本发明专利技术涉及裁切装置技术领域，具体是涉及一种执行器壳体用裁切装置及其裁切方法，裁切装置包括工作台、支撑杆、机械臂和裁切刀具，工作台上还设置有环绕支撑杆轴线等角度分布的若干个放置台，放置台上设置有放置槽和固定夹具，放置台两端设置有沿支撑杆径向延伸的第一轴杆和第二轴杆，放置台通过第一轴杆和第二轴杆插装在安装架上，安装架固定安装在与支撑杆同轴设置的废料收集筒的内壁；朝向支撑杆一端的第一轴杆上同轴设置有锥齿轮，支撑杆上同轴设置有环形齿槽，锥齿轮与环形齿槽啮合连接，本技术方案锥齿轮环绕环形齿槽移动带动放置台旋转，放置台位于相邻两个裁切刀具之间移动时旋转三百六十度将碎屑倒入废料收集筒中进行收集。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及裁切装置，具体是涉及一种执行器壳体用裁切装置及其裁切方法。
技术介绍
1、经济和科技的发展促使汽车行业正在不断地向低碳化、信息化及智能化等方向发展。汽车执行器是一种小型智能电控系统的元件，可将ecu汽车电子控制单元传来的控制信号转换成某种机械运动或电器的运动，完成控制功能。
2、汽车执行器一般包括外壳、盖体、桥接支架、pcb板、磁电机、若干个减速齿轮组及动力输出轴，执行器外壳和盖体需要对边口和内部的卡扣、安装槽以及定位块进行裁切，传统的外壳裁切多是采用人工施力使外壳与裁切刀接触从而进行裁切，这样裁切效果较差，这就要用到一个裁切设备。
3、但是，现有的汽车外壳生产用到的裁切设备，在对外壳进行裁切时会产生大量的灰尘，这些灰尘流入空气中造成了环境的污染，容易被工作人员吸入影响健康，中国专利cn208929352u公开了一种汽车生产用防护外壳的裁切装置，包括工作台和净化箱体，所述工作台的顶部外壁靠近两侧处通过螺钉固定有两个侧板，且两个侧板的顶部外壁通过螺钉固定有同一个顶板，所述顶板的底部外壁靠近中间处通过螺钉固定有两个电动推杆，且两个电动推杆的底部外壁通过螺钉固定有同一个固定板，所述固定板的底部外壁开有矩形槽，且矩形槽的一侧内壁通过螺钉固定有轴承，所述固定板远离轴承的一侧外壁通过螺钉固定有驱动电机。
4、该设备通过在工作台的外壁上设置倒立的梯形裁切口，方便将裁切过程中产生的灰尘导入到壳体内，但位于壳体内部的碎屑无法排出，导致加工完成后壳体内部堆积大量碎屑，影响裁切的精准度。
/>技术实现思路
1、针对上述问题，有必要针对现有技术问题，提供一种执行器壳体用裁切装置及其裁切方法。
2、为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种执行器壳体用裁切装置，包括工作台，以及设置在工作台上的竖直的支撑杆，支撑杆上安装有环绕支撑杆轴线等角度分布的n个机械臂，每个机械臂的工作端上安装有裁切刀具，工作台上还设置有环绕支撑杆轴线等角度分布的m个放置台，m＝2n，放置台的一侧设置有用于放置执行器壳体的放置槽，放置槽周侧设置有若干个固定夹具，固定夹具固定放置槽中的执行器壳体；放置台两端设置有沿支撑杆径向延伸的第一轴杆和第二轴杆，放置台通过第一轴杆和第二轴杆插装在安装架上，安装架固定安装在与支撑杆同轴设置的废料收集筒的内壁；废料收集筒传动连接旋转驱动器的工作端，旋转驱动器驱动废料收集筒和放置台绕支撑杆轴线旋转依次经过每个裁切刀具下方；朝向支撑杆一端的第一轴杆上同轴设置有锥齿轮，支撑杆上同轴设置有环形齿槽，锥齿轮与环形齿槽啮合连接，锥齿轮环绕环形齿槽移动带动放置台旋转，放置台位于裁切刀具下方时保持放置槽一侧水平朝上，放置台位于相邻两个裁切刀具之间移动时旋转三百六十度。
3、优选的，所述工作台上还设置有环绕支撑杆的环形座，环形座内壁设置有限位槽，限位槽的纵截面为弧形；第二轴杆远离放置台的一端设置有定位块，定位块呈球形，定位块滑动安装在限位槽内，定位块朝向限位槽的一端设置有上下对称分布的两个定位孔，定位孔的轴线平行于第二轴杆的轴线；限位槽内设置有m个导向孔，导向孔的轴线沿限位槽的径向延伸，导向孔环绕限位槽轴线等角度分布，导向孔内同轴设置有移动柱，移动柱朝向定位块的一端设置有两个与定位孔轴线处于同一直线上的定位杆，定位杆插入定位孔中固定放置台的水平状态。
