【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及显示屏，更具体地说，涉及一种显示屏机械抓取机构。
技术介绍
1、显示器是电脑的i/o设备，即输出设备。它是一种将一定的电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上的显示工具。它可以分为阴极射线管显示器，等离子显示器，液晶显示器。
2、显示屏在加工的过程中，需要对显示屏进行运输操作，而运输前需要对显示屏进行抓取操作，但是目前抓取显示屏是通过人为来抓取显示屏，这样无法对显示屏进行防护操作，且显示屏在运输的过程中若触碰到尖锐物件，会造成显示屏的损坏，从而提高显示屏的损坏率，进而降低显示屏的成品率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种显示屏机械抓取机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、一种显示屏机械抓取机构，包括底座，所述底座的上端一侧固定连接有摄像头，且所述底座的上端表面固定连接有移动组件，所述移动组件的一端连接有第一抓取组件，所述第一抓取组件的一端设置有第二抓取组件，且所述底座的下端连接有驱动组件；
3、所述第一抓取组件包括有移动框体，所述移动框体的内腔中安装有矩形连接块，所述矩形连接块的外侧表面设置有防护组件，所述防护组件的一端两侧设置有导向杆，所述导向杆的一端设置有固定组件，且矩形连接块的外侧表面开设有u型凹槽，所述固定组件安装在矩形连接块外侧表面开设的u型凹槽中。
4、优选地，所述防护组件包括有第一驱动马达，所述第一驱动马达的输出端连接有第一转动辊，所述第一转动辊的一端外侧表面套接有转动带，所述转动带的另一
5、优选地，所述承重块的中间部位开设有圆形孔洞，所述导向杆通过贯穿圆形孔洞与承重块滑移连接，所述防护棉的长度等于矩形连接块的高度加宽度。
6、优选地，所述固定组件包括有第三驱动马达，所述第三驱动马达的输出端套接有第二转动带，所述第二转动带的两端套接有第一螺纹杆，每个所述第一螺纹杆的外侧表面套接有伸缩支撑杆。
7、优选地，所述第二抓取组件的组成部件与第一抓取组件的组成部件相同，所述第一抓取组件中伸缩支撑杆的中间部位开设有矩形连接槽，所述第二抓取组件中伸缩支撑杆与第一抓取组件中伸缩支撑杆的中间部位开设的矩形连接槽相契合，所述清扫辊的清扫长度等于防护棉的长度，所述防护棉的一端两侧固定连接有矩形连接块，所述防护棉一端两侧连接的矩形连接块与清扫辊的两端外侧表面转动连接。
8、优选地，所述移动组件包括有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端套接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的上端外侧表面套接有t型升降块，所述t型升降块的上端表面固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端套接有双向螺纹杆。
9、优选地，所述移动框体的上端开设有圆形空腔，所述双向螺纹杆通过贯穿圆形空腔与移动框体螺纹连接，所述移动框体的上端开设有矩形连接凹槽，所述t型升降块通过贯穿矩形连接凹槽与移动框体滑移连接。
10、优选地，所述驱动组件包括有第三驱动电机，所述第三驱动电机一侧输出端外侧表面上套接有转动杆，所述转动杆的一端外侧表面上套接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的一侧啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮套接在圆形转动杆的外侧表面上，所述圆形转动杆的两端外侧表面上设置有滑动轮。
11、相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
12、（1）本专利技术中，通过启动第二驱动马达并带动清扫辊转动，从而对显示屏的外侧表面进行清扫操作，然后启动第一驱动马达并带动防护棉向下移动，从而让清扫辊向下移动，并让清扫辊在移动的同时对显示屏进行清扫操作，这样可以对显示屏的外侧表面进行清理操作，避免灰尘落在显示屏中，从而提高显示屏的质量，同时让防护棉与显示屏的外侧表面完全贴合，可以对显示屏起到防护作用，从而降低显示屏的损坏率，进而提高显示屏的成品率。
13、（2）本专利技术中，通过启动第二驱动电机，从而带动双向螺纹杆转动，进而让第一抓取组件与第二抓取组件向双向螺纹杆的中间部位移动，且第一抓取组件与第二抓取组件向双向螺纹杆的中间部位移动时，会让第二抓取组件中的伸缩支撑杆与第一抓取组件中的伸缩支撑杆中间部位开设的矩形连接槽相吻合，随着第一抓取组件与第二抓取组件继续向中间部位移动，会让伸缩支撑杆做收缩操作，直到移动框体的外侧表面与显示屏贴合为止，这样可以对不同宽度的显示屏进行抓取操作，从而提高抓取不同型号的显示屏，进而提高抓取机构的实用性，并提高抓取机构抓取显示屏的多样性。
14、（3）本专利技术中，通过启动第三驱动电机并带动转动杆转动，从而带动第一锥形齿轮的转动，进而带动第二锥形齿轮的转动，且第二锥形齿轮的转动会带动圆形转动杆进行转动，从而带动两端设置的滑动轮进行转动，进而带动抓取机构向前移动，直到抓取机构移动到需要进行抓取操作的显示屏面前，并利用摄像头调控抓取机构与显示屏的距离，并让显示屏位于第一抓取组件和第二抓取组件的中间位置，这样可以提高抓取机构的机动性，从而提高抓取机构的功能性，并让抓取机构可以进行抓取、运输和放置的操作，进而提高显示屏的抓取效率。
