参数,包括:

9.根据权利要求6所述的列车TSN网关板的门控方法,其特征在于,所述将初始化后的所述列车TSN网关板和所有所述TSN设备进行时间同步,包括:

...

【技术特征摘要】

1.一种列车tsn网关板,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的列车tsn网关板,其特征在于,所述tsn芯片与所述第一phy芯片的连接方式为rgmii通讯,所述tsn芯片与所述第二phy芯片的连接方式为rgmii通讯,所述arm芯片与所述tsn芯片的连接方式为rmii通讯和spi通讯,所述以太网芯片与所述arm芯片的连接方式为spi通讯。

3.根据权利要求1或2所述的列车tsn网关板,其特征在于,所述tsn芯片采用adin3310b0芯片。

4.根据权利要求1或2所述的列车tsn网关板,其特征在于,所述arm芯片采用stm32f4系列芯片。

5.根据权利要求1或2所述的列车tsn网关板,其特征在于,所述以太网芯片采用w5500芯片。

6.一种列车tsn网关板的门控方法,其特征在于,列车tsn网关板包括:前面板,设有拨码开关、第一eth接口、第二eth接口和usb接口;第一phy芯片,与所述第一eth接口连接;第二phy芯片,与所述第二eth接口连接;tsn芯片,分别与所述第一phy芯片、所述第二phy芯片连接;arm芯片,分别与所述拨...

【专利技术属性】
技术研发人员:樊闯马志明王欣立石小磊张立斌李畅
申请(专利权)人:中车大连电力牵引研发中心有限公司
类型:发明
国别省市:

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