【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池生产检测，尤其涉及一种卷绕电池单边料极片模切阶段的划分方法和装置。
技术介绍
1、卷绕电池与叠片电池的不同点之一在于卷绕电池的一个极片对应后续卷绕工艺中的一块裸电芯，在卷绕成一块裸电芯时，随着层数增多卷绕半径也会越来越大，但是成型的裸电芯每层的极耳却是对齐在同一个位置，说明一个极片包含的各个极耳之间的距离也会越来越大，不是一个固定的值。同一个型号的裸电芯需要多长的极片、卷绕多少圈是固定的，为了使每圈的极耳对齐，要求卷绕的圈数与极耳个数是强相关的，因此，极片的划分实际上是根据极片长度和极耳个数来进行的。
2、模切阶段激光会按照一个极片中各个极耳的规格，在极片边缘切割出一个个极耳，在划分极片的区域时会让打标机打标，整个过程非常迅速且充满危险，人工无法参与。
3、现有技术中，通常采用识别极片边缘的mark孔来划分，极片边缘mark孔是模切在线运行阶段极片每走过一个极片后打标机在极片边缘裁下的一个椭圆缺口，在实际生产中发现，如果用mark孔划分ea最大的问题是mark孔形态简单，极易与极片边缘的破损相似从而造成误判。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种卷绕电池单边料极片模切阶段的划分方法和装置，以使极片划分更准确，极大程度的减少了误判的情况。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种卷绕电池单边料极片模切阶段的划分方法，卷绕电池单边料极片模切阶段的划分方法包括：
3、获取极片模切开始前拍摄的第一图像，并确定第一图像中极片的
4、获取极片模切阶段拍摄的多组第二图像，并对第二图像进行处理确定每一第二图像中每一极耳的位置坐标和每一第二图像中极耳的个数；
5、根据每一极耳的位置坐标和极片的倾斜角度确定每两个相邻极耳之间的实际间距；
6、若每相邻的三个实际间距与三个设定间距值的比较结果满足极片划分条件，则对极片进行划分，并确定极片划分线的纵坐标；和/或根据每两个相邻极耳之间的实际间距确定当前极片的累计长度，并根据当前极片的累计长度对极片进行划分，并确定极片划分线的纵坐标。
7、进一步的，获取极片模切阶段拍摄的多组第二图像，并对第二图像进行处理确定每一第二图像中每一极耳的位置坐标和每一第二图像中极耳的个数，包括：
8、获取模切阶段拍摄的多组第二图像，根据灰度投影法和梯度跳变法确定每一第二图像中的极片边缘坐标；
9、根据极片边缘坐标确定roi区域；
10、对roi区域进行图像处理，生成第二处理图像，并确定每一第二处理图像中每一极耳的位置坐标和每一第二处理图像中极耳的个数。
11、进一步的，对所述roi区域进行图像处理，生成第二处理图像，并确定每一第二处理图像中每一极耳的位置坐标和每一第二处理图像中极耳的个数，包括：
12、对roi区域用最大类间方差法做二值化处理，生成第三图像；
13、对第三图像进行形态学闭操作，生成第四图像；
14、对第四图像求解连通域，生成第二处理图像；
15、根据每一第二处理图像确定每一极耳的位置坐标和第二处理图像中所述极耳的个数。
16、进一步的，根据每一第二处理图像确定每一极耳的位置坐标和第二处理图像中极耳的个数，之后还包括：
17、若第二处理图像中，图像底部极耳拍摄不全，则可根据第二处理图像中底部连通域外接矩的高度与极耳设定高度进行比较，根据比较结果确定第二处理图像中极耳的个数。
18、进一步的，根据每一第二处理图像确定每一极耳的位置坐标和第二处理图像中极耳的个数，之后还包括：
19、若第二处理图像中，连通域外接矩的高度大于极耳设定高度，则判断第二处理图像中极耳的理论中心纵坐标是否处于所述连通域外接矩内，并根据判断结果确定第二处理图像中极耳的个数。
20、进一步的，根据每两个相邻极耳之间的所述实际间距确定极片的累计长度，并根据所述极片的累计长度对极片进行划分，并确定极片划分线的纵坐标，还包括：
21、在符合极片划分条件的极耳中，若因极耳破损或极耳余料导致未识别出极耳，或出现极耳未切割或极耳缺失，则根据每两个相邻极耳之间的所述实际间距确定当前极片的累计长度，并根据当前极片累计长度对极片进行划分。
22、进一步的，若每相邻的三个实际间距与三个设定间距值的比较结果满足极片划分条件，则对极片进行划分，并确定极片划分线的纵坐标，之后还包括：
23、若满足极片划分条件的最后一个极耳的中心纵坐标至图像底部的第一距离小于设定距离，则可根据第一距离在下一相邻图像上确认极片划分线的纵坐标。
24、根据本专利技术的另一方面，提供了一种卷绕电池单边料极片模切阶段的划分装置，卷绕电池单边料极片模切阶段的划分装置包括：
25、倾斜角度确定模块，用于获取极片模切开始前拍摄的第一图像，并确定第一图像中极片的倾斜角度；
26、极耳坐标确定模块，用于获取极片模切阶段拍摄的多组第二图像，并对第二图像进行处理确定每一第二图像中每一极耳的位置坐标和每一第二图像中极耳的个数；