4、优选的，移动柱远离放置台的一端设置有弹簧，弹簧弹性连接移动柱以及第一滑块的一端，第一滑块滑动安装在环形座上侧设置的第一限位滑槽中，弹簧的弹力使移动柱远离放置台方向移动，第一滑块远离移动柱的一端设置有斜面；环形座上侧同轴设置有下压环，下压环底部设置有m个竖直向下延伸的顶杆，顶杆插装在第一限位滑槽内，顶杆贴合第一滑块的斜面；下压环固定连接第二直线驱动器的工作端，第二直线驱动器固定安装在环形座周侧设置的安装支架上，第二直线驱动器的工作端设置在竖直方向上移动，下压环下移时，顶杆推动安装支架靠近放置台。
5、优选的，环形座下方同轴设置有气箱，气箱一侧设置进气管连接气源，气箱顶部设置有n个出气孔，出气孔位于相邻两个裁切刀具之间的角平分线上；位于相邻两个裁切刀具之间的第一滑块底部设置有竖直延伸的连接杆，连接杆穿过第一限位滑槽底部设置的腰型孔延伸至第一限位滑槽下方设置的第二限位滑槽中，第二限位滑槽内滑动安装有第二滑块，第二滑块与连接杆固定连接，第二滑块朝向放置台的一端设置有竖直贯通第二滑块的连接气道；环形座上设置有n个吹气通道，吹气通道底部与气箱的出气孔处于同一直线上，移动柱的上端向放置台切斜延伸，移动柱移动至弹簧完全插入定位块的定位孔中时，移动柱带动第二滑块移动至连接气道与出气孔处于同一直线上的位置。
6、优选的，所述固定夹具包括安装盒，安装盒底部设置有弧形块，放置台上表面设置有环形槽，安装盒通过弧形块插装在环形槽中沿环形槽移动；安装盒内安装有第一直线驱动器，第一直线驱动器的工作端沿放置台的径向移动，第一直线驱动器的工作端固定安装顶头，第一直线驱动器驱动顶头贴合执行器壳体侧壁对执行器壳体进行固定。
7、优选的，所述安装盒底部设置有侧贴合板，侧贴合板贴合放置台的外壁周侧，侧贴合板上设置有沿放置台径向延伸的螺纹套，螺纹套内螺旋安装有锁紧螺杆；放置台的外壁设置有若干个螺纹孔，螺纹孔环绕放置台外壁等角度分布，螺纹孔的内径与锁紧螺杆的直径相同，锁紧螺杆螺旋插装在螺纹孔内锁定安装盒的位置。
8、优选的，旋转驱动器固定安装在工作台上，旋转驱动器的工作端同轴设置有驱动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮同轴设置在废料收集筒的外侧底部。
9、一种执行器壳体用裁切方法，应用于一种执行器壳体裁切装置，包括以下步骤：
10、步骤一、向放置台的放置槽中放置执行器壳体，固定夹具对执行器壳体进行固定；
11、步骤二、裁切刀具对下方放置台中的执行器壳体进行裁切；
12、步骤三、裁切完成后旋转驱动器驱动放置台移动至相邻的裁切刀具下方，放置台在移动过程中翻转三百六十度，执行器壳体内的碎屑倒入下方的废料收集筒中，并使下一工位上的裁切刀具对执行器壳体进行后续裁切；
13、步骤四、取下重新回到上料工位的执行器壳体，重复步骤一至步骤三直至全部执行器壳体加工完成。
14、本专利技术相比较于现有技术的有益效果是：
15、其一，本专利技术中的放置台在移动时由于锥齿轮和环形齿槽的存在进行翻转，当放置台翻转一百八十度时，放置台上的执行器壳体开口朝向下方的废料收集筒，将裁切刀具裁切时产生的位于执行器壳体内部和放置台上表面的碎屑向废料收集筒中倒入，废料收集筒对碎屑进行收集，方便裁切刀具进行后续的加工。
16、其二，本专利技术中移动柱对放置台一端的定位块进行锁定时保证放置台在裁切时的稳定，且移动柱的移动带动第二滑块移动至连接气道连通气箱和吹气通道，使气体通过吹气通道向倒置的执行器壳体内部吹动，方便执行器壳体内残留的碎屑脱离执行器壳体，当放置台移动时第二滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种执行器壳体用裁切装置，包括工作台(1)，以及设置在工作台(1)上的竖直的支撑杆(11)，支撑杆(11)上安装有环绕支撑杆(11)轴线等角度分布的n个机械臂(12)，每个机械臂(12)的工作端上安装有裁切刀具(13)，其特征在于，工作台(1)上还设置有环绕支撑杆(11)轴线等角度分布的m个放置台(2)，m＝2n，放置台(2)的一侧设置有用于放置执行器壳体的放置槽(21)，放置槽(21)周侧设置有若干个固定夹具(22)，固定夹具(22)固定放置槽(21)中的执行器壳体；
