【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种生产控制领域，尤其涉及一种生产水性环保油墨智能控制系统。
技术介绍
1、水性环保油墨主要由主剂、溶剂、辅助剂三大类组成，具有无色，无味、透明感强且无毒、无有机挥发物，成本低，来源广等特点，是其它溶剂性上光油所无法相比的。如果加入其它主剂和助剂，还可具有良好的光泽性，耐磨性和耐化学药品性，经济卫生，对包装印刷尤为适合。
2、水性环保油墨生产过程中主要是依靠人为操控生产设备进行生产，自动化水平低，耗费人力资源，同时水性环保油墨虽然相较传统油墨更加环保，但是生产过程中仍然具有一定量的有害气体易挥发，危害工人健康安全，而且在生产过程中，工人添加材料时手动添加，不同批次的产品各个材料添加量有一定差异，制造的产品容易出现良莠不济的现象，稳定性差。
3、因此亟需研发一种生产水性环保油墨智能控制系统，来克服现有技术中的缺点。
技术实现思路
1、（1）要解决的技术问题
2、本专利技术为了克服现有技术中安全性低、自动化水平低和稳定性差的缺点，本专利技术要解决的技术问题是提供一种生产水性环保油墨智能控制系统。
3、（2）技术方案
4、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种生产水性环保油墨智能控制系统，包括有agv小车、用户终端和控制系统，其中控制系统包括有：
5、远程控制模块，用户可以通过用户终端远程控制所述生产水性环保油墨智能控制系统的启动、关闭和为生产水性环保油墨智能控制系统发布任务；
6、
7、记录模块，记录生产水性环保油墨智能控制系统的运行日志和为用户下达的生产任务生成对应计划；
8、清洗模块，根据内部的图像采集装置采集到的图片判断设备状况，特定情况下对设备进行清洗。
9、安全模块，保护生产水性环保油墨生产设备的安全和生产人员安全；
10、自动配料模块，控制生产设备自动配置生产所需材料和检测生产材料的配比是否正确；
11、质量检测模块，用于检测生产出的产品质量是否合格；
12、agv控制模块，控制agv小车完成对生产出的货物进行运输存储。
13、进一步地，所述配料模块用于控制传送带向生产装置中添加配料，根据预先训练好的机器模型对材料进行配比，根据质检结果对生产材料的配比进行改进，机器模型计算出当前生产环境下所需配料的比例，减少生产环境对生产的影响，计算出所需配料的比例，用数学公式表示为：
14、y = f(wx + b)
15、其中y表示模型的输出结果，f是训练函数，w是未受环境影响时的配料的权重，x是输入的环境影响，b是受质检模块传回的信息影响的数值，根据材料比例控制传送带的快慢或管道阀门的大小来添加材料，同时材料配比模块还可用于检测生产材料的配比和余量，通过对生产设备中生产原料的混合物进行取样，通过光谱分析获取图像，再通过图像分析来检测生产设备中原料的配比，同时监测生产材料的余量，当材料的余量低于预设量后发出警报信息。
16、进一步地，所述质量检测模块用于检测生产出产品的质量，首先将产品具体分析成分和材料配比，然后将产品具体使用，通过图像比对来对产品的应用效果进行判断，判断产品的合格情况，同时可以根据产品的优缺点，生成产品的改进意见。
17、进一步地，所述鉴权模块用于鉴定用户权限，避免生产水性环保油墨智能控制系统遭到恶意控制，鉴权模块接收到用户终端传递的信息为用户私钥加密的非对称加密命令信息，鉴权模块首先利用公钥对命令信息进行解密，通过私钥的所属鉴别用户身份和权限，当权限通过时，将命令信息交由远程控制模块处理，并将用户身份提交至记录模块。
18、进一步地，所述远程控制模块可以实现对生产水性环保油墨智能控制系统的远程控制，通过用户在用户终端上下达命令，发送至生产水性环保油墨智能控制系统，生产水性环保油墨智能控制系统鉴定用户权限，通过后执行用户下达的命令。
19、进一步地所述记录模块通过记录用户在生产水性环保油墨智能控制系统下达的任务时间、在运行时间内生产产品的数量和操作用户生成日志信息，日志信息不可随意修改。
20、进一步地，所述清洗模块能够判断生产设备内部情况，通过清洗模块内部带有的图像采集装置采集生产设备的图像，清洗模块内部接收到图像后将图像二值化处理，并根据一定的阈值对图像进行归一化处理，将图像内部的轮廓进行提取，若图像内部的轮廓数量超出用户预设数量，则执行清洗操作。
21、进一步地，所述记录模块能够根据用户下达的生产任务与生产日志做出判断，判断生产任务完成情况，同时能够根据现有进度计算出剩余待生产产品数量，同时计算剩余日期，根据剩余日期和待生产产生数量安排后续的生产计划。
22、进一步地，所述安全模块用于保护生产水性环保油墨生产设备的安全和生产人员安全，具体通过以下方式：
23、a1通过记录模块记录运行时间和零件寿命的对比，判断零件的运行时间是否超过了该零件的预期寿命，若超过该零件的预期寿命，则告知工作人员及时更换零件；
24、a2通过监测生产设备外壳是否带电，对生产设备进行漏电检测，当出现漏电情况时断开电源，向工作人员发送漏电警报。
25、进一步地，所述agv控制模块控制agv小车将生产出的产品运输至存储中心，通过在地面镶嵌磁条来控制agv小车的移动轨迹，控制agv小车的电量保护线，当agv小车电量低于该值时，控制agv小车执行充电操作。
26、（3）有益效果
27、本专利技术通过远程控制模块对生产设备进行控制，自动配料模块对材料进行自动装配添加，生产出的产品通过agv控制模块控制agv小车完成存储，提高了自动化水平，减少了人力资源的消耗，节省人力成本，同时也减少了生产过程中有害气体对人体的危害。
