【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种上下料装置，具体涉及一种轴承内圈滚道磨床用的上下料装置，属于滚道磨床的上下料设备。
技术介绍
1、轴承内圈磨削工序主要有双端面磨削、内外圆周面磨削和滚道磨削，滚道的加工精度和轴承的旋转精度、寿命以及振动和噪声都密切相关，因而近年来轴承内圈用的数控滚道磨床有了显著进展。
2、例如公开号为cn112428097b的专利公开了一种轴承内圈滚道磨床单臂上下料装置，该专利的技术方案中，推动运料手摆动机构中的回转油缸驱动上下料运料手机构进行往复摆动实现对轴承内圈的上料，待轴承内圈磨削完毕后，运料手进退油缸推动上下料运料手机构整体平移实现轴承内圈的下料，进而完成上下料整个循环，以适用于大批量全自动化生产。
3、但该装置的结构复杂，在实现上下料的过程中需要回转油缸和运料手进退油缸协调配合，对液压系统的要求较高，增加设备成本，且推动运料手摆动机构中的花键轴在回转的同时还要进行轴向移动，长时间服役后磨损加剧，对上下料的准确性造成影响，同时增大故障诊断与修复的难度。
4、综上所述，如何针对上述技术问题，提出一种应用在轴承内圈滚道磨床上的上下料装置，这也就成为了目前本领域内技术人员所亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述现有技术的不足，提供一种轴承内圈滚道磨床用的上下料装置。
2、本专利技术的技术方案是：一种轴承内圈滚道磨床用的上下料装置，包括上料单元、曲柄摇杆送料单元、下料单元、台阶电磁吸盘和固接在滚道磨床上的立板。>
3、立板与水平面垂直布置，曲柄摇杆送料单元安装在立板上，台阶电磁吸盘与曲柄摇杆送料单元转动连接，台阶电磁吸盘设置有第一轴身和第二轴身，第一轴身的外径与轴承内圈的内径相同，第二轴身的外径大于第一轴身的外径且小于轴承内圈的外径。
4、上料单元包括分别安装在立板两侧面的电动推杆和上料道，上料道布置在台阶电磁吸盘与立板之间。
5、电动推杆的伸缩杆上安装有推料筒，推料筒与台阶电磁吸盘同轴布置，且推料筒能够穿过立板和上料道，以用于将上料道内的轴承内圈推至第一轴身上。
6、下料单元包括弹性支撑机构、下料道和两个弧形下料挡板。
7、下料道固接在立板上，两个弧形下料挡板相互平行地布置在台阶电磁吸盘的摆动轨迹上，且其中一个弧形下料挡板的内弧面与第二轴身的外圆周面相切，另一个弧形下料挡板的外弧面与第二轴身的外圆周面相切；
8、每个弧形下料挡板朝向上料道的一端与立板铰接，弹性支撑机构包括铰接头、弹簧、螺杆和安装在螺杆上的螺母；
9、螺母和铰接头分别布置在立板的两侧面，螺杆穿过立板与铰接头连接，弹簧同轴套设在螺杆上，且弹簧的两端分别与立板和铰接头相抵，铰接头与弧形下料挡板铰接，弹性支撑机构在自然状态下，弧形下料挡板与立板之间存在夹角；
10、曲柄摇杆送料单元驱动台阶电磁吸盘在上料道的出料口处和砂轮之间进行往复摆动；当台阶电磁吸盘从上料道的出料口处向砂轮摆动的过程中，弹性支撑机构为受压缩状态；当台阶电磁吸盘从砂轮向上料道的出料口处摆动的过程中，弹性支撑机构恢复至自然状态。
11、进一步地，曲柄摇杆送料单元包括步进电机、曲柄、连杆和送料杆。
12、台阶电磁吸盘与送料杆的一端转动连接，送料杆的另一端与立板铰接。步进电机的输出轴穿过立板与曲柄的一端固接，连杆的两端分别与曲柄的另一端和送料杆的中部铰接。
13、进一步地，推料筒的外径小于轴承内圈的外径，推料筒的轴向长度大于轴承内圈的宽度。
14、本专利技术与现有技术相比具有以下效果：
15、本专利技术的结构简单，步进电机为曲柄摇杆送料单元提供动力，曲柄摇杆送料单元驱动台阶电磁吸盘在上料道的出料口处和砂轮之间进行往复摆动，以实现轴承内圈的连续磨削。上料时，轴承内圈通过推料筒运送至台阶电磁吸盘上，下料时弧形下料挡板将轴承内圈从第一轴身上脱下，整个过程各单元运动位置准确，提高轴承内圈滚道的加工精度。
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1.一种轴承内圈滚道磨床用的上下料装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种轴承内圈滚道磨床用的上下料装置，其特征在于：所述曲柄摇杆送料单元（41）包括步进电机（410）、曲柄（420）、连杆（430）和送料杆（440）；
3.根据权利要求1所述的一种轴承内圈滚道磨床用的上下料装置，其特征在于：所述推料筒（320）的外径小于轴承内圈的外径，推料筒（320）的轴向长度大于轴承内圈的宽度。
4.根据权利要求2所述的一种轴承内圈滚道磨床用的上下料装置，其特征在于：所述台阶电磁吸盘（441）通过轴承与送料杆（440）转动连接。
【技术特征摘要】
1.一种轴承内圈滚道磨床用的上下料装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种轴承内圈滚道磨床用的上下料装置，其特征在于：所述曲柄摇杆送料单元（41）包括步进电机（410）、曲柄（420）、连杆（430）和送料杆（440）；
3.根据权利要求1所述的一种轴...
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