2.根据权利要求1所述的一种执行器壳体用裁切装置，其特征在于，所述工作台(1)上还设置有环绕支撑杆(11)的环形座(4)，环形座(4)内壁设置有限位槽(41)，限位槽(41)的纵截面为弧形；
3.根据权利要求2所述的一种执行器壳体用裁切装置，其特征在于，移动柱(42)远离放置台(2)的一端设置有弹簧(422)，弹簧(422)弹性连接移动柱(42)以及第一滑块(423)的一端，第一滑块(423)滑动安装在环形座(4)上侧设置的第一限位滑槽(43)中，弹簧(422)的弹力使移动柱(42)远离放置台(2)方向移动，第一滑块(423)远离移动柱(42)的一端设置有斜面(424)；
4.根据权利要求3所述的一种执行器壳体用裁切装置，其特征在于，环形座(4)下方同轴设置有气箱(5)，气箱(5)一侧设置进气管(51)连接气源，气箱(5)顶部设置有n个出气孔(52)，出气孔(52)位于相邻两个裁切刀具(13)之间的角平分线上；
5.根据权利要求4所述的一种执行器壳体用裁切装置，其特征在于，所述固定夹具(22)包括安装盒(221)，安装盒(221)底部设置有弧形块(222)，放置台(2)上表面设置有环形槽(26)，安装盒(221)通过弧形块(222)插装在环形槽(26)中沿环形槽(26)移动；
6.根据权利要求5所述的一种执行器壳体用裁切装置，其特征在于，所述安装盒(221)底部设置有侧贴合板(225)，侧贴合板(225)贴合放置台(2)的外壁周侧，侧贴合板(225)上设置有沿放置台(2)径向延伸的螺纹套(226)，螺纹套(226)内螺旋安装有锁紧螺杆(227)；
7.根据权利要求4所述的一种执行器壳体用裁切装置，其特征在于，旋转驱动器(31)固定安装在工作台(1)上，旋转驱动器(31)的工作端同轴设置有驱动齿轮(311)，驱动齿轮(311)与从动齿轮(312)啮合连接，从动齿轮(312)同轴设置在废料收集筒(3)的外侧底部。
8.一种执行器壳体用裁切方法，应用于权利要求1-9任一项所述的一种执行器壳体裁切装置，其特征在于，包括以下步骤：
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【技术特征摘要】
1.一种执行器壳体用裁切装置，包括工作台(1)，以及设置在工作台(1)上的竖直的支撑杆(11)，支撑杆(11)上安装有环绕支撑杆(11)轴线等角度分布的n个机械臂(12)，每个机械臂(12)的工作端上安装有裁切刀具(13)，其特征在于，工作台(1)上还设置有环绕支撑杆(11)轴线等角度分布的m个放置台(2)，m＝2n，放置台(2)的一侧设置有用于放置执行器壳体的放置槽(21)，放置槽(21)周侧设置有若干个固定夹具(22)，固定夹具(22)固定放置槽(21)中的执行器壳体；
2.根据权利要求1所述的一种执行器壳体用裁切装置，其特征在于，所述工作台(1)上还设置有环绕支撑杆(11)的环形座(4)，环形座(4)内壁设置有限位槽(41)，限位槽(41)的纵截面为弧形；
3.根据权利要求2所述的一种执行器壳体用裁切装置，其特征在于，移动柱(42)远离放置台(2)的一端设置有弹簧(422)，弹簧(422)弹性连接移动柱(42)以及第一滑块(423)的一端，第一滑块(423)滑动安装在环形座(4)上侧设置的第一限位滑槽(43)中，弹簧(422)的弹力使移动柱(42)远离放置台(2)方向移动，第一滑块(423)远离移动柱(42)的一端设置有斜面(424)；
4.根据权利要求3所述的一种执行器壳体用裁切装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡大鹏，胡张林，
申请(专利权)人：芜湖力锐德电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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