【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机机巢，特别涉及一种车载无人机机巢。
技术介绍
1、无人机巢作为无人机领域的创新设备，其能够为无人机提供了一个安全可靠的停放空间，不仅能够让无人机安全起降，还能保护无人机免受恶劣天气、人为破坏或其他风险的损害，无人机机巢多数为车载的，通过在车厢顶部设置无人机机巢，不仅能够对无人机完成收纳和起飞，还不会占用车内较大的面积，但现有的车载无人机机巢在使用的时候，为了保证收纳后的无人机不会受车辆行驶的影响发生震动，通常会对无人机进行固定，但无人机的固定工作通常都由专属的驱动组件来控制实现，无人机的固定不能较好的在收纳的过程中自主实现。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种车载无人机机巢，以解决无人机为了保证收纳后的无人机不会受车辆行驶的影响发生震动，通常会对无人机进行固定，但固定工作通常都由专属的驱动组件来控制实现，无人机的固定不能较好的在收纳的过程中自主实现的问题。
2、本专利技术提供了一种车载无人机机巢，具体包括：收纳机巢主体，所述收纳机巢主体的底部设置有用于与车架连接的车载支架；所述收纳机巢主体为矩形结构；所述收纳机巢主体的内部后侧设置有驱动电机；所述驱动电机的输出轴上设置有驱动丝杆；所述收纳机巢主体内部底端的左右两侧开设有定位触发导槽；所述定位触发导槽的后端朝内倾斜；所述收纳机巢主体的内部滑动安装有收纳滑板；所述收纳滑板的顶部设置有传动连接板；所述驱动丝杆通过丝牙与传动连接板相连接；所述传动连接板的顶部设置有无人机起落平台；所述无人机起落平台
3、进一步的，所述定位夹紧滑杆的底部转动安装有导向滑轮；所述导向滑轮为圆柱形结构；所述收纳滑板位于收纳机巢主体的内部时，导向滑轮会滑动安装于定位触发导槽的内部；所述无人机起落平台的前侧设置有密封保护板；所述密封保护板为矩形结构；所述收纳滑板位于收纳机巢主体的内部时，密封保护板会与收纳机巢主体组合成一处较为密封的空间。
4、进一步的，所述收纳机巢主体的顶部居中位置设置有散热件；所述散热件的圆周外壁上开设有散热槽；所述散热件的内部左右两侧滑动安装有传动齿条；所述传动齿条的一端设置有嵌装挡板；所述嵌装挡板的内侧嵌入安装有复原弹簧b的一端；所述复原弹簧b的另一端嵌入安装于散热件的内部；所述散热件的顶部居中位置设置有散热电机。
5、进一步的，所述散热件的内部顶端设置有降温散热轴；所述降温散热轴为圆柱形结构；所述降温散热轴的顶部与散热电机的输出轴相连接；所述降温散热轴上设置有驱动齿轮；所述驱动齿轮为不完全齿轮；所述驱动齿轮与传动齿条间歇啮合；所述传动齿条的另一端设置有挤压板；所述收纳机巢主体的顶部前后两侧设置有降温散热管。
6、进一步的，所述降温散热管上设置有降温散热气囊；所述降温散热气囊位于挤压板的外侧；所述降温散热轴的圆周外壁上设置有降温散热扇；所述散热电机能够带动降温散热轴、降温散热扇以及驱动齿轮旋转；所述驱动齿轮旋转的时候，驱动齿轮会带动传动齿条以及挤压板向外移动；所述挤压板向外移动的时候，挤压板会挤压位于其外侧的降温散热气囊。
7、本专利技术所提供的一种车载无人机机巢，具有以下有益效果：
8、1.在无人机降落停止在无人机起落平台上后，通过驱动电机带动驱动丝杆旋转，使驱动丝杆利用旋转在传动连接板的作用下带动收纳滑板、无人机起落平台以及无人机向收纳机巢主体的内部移动，移动过程中导向滑轮会滑入进定位触发导槽的内部，进而在收纳过程中导向滑轮会利用定位触发导槽后端朝内倾斜的作用下带动定位夹紧滑杆沿行程夹紧滑槽向内移动，使定位夹紧滑杆与定位保护夹件配合夹紧固定无人机的起落架，对无人机自动固定，即避免了无人机在车辆行驶时出现震动，还不需要给无人机的定位工作配备专属的驱动组件，降低本无人机机巢的生产成本。
