【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光管材切割，尤其涉及长管的整管加工和重管加工领域，具体是指一种针对重型激光切管机实现支撑架灵活避让卡盘的控制方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在激光管材切割领域，为了实现长管的整管加工和重管加工，机床厂家专利技术了诸如三卡盘、四卡盘等重型激光切管机。由于待加工的管材较长且较重，支撑架辅助支撑管材显得尤为重要。一种四卡盘重型激光切管机的示意图如图1所示。当卡盘2经过支撑架3时，支撑架3需要避让至安全位置。由于支撑架3避让到安全位置一般需要2～3s，当卡盘2运动到与支撑架3将要发生碰撞的极限位置，支撑架3才开始下降会影响加工效率。卡盘2运动过程中，支撑架3同步下降，可提高整体加工效率，因此提出了支撑架3的下降-极限区间的概念，即当卡盘2运动到下降位置时，支撑架3开始下降，当卡盘2运动到极限位置支撑架3未下降到位时，应报警并停止运动。由于卡盘2可能从左至右穿过支撑架3，也可能从右至左跨越支撑架3，因此支撑架3有两个下降-极限区间。当下降-极限区间设置较小，卡盘速度过快时，支撑架下降不及时；当下降-极限区间设置较大，支撑架提前下降，降低了支撑架的利用率。对于重型激光切管机，在保证加工安全、效率的前提下，提高支撑架的利用率是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足利用率高、安全性高、适用范围较为广泛的针对重型激光切管机实现支撑架灵活避让卡盘的控制方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。
...【技术保护点】
1.一种针对重型激光切管机实现支撑架灵活避让卡盘的控制方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的针对重型激光切管机实现支撑架灵活避让卡盘的控制方法，其特征在于，所述的步骤(1)中计算卡盘在支撑架的下降－极限区间内的限速速度Velocity，具体为：
3.根据权利要求1所述的针对重型激光切管机实现支撑架灵活避让卡盘的控制方法，其特征在于，所述的步骤(2)中计算目标倍率Frp，具体为：
4.根据权利要求1所述的针对重型激光切管机实现支撑架灵活避让卡盘的控制方法，其特征在于，所述的步骤(3)中计算倍率变化时间FrpChangeTime，具体为：
5.根据权利要求1所述的针对重型激光切管机实现支撑架灵活避让卡盘的控制方法，其特征在于，所述的步骤(4)中计算降倍率位置FrpChangePos，具体为：
6.根据权利要求1所述的针对重型激光切管机实现支撑架灵活避让卡盘的控制方法，其特征在于，所述的步骤(5)中的多媒体定时器隔一定的时间扫描一次。
7.一种用于实现针对重型激光切管机的支撑架灵活避让
8.一种用于实现针对重型激光切管机的支撑架灵活避让卡盘的控制处理器，其特征在于，所述的处理器被配置成执行计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现权利要求1至6中任一项所述的针对重型激光切管机实现支撑架灵活避让卡盘的控制方法的各个步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行以实现权利要求1至6中任一项所述的针对重型激光切管机实现支撑架灵活避让卡盘的控制方法的各个步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种针对重型激光切管机实现支撑架灵活避让卡盘的控制方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的针对重型激光切管机实现支撑架灵活避让卡盘的控制方法，其特征在于，所述的步骤(1)中计算卡盘在支撑架的下降－极限区间内的限速速度velocity，具体为：
3.根据权利要求1所述的针对重型激光切管机实现支撑架灵活避让卡盘的控制方法，其特征在于，所述的步骤(2)中计算目标倍率frp，具体为：
4.根据权利要求1所述的针对重型激光切管机实现支撑架灵活避让卡盘的控制方法，其特征在于，所述的步骤(3)中计算倍率变化时间frpchangetime，具体为：
5.根据权利要求1所述的针对重型激光切管机实现支撑架灵活避让卡盘的控制方法，其特征在于，所述的步骤(4)中计算降倍率位置frpchange...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤单，刘竞，郑之开，
申请(专利权)人：上海维宏电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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