28、本专利技术通过材料检测模块对放入生产设备前的配料进行检测，查看配料和比例是否正确，由系统来控制材料的配比，提高了产品的稳定性，减少出现良莠不济的情况，提高产品的合格率。
29、本专利技术通过鉴权模块鉴定发出指令的权限等级，鉴别命令的真伪，同时安全模块保护生产水性环保油墨生产设备的安全和生产人员安全，提高了生产车间和生产设备的安全性，降低意外发生的概率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种生产水性环保油墨智能控制系统，其特征在于，包括有AGV小车、用户终端和控制系统，其中控制系统包括有：
2.根据权利要求1所述的一种生产水性环保油墨智能控制系统，其特征在于，所述配料模块用于控制传送带向生产装置中添加配料，根据预先训练好的机器模型对材料进行配比，根据质检结果对生产材料的配比进行改进，机器模型计算出当前生产环境下所需配料的比例，减少生产环境对生产的影响，计算出所需配料的比例，用数学公式表示为：
3.根据权利要求1所述的一种生产水性环保油墨智能控制系统，其特征在于，所述质量检测模块用于检测生产出产品的质量，首先将产品具体分析成分和材料配比，然后将产品具体使用，通过图像比对来对产品的应用效果进行判断，判断产品的合格情况，同时可以根据产品的优缺点，生成产品的改进意见。
4.根据权利要求1所述的一种生产水性环保油墨智能控制系统，其特征在于，所述鉴权模块用于鉴定用户权限，避免生产水性环保油墨智能控制系统遭到恶意控制，鉴权模块接收到用户终端传递的信息为用户私钥加密的非对称加密命令信息，鉴权模块首先利用公钥对命令信息进行解密，通过私钥的所
5.根据权利要求4所述的一种生产水性环保油墨智能控制系统，其特征在于，所述远程控制模块可以实现对生产水性环保油墨智能控制系统的远程控制，通过用户在用户终端上下达命令，发送至生产水性环保油墨智能控制系统，生产水性环保油墨智能控制系统鉴定用户权限，通过后执行用户下达的命令。
6.根据权利要求1所述的一种生产水性环保油墨智能控制系统，其特征在于，所述记录模块通过记录用户在生产水性环保油墨智能控制系统下达的任务时间、在运行时间内生产产品的数量和操作用户生成日志信息，日志信息不可随意修改。
7.根据权利要求1所述的一种生产水性环保油墨智能控制系统，其特征在于，所述清洗模块能够判断生产设备内部情况，通过清洗模块内部带有的图像采集装置采集生产设备的图像，清洗模块内部接收到图像后将图像二值化处理，并根据一定的阈值对图像进行归一化处理，将图像内部的轮廓进行提取，若图像内部的轮廓数量超出用户预设数量，则执行清洗操作。
8.根据权利要求1所述的一种生产水性环保油墨智能控制系统，其特征在于，所述记录模块能够根据用户下达的生产任务与生产日志做出判断，判断生产任务完成情况，同时能够根据现有进度计算出剩余待生产产品数量，同时计算剩余日期，根据剩余日期和待生产产生数量安排后续的生产计划。
9.根据权利要求1所述的一种生产水性环保油墨智能控制系统，其特征在于，所述安全模块用于保护生产水性环保油墨生产设备的安全和生产人员安全，具体通过以下方式：
10.根据权利要求1所述的一种生产水性环保油墨智能控制系统，其特征在于，所述AGV控制模块控制AGV小车将生产出的产品运输至存储中心，通过在地面镶嵌磁条来控制AGV小车的移动轨迹，控制AGV小车的电量保护线，当AGV小车电量低于该值时，控制AGV小车执行充电操作。
...【技术特征摘要】
1.一种生产水性环保油墨智能控制系统，其特征在于，包括有agv小车、用户终端和控制系统，其中控制系统包括有：
2.根据权利要求1所述的一种生产水性环保油墨智能控制系统，其特征在于，所述配料模块用于控制传送带向生产装置中添加配料，根据预先训练好的机器模型对材料进行配比，根据质检结果对生产材料的配比进行改进，机器模型计算出当前生产环境下所需配料的比例，减少生产环境对生产的影响，计算出所需配料的比例，用数学公式表示为：
3.根据权利要求1所述的一种生产水性环保油墨智能控制系统，其特征在于，所述质量检测模块用于检测生产出产品的质量，首先将产品具体分析成分和材料配比，然后将产品具体使用，通过图像比对来对产品的应用效果进行判断，判断产品的合格情况，同时可以根据产品的优缺点，生成产品的改进意见。
4.根据权利要求1所述的一种生产水性环保油墨智能控制系统，其特征在于，所述鉴权模块用于鉴定用户权限，避免生产水性环保油墨智能控制系统遭到恶意控制，鉴权模块接收到用户终端传递的信息为用户私钥加密的非对称加密命令信息，鉴权模块首先利用公钥对命令信息进行解密，通过私钥的所属鉴别用户身份和权限，当权限通过时，将命令信息交由远程控制模块处理，并将用户身份提交至记录模块。
5.根据权利要求4所述的一种生产水性环保油墨智能控制系统，其特征在于，所述远程控制模块可以实现对生产水性环保油墨智能控制系统的远程控制，通过用户在用户终端上下达命令，发送至生产水性环保油墨智能控制系统，生产水性环保油墨智能控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭介士，郭启邦，王国安，林辰芳，梁弘宪，
申请(专利权)人：东莞德芳油墨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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