9、2.无人机使用且被收纳到收纳机巢主体的内部后，通过散热电机带动降温散热轴和降温散热扇旋转，使降温散热扇通过旋转产生风力对刚刚停止工作的无人机进行降温散热，且在降温散热轴带动驱动齿轮旋转的时候，驱动齿轮会与复原弹簧b配合带动传动齿条和挤压板内外往复移动，使挤压板往复挤压降温散热气囊，使降温散热气囊受挤压的影响产生气流，并通过降温散热管将气流释放到无人机上，从而通过气流的释放对无人机进行更好的降温，保证无人机内部的元件能够快速冷却。
10、3.本专利技术中具有风扇散热和气囊散热两种散热结构，且两种散热结构之间具有较佳的联动性，风扇散热在旋转运行的过程中，本专利技术通过结构的改进能够将降温散热扇的旋转力转换为挤压力，并将挤压力间歇传递给降温散热气囊，使其产生风力实现对于无人机的气囊散热，如此配合充分保证对于无人机的冷却散热效果。
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1.一种车载无人机机巢，包括：收纳机巢主体(1)，所述收纳机巢主体(1)的底部设置有用于与车架连接的车载支架(2)；所述收纳机巢主体(1)为矩形结构；所述收纳机巢主体(1)的内部后侧设置有驱动电机(101)；所述驱动电机(101)的输出轴上设置有驱动丝杆(102)；其特征在于，所述收纳机巢主体(1)内部底端的左右两侧开设有定位触发导槽(103)；所述定位触发导槽(103)的后端朝内倾斜；所述收纳机巢主体(1)的内部滑动安装有收纳滑板(104)；所述收纳滑板(104)的顶部设置有传动连接板(105)；所述驱动丝杆(102)通过丝牙与传动连接板(105)相连接；所述传动连接板(105)的顶部设置有无人机起落平台(106)；所述无人机起落平台(106)上设置有落机标示；所述无人机起落平台(106)的顶部左右两侧开设有行程夹紧滑槽(107)；所述行程夹紧滑槽(107)的内部滑动安装有定位夹紧滑杆(108)。
2.如权利要求1所述一种车载无人机机巢，其特征在于：所述定位夹紧滑杆(108)为圆柱形结构；所述定位夹紧滑杆(108)的内侧开设有卡槽，且卡槽的内部设置有定位保护夹件(1
3.如权利要求2所述一种车载无人机机巢，其特征在于：所述定位夹紧滑杆(108)的底部转动安装有导向滑轮(1011)；所述导向滑轮(1011)为圆柱形结构；所述收纳滑板(104)位于收纳机巢主体(1)的内部时，导向滑轮(1011)会滑动安装于定位触发导槽(103)的内部。
4.如权利要求3所述一种车载无人机机巢，其特征在于：所述无人机起落平台(106)的前侧设置有密封保护板(1012)；所述密封保护板(1012)为矩形结构；所述收纳滑板(104)位于收纳机巢主体(1)的内部时，密封保护板(1012)会与收纳机巢主体(1)组合成一处较为密封的空间。
5.如权利要求4所述一种车载无人机机巢，其特征在于：所述收纳机巢主体(1)的顶部居中位置设置有散热件(1013)；所述散热件(1013)的圆周外壁上开设有散热槽；所述散热件(1013)的内部左右两侧滑动安装有传动齿条(1014)；所述传动齿条(1014)的一端设置有嵌装挡板(1015)。
6.如权利要求5所述一种车载无人机机巢，其特征在于：所述嵌装挡板(1015)的内侧嵌入安装有复原弹簧B(1016)的一端；所述复原弹簧B(1016)的另一端嵌入安装于散热件(1013)的内部；所述散热件(1013)的顶部居中位置设置有散热电机(1017)。
