【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、本公开通常涉及移动流体喷涂系统。更具体地，本公开涉及自动移动涂装系统。
2、流体喷涂系统产生雾化流体喷涂扇形并将喷涂扇形施加于表面。该喷涂扇形通常处于水平定向或竖直定向。在水平定向上，扇形以竖直前进扫过表面。在竖直定向上，扇形以水平前进扫过表面。这样，喷涂扇形的定向正交于扫掠方向。典型地，使用者操作喷枪以将流体施加到表面。
3、自动涂装系统通常用于涂装部件(诸如门和面板)。自动涂装系统使用在三维空间中移动的机械臂以将涂料施加到部件上。机械臂很复杂并且需要多个接头以提供涂覆部件所需的自由度。此外，因为机械臂的底座固定在工厂地板上，因此机械臂需要部件来移动到臂可以到达部件的位置。
技术实现思路
1、根据本公开的一个方面，一种用于在壁上喷涂流体的自动移动喷涂器包括移动底座，所述移动底座包括多个轮部或轨道，以及一个或多个马达，述一个或多个马达配置成经由所述多个轮部或轨道移动所述移动底座；施加器臂，所述施加器臂支撑在底座上，所述施加器臂可沿竖直轴线移动；喷管，所述喷管从所述施加器臂延伸；喷嘴，所述喷嘴安装在所述喷管上并配置成喷涂所述流体；流体供应源，所述流体供应源流体地连接到所述喷嘴并配置成将所述流体供应到所述喷嘴；以及控制器，所述控制器配置成控制所述喷嘴相对于所述壁的扫掠并配置成控制所述喷嘴的流体喷涂。所述喷管从所述施加器臂延伸超出所述移动底座的边缘，使得所述喷嘴不直接位于所述移动底座上。(1)所述施加器臂配置成沿所述竖直轴线位移，并且所述移动底座配
2、根据本公开的另一方面，一种用于在壁上喷涂流体的自动移动喷涂器，包括：移动底座，所述移动底座包括多个轮部或轨道，以及一个或多个马达，所述一个或多个马达配置成经由所述多个轮部或轨道移动所述移动底座；施加器臂，所述施加器臂支撑在底座上，所述施加器臂可沿竖直轴线移动；喷嘴，所述喷嘴连接到所述施加器臂并配置成产生所述流体的喷涂；流体供应源，所述流体供应源流体地连接到所述喷嘴并配置成将所述流体供应到所述喷嘴；以及控制器，所述控制器配置成控制所述移动底座和所述施加器臂，以在从所述喷嘴喷涂流体的同时，相对于所述壁执行所述喷嘴的多次扫掠。为了开始多次扫掠中的每次扫掠，所述控制器配置成在开始从所述喷嘴喷涂之前，开始喷嘴的扫掠运动，使得当所述从喷嘴开始喷涂时，所述喷嘴已经处于所述扫掠运动。
3、根据本公开的又一方面，一种用于在壁上喷涂流体的自动移动喷涂器，包括：移动底座，所述移动底座包括多个轮部或轨道，以及一个或多个马达，所述一个或多个马达配置成经由所述多个轮部或轨道移动所述移动底座；施加器臂，所述施加器臂支撑在底座上，所述施加器臂可沿竖直轴线移动；喷嘴，所述喷嘴耦接到所述施加器臂并配置成喷涂所述流体；流体供应源，所述流体供应源流体地连接到所述喷嘴并配置成将所述流体供应到所述喷嘴；惯性传感器，所述惯性传感器由所述施加器臂支撑，所述惯性传感器配置成基于所感测到的加速度产生信号；以及控制器，所述控制器配置成控制所述喷嘴相对于表面的扫掠并基于所述信号控制所述喷嘴处的喷涂产生。
4、根据本公开的又一方面，一种用于在壁上喷涂流体的自动移动喷涂器，包括：移动底座，所述移动底座包括多个轮部或轨道，以及一个或多个马达，所述一个或多个马达配置成经由所述多个轮部或轨道移动所述移动底座；施加器臂，所述施加器臂支撑在底座上，所述施加器臂可沿竖直轴线移动；喷嘴，所述喷嘴连接到所述施加器臂并配置成喷涂所述流体；第一传感器，所述第一传感器由所述施加器臂支撑并且配置成感测第一距离，所述第一距离是所述壁与所述第一传感器之间的距离；第二传感器，所述第二传感器由所述施加器臂支撑并且配置成感测第二距离，所述第二距离是所述壁和所述第二传感器之间的距离；流体供应源，所述流体供应源流体地连接到所述喷嘴并配置成将所述流体供应到所述喷嘴；以及控制器，所述控制器配置成基于所述第一距离和所述第二距离中的至少一个控制所述喷嘴相对于所述壁的扫掠并配置成控制所述喷嘴喷涂所述流体。
5、根据本公开的又一方面，一种用于在墙壁上喷涂流体的自动移动喷涂器，包括：移动底座，所述移动底座包括多个轮部或轨道，以及一个或多个马达，所述一个或多个马达配置成经由所述多个轮部或轨道移动所述移动底座；施加器臂，所述施加器臂支撑在底座上，所述施加器臂可沿竖直轴线移动；喷管，所述喷管从施加器臂延伸；喷嘴，所述喷嘴流体地连接到所述喷管并配置成喷涂所述流体；线性启动器，所述线性启动器附接到所述喷管，所述线性启动器配置成使所述喷管相对于所述施加器臂延伸，以移动所述喷嘴更靠近所述壁，并进一步使所述喷管相对于所述施加器臂缩回，以移动所述喷嘴远离所述壁；流体供应源，所述流体供应源流体地连接到所述喷嘴并配置成将所述流体供应到所述喷嘴；以及控制器，所述控制器配置成控制所述喷嘴相对于所述壁的扫掠并配置成所述喷嘴的喷涂。