27、实际间距确定模块，用于根据每一极耳的位置坐标和极片的倾斜角度确定每两个相邻极耳之间的实际间距；
28、划分条件比较模块，用于若每相邻的三个实际间距与三个设定间距值的比较结果满足极片划分条件，则对极片进行划分，并确定极片划分线的纵坐标；
29、累计长度划分模块，用于根据每两个相邻极耳之间的实际间距确定极片的累计长度，并根据极片的累计长度对极片进行划分，并确定极片划分线的纵坐标。
30、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
31、至少一个处理器；以及
32、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
33、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的卷绕电池单边料极片模切阶段的划分方法。
34、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的卷绕电池单边料极片模切阶段的划分方法。
35、本专利技术实施例设计的卷绕电池单边料极片模切阶段的划分方法，通过获取极片模切开始前拍摄的第一图像，并确定第一图像中极片的倾斜角度，获取极片模切阶段拍摄的多组第二图像，并对第二图像进行处理确定每一第二图像中每一极耳的位置坐标和每一第二图像中极耳的个数，根据每一极耳的位置坐标和极片的倾斜角度确定每两个相邻极耳之间的实际间距，在每相邻的三个实际间距与三个设定间距值的比较结果满足极片划分条件时，对极片进行划分，并确定极片划分线的纵坐标，还可根据每两个相邻极耳之间的实际间距对极片进行划分，相比较现有技术中采用识别极片边缘的mark孔来划分本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种卷绕电池单边料极片模切阶段的划分方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的卷绕电池单边料极片模切阶段的划分方法，其特征在于，所述获取极片模切阶段拍摄的多组第二图像，并对所述第二图像进行处理确定每一所述第二图像中每一极耳的位置坐标和每一所述第二图像中所述极耳的个数，包括：
3.根据权利要求2所述的卷绕电池单边料极片模切阶段的划分方法，其特征在于，所述对所述ROI区域进行图像处理，生成第二处理图像，并确定每一所述第二处理图像中每一极耳的位置坐标和每一所述第二处理图像中所述极耳的个数，包括：
4.根据权利要求3所述的卷绕电池单边料极片模切阶段的划分方法，其特征在于，所述根据每一所述第二处理图像确定每一极耳的位置坐标和所述第二处理图像中所述极耳的个数，之后还包括：
5.根据权利要求3所述的卷绕电池单边料极片模切阶段的划分方法，其特征在于，所述根据每一所述第二处理图像确定每一极耳的位置坐标和所述第二处理图像中所述极耳的个数，之后还包括：
6.根据权利要求1所述的卷绕电池单边料极片模切阶段的划分方法，其特征在于，所述
7.根据权利要求6所述的卷绕电池单边料极片模切阶段的划分方法，其特征在于，所述若每相邻的三个所述实际间距与三个设定间距值的比较结果满足极片划分条件，则对极片进行划分，并确定极片划分线的纵坐标，之后还包括：
8.一种卷绕电池单边料极片模切阶段的划分装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的卷绕电池单边料极片模切阶段的划分方法。
...【技术特征摘要】
1.一种卷绕电池单边料极片模切阶段的划分方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的卷绕电池单边料极片模切阶段的划分方法，其特征在于，所述获取极片模切阶段拍摄的多组第二图像，并对所述第二图像进行处理确定每一所述第二图像中每一极耳的位置坐标和每一所述第二图像中所述极耳的个数，包括：
3.根据权利要求2所述的卷绕电池单边料极片模切阶段的划分方法，其特征在于，所述对所述roi区域进行图像处理，生成第二处理图像，并确定每一所述第二处理图像中每一极耳的位置坐标和每一所述第二处理图像中所述极耳的个数，包括：
4.根据权利要求3所述的卷绕电池单边料极片模切阶段的划分方法，其特征在于，所述根据每一所述第二处理图像确定每一极耳的位置坐标和所述第二处理图像中所述极耳的个数，之后还包括：
5.根据权利要求3所述的卷绕电池单边料极片模切阶段的划分方法，其特征在于，所述根据每一所述第二处理图像确定每一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张广顺，许江华，李西卫，何铭仪，胡懿月，王雨，卢天华，倪军，
申请(专利权)人：安脉时代智能制造宁德有限公司，
类型：发明
国别省市：
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