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1.一种显示屏机械抓取机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端一侧固定连接有摄像头（2），且所述底座（1）的上端表面固定连接有移动组件（3），所述移动组件（3）的一端连接有第一抓取组件（4），所述第一抓取组件（4）的一端设置有第二抓取组件（5），且所述底座（1）的下端连接有驱动组件（6）；
2.根据权利要求1所述的一种显示屏机械抓取机构，其特征在于：所述防护组件（403）包括有第一驱动马达（406），所述第一驱动马达（406）的输出端连接有第一转动辊（407），所述第一转动辊（407）的一端外侧表面套接有转动带（408），所述转动带（408）的另一端套接有第二转动辊（409），所述第二转动辊（409）的外侧表面设置有防护棉（410），所述防护棉（410）的一端下方设置有清扫辊（411），所述清扫辊（411）的一端连接有第二驱动马达（412），且所述清扫辊（411）的两端设置有承重块（413）。
3.根据权利要求2所述的一种显示屏机械抓取机构，其特征在于：所述承重块（413）的中间部位开设有圆形孔洞，所述导向杆（404）通过贯穿圆形孔洞与承重块
4.根据权利要求3所述的一种显示屏机械抓取机构，其特征在于：所述固定组件（405）包括有第三驱动马达（414），所述第三驱动马达（414）的输出端套接有第二转动带（415），所述第二转动带（415）的两端套接有第一螺纹杆（416），每个所述第一螺纹杆（416）的外侧表面套接有伸缩支撑杆（417）。
5.根据权利要求4所述的一种显示屏机械抓取机构，其特征在于：所述第二抓取组件（5）的组成部件与第一抓取组件（4）的组成部件相同，所述防护棉（410）的一端两侧固定连接有矩形连接块，所述防护棉（410）一端两侧连接的矩形连接块与清扫辊（411）的两端外侧表面转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种显示屏机械抓取机构，其特征在于：所述移动组件（3）包括有第一驱动电机（301），所述第一驱动电机（301）的输出端套接有第二螺纹杆（302），所述第二螺纹杆（302）的上端外侧表面套接有T型升降块（303），所述T型升降块（303）的上端表面固定连接有第二驱动电机（304），所述第二驱动电机（304）的输出端套接有双向螺纹杆（305）。
7.根据权利要求6所述的一种显示屏机械抓取机构，其特征在于：所述移动框体（401）的上端开设有圆形空腔，所述双向螺纹杆（305）通过贯穿圆形空腔与移动框体（401）螺纹连接，所述移动框体（401）的上端开设有矩形连接凹槽，所述T型升降块（303）通过贯穿矩形连接凹槽与移动框体（401）滑移连接。
8.根据权利要求1所述的一种显示屏机械抓取机构，其特征在于：所述驱动组件（6）包括有第三驱动电机（601），所述第三驱动电机（601）一侧输出端外侧表面上套接有转动杆（602），所述转动杆（602）的一端外侧表面上套接有第一锥形齿轮（603），所述第一锥形齿轮（603）的一侧啮合有第二锥形齿轮（604），所述第二锥形齿轮（604）套接在圆形转动杆（605）的外侧表面上，所述圆形转动杆（605）的两端外侧表面上设置有滑动轮（606）。
...【技术特征摘要】
1.一种显示屏机械抓取机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端一侧固定连接有摄像头（2），且所述底座（1）的上端表面固定连接有移动组件（3），所述移动组件（3）的一端连接有第一抓取组件（4），所述第一抓取组件（4）的一端设置有第二抓取组件（5），且所述底座（1）的下端连接有驱动组件（6）；
2.根据权利要求1所述的一种显示屏机械抓取机构，其特征在于：所述防护组件（403）包括有第一驱动马达（406），所述第一驱动马达（406）的输出端连接有第一转动辊（407），所述第一转动辊（407）的一端外侧表面套接有转动带（408），所述转动带（408）的另一端套接有第二转动辊（409），所述第二转动辊（409）的外侧表面设置有防护棉（410），所述防护棉（410）的一端下方设置有清扫辊（411），所述清扫辊（411）的一端连接有第二驱动马达（412），且所述清扫辊（411）的两端设置有承重块（413）。
3.根据权利要求2所述的一种显示屏机械抓取机构，其特征在于：所述承重块（413）的中间部位开设有圆形孔洞，所述导向杆（404）通过贯穿圆形孔洞与承重块（413）滑移连接。
4.根据权利要求3所述的一种显示屏机械抓取机构，其特征在于：所述固定组件（405）包括有第三驱动马达（414），所述第三驱动马达（414）的输出端套接有第二转动带（415），所述第二转动带（415）的两端套接有第一螺纹杆（416），每个所述第一螺纹杆（416）的外侧表面套接有伸缩支撑杆（417）。
5.根据权利要求4所述的一种显示屏...
【专利技术属性】
技术研发人员：张月平，
申请(专利权)人：深圳市星之尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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