6、根据本公开的又一方面，一种用于在壁上喷涂流体的自动移动喷涂器，包括：移动底座，所述移动底座包括多个轮部或轨道，以及一个或多个马达，所述一个或多个马达配置成经由所述多个轮部或轨道移动所述移动底座；施加器臂，所述施加器臂支撑在底座上，所述施加器臂可沿竖直轴线移动；喷嘴，所述喷嘴流体地连接到施加器臂并配置成喷涂所述流体；流体供应源，所述流体供应源流体地连接到所述喷嘴并配置成将所述流体供应到所述喷嘴；去阻塞机构，所述去阻塞机构连接到所述施加器臂；以及控制器，所述控制器配置成控制所述流体的喷涂。所述喷嘴包括：可转动的圆筒，所述可转动的圆筒延伸到尖端孔中；以及孔口，所述孔口设置在可转动的尖端圆筒内，所述孔口包括第一端和第二端。所述去阻塞机构配置成使喷涂尖端在喷涂位置和去阻塞位置之间转动；在所述喷涂位置，所述流体通过所述孔口的第一端从所述喷嘴被喷射，以喷出所述喷嘴；在所述去阻塞位置，所述流体通过孔口的第二端从所述喷嘴被喷射，以去除所述喷嘴的阻塞。
7、根据本公开的又一方面，一种用于在壁上喷涂流体的自动移动喷涂系统，包括：移动底座，所述移动底座包括多个轮部或轨道，以及一个或多个马达，所述一个或多个马达配置成经由所述多个轮部或轨道移动所述移动底座；施加器臂，所述施加器臂支撑在底座上；喷嘴，所述喷嘴连接到所述施加器臂并配置成喷涂所述流体；流体供应源，所述流体供应源流体地连接到所述喷嘴并配置成将所述流体供应到所述喷嘴；传感器，所述传感器配置成产生指示喷嘴正被阻塞的参数；以及控制器，所述控制器配置成基于所述参数检测喷嘴中的阻塞，并且基于所述阻塞的检测来停止从所述喷嘴喷涂所述流体。
8、根据本公开的又一方面，一种用于在壁上喷涂流体的自动移动喷涂器，包括：移动底座，所述移动底座包括多个轮部或轨道，以及一个或多个马达，所述一个或多个马达配置成经由所述多个轮部或轨道移动所述移动底座；施加器臂，所述施加器臂支撑在底座上，所述施加器臂可沿竖直本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于在壁上喷涂流体的自动移动喷涂器(AMS)，所述AMS包括：
2.一种通过自动移动喷涂器(AMS)在壁上施加多个重叠和偏离的流体条纹的方法，所述方法包括：
3.一种用于在壁上喷涂流体的自动移动喷涂器AMS，所述AMS包括：
4.一种用于在壁上喷涂流体的自动移动喷涂器(AMS)，所述AMS包括：
5.一种用于在壁上喷涂流体的自动移动喷涂器(AMS)，所述AMS包括：
6.一种用于在壁上喷涂流体的自动移动喷涂器(AMS)，所述AMS包括：
7.一种用于在壁上喷涂流体的自动移动喷涂器(AMS)，所述AMS包括：
8.一种用于在壁上喷涂流体的自动移动喷涂器(AMS)，所述AMS包括：
9.一种用于在壁上喷涂流体的自动移动喷涂系统，所述自动移动喷涂系统包括：
10.一种用于在壁上喷涂流体的自动移动喷涂器(AMS)，所述AMS包括：
11.一种用于在壁上分配流体的自动移动喷涂器(AMS)，所述AMS包括：
12.一种用于在壁上分配流体的自动移动喷涂器(
13.一种自动移动喷涂器(AMS)，包括：
14.一种向表面施加流体的方法，所述方法包括：
15.一种向表面施加流体的方法，所述方法包括：
16.一种从喷嘴去除尖端阻塞的方法，所述方法包括：
17.一种检测和去除尖端阻塞的方法，所述方法包括：
18.一种用于在壁上喷涂流体的自动移动喷涂器(AMS)，所述AMS包括：
19.一种用于在壁上喷涂流体的自动移动喷涂器(AMS)，所述AMS包括：
20.一种用于在壁上喷涂流体的自动移动喷涂器(AMS)，所述AMS包括：
21.一种用于在壁上喷涂流体的自动移动喷涂系统，所述自动移动喷涂系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于在壁上喷涂流体的自动移动喷涂器(ams)，所述ams包括：
2.一种通过自动移动喷涂器(ams)在壁上施加多个重叠和偏离的流体条纹的方法，所述方法包括：
3.一种用于在壁上喷涂流体的自动移动喷涂器ams，所述ams包括：
4.一种用于在壁上喷涂流体的自动移动喷涂器(ams)，所述ams包括：
5.一种用于在壁上喷涂流体的自动移动喷涂器(ams)，所述ams包括：
6.一种用于在壁上喷涂流体的自动移动喷涂器(ams)，所述ams包括：
7.一种用于在壁上喷涂流体的自动移动喷涂器(ams)，所述ams包括：
8.一种用于在壁上喷涂流体的自动移动喷涂器(ams)，所述ams包括：
9.一种用于在壁上喷涂流体的自动移动喷涂系统，所述自动移动喷涂系统包括：
10.一种用于在壁上喷涂流体的自动移动喷涂器(ams)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴维·J·汤普森，J·M·克努森，D·D·强森，
申请(专利权)人：固瑞克明尼苏达有限公司，
类型：发明
国别省市：
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