7.如权利要求6所述一种车载无人机机巢，其特征在于：所述散热件(1013)的内部顶端设置有降温散热轴(1018)；所述降温散热轴(1018)为圆柱形结构；所述降温散热轴(1018)的顶部与散热电机(1017)的输出轴相连接；所述降温散热轴(1018)上设置有驱动齿轮(1019)。
8.如权利要求7所述一种车载无人机机巢，其特征在于：所述驱动齿轮(1019)为不完全齿轮；所述驱动齿轮(1019)与传动齿条(1014)间歇啮合；所述传动齿条(1014)的另一端设置有挤压板(1020)；所述收纳机巢主体(1)的顶部前后两侧设置有降温散热管(1021)。
9.如权利要求8所述一种车载无人机机巢，其特征在于：所述降温散热管(1021)上设置有降温散热气囊(1022)；所述降温散热气囊(1022)位于挤压板(1020)的外侧；所述降温散热轴(1018)的圆周外壁上设置有降温散热扇(1023)；所述散热电机(1017)能够带动降温散热轴(1018)、降温散热扇(1023)以及驱动齿轮(1019)旋转。
10.如权利要求9所述一种车载无人机机巢，其特征在于：所述驱动齿轮(1019)旋转的时候，驱动齿轮(1019)会带动传动齿条(1014)以及挤压板(1020)向外移动；所述挤压板(1020)向外移动的时候，挤压板(1020)会挤压位于其外侧的降温散热气囊(1022)。
...【技术特征摘要】
1.一种车载无人机机巢，包括：收纳机巢主体(1)，所述收纳机巢主体(1)的底部设置有用于与车架连接的车载支架(2)；所述收纳机巢主体(1)为矩形结构；所述收纳机巢主体(1)的内部后侧设置有驱动电机(101)；所述驱动电机(101)的输出轴上设置有驱动丝杆(102)；其特征在于，所述收纳机巢主体(1)内部底端的左右两侧开设有定位触发导槽(103)；所述定位触发导槽(103)的后端朝内倾斜；所述收纳机巢主体(1)的内部滑动安装有收纳滑板(104)；所述收纳滑板(104)的顶部设置有传动连接板(105)；所述驱动丝杆(102)通过丝牙与传动连接板(105)相连接；所述传动连接板(105)的顶部设置有无人机起落平台(106)；所述无人机起落平台(106)上设置有落机标示；所述无人机起落平台(106)的顶部左右两侧开设有行程夹紧滑槽(107)；所述行程夹紧滑槽(107)的内部滑动安装有定位夹紧滑杆(108)。
2.如权利要求1所述一种车载无人机机巢，其特征在于：所述定位夹紧滑杆(108)为圆柱形结构；所述定位夹紧滑杆(108)的内侧开设有卡槽，且卡槽的内部设置有定位保护夹件(109)；所述定位夹紧滑杆(108)的外侧嵌入安装有复原弹簧a(1010)的一端；所述复原弹簧a(1010)的另一端嵌入安装于行程夹紧滑槽(107)的外壁上。
3.如权利要求2所述一种车载无人机机巢，其特征在于：所述定位夹紧滑杆(108)的底部转动安装有导向滑轮(1011)；所述导向滑轮(1011)为圆柱形结构；所述收纳滑板(104)位于收纳机巢主体(1)的内部时，导向滑轮(1011)会滑动安装于定位触发导槽(103)的内部。
4.如权利要求3所述一种车载无人机机巢，其特征在于：所述无人机起落平台(106)的前侧设置有密封保护板(1012)；所述密封保护板(1012)为矩形结构；所述收纳滑板(104)位于收纳机巢主体(1)的内部时，密封保护板(1012)会与收纳机巢主体(1)组合成一处较为密封的空间。
5.如权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：范之兵，阮久德，
申请(专利权)人：青岛九瑞汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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