【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航海绘算设备，涉及一种航海标绘激光线尺及其使用方法。
技术介绍
1、航海是人类在海上航行，跨越海洋，由一方陆地去到另一方陆地的活动。在航行过程中，航海作业人员需要进行一系列绘算作业，如根据现有信息推算船位的标绘作业，以确定当来船对本船构成碰撞威胁时本船该采取的措施以及如何采取措施，从而避免发生碰撞，保证我船可以在各种局势下安全航行。
2、目前，人工航海绘算作业常使用平行尺、三角板、分规、量角器等绘图工具，根据当前已知的位置、速度、航向及时间等信息，在航海绘算作业图上绘制出下一时刻的船位信息，并不停重复这一过程。
3、然而，绘算作业任务机械重复度高、流程固定，频繁的使用平行尺、三角板、分规、量角器等绘图工具，容易引入人工操作的误差，影响了航海推算的准确率，对航行过程的安全造成威胁。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种航海标绘激光线尺及其使用方法，能够避免频繁的使用平行尺、三角板、分规、量角器等绘图工具，减少人工操作的误差，提高航海推算的准确率。
2、为实现上述目的，本专利技术提供的一种航海标绘激光线尺及其使用方法的具体技术方案如下：
3、一种航海标绘激光线尺，包括：
4、第一支架，其内设置有第一发射模块，第一发射模块能够发射出多条第一激光射线，根据计算得到每一条第一激光射线与第一支架之间的夹角，每一条第一激光射线代表一个时间点，相邻两个第一激光射线间隔时间为1min；
5、第二支架，设置
6、本专利技术的特点还在于：
7、其中第一发射模块包括多个第一激光发射器，多个第一激光发射器设置在第一支架内且沿着第一支架的长度方向均匀设置，每一个第一激光发射器的发射端靠近第二支架，第一支架上部靠近多个第一激光发射器的位置分别设置有第一控制按钮，第一控制按钮与对应的第一激光发射器电连接。
8、其中第二发射模块包括多个第二激光发射器，多个第二激光发射器设置在第二支架内且沿着第二支架的长度方向均匀设置，每一个第二激光发射器的发射端靠近第一支架，第二支架上部靠近多个第二激光发射器的位置分别设置有第二控制按钮，第二控制按钮与对应的第二激光发射器电连接。
9、其中每一个所述第一激光射线与第一支架之间的夹角的计算公式如下：
10、
11、其中，θ为每一个第一激光射线与第一支架之间的夹角，即每一个第一激光发射器与第一支架之间的夹角，m为作图比例，即m:1，相当于图纸上距离m厘米对应实际距离一链，为相邻两个第一激光发射器之间的间距，n为第n个第一激光发射器，a为相邻两个第二激光发射器之间的距离，单位为厘米。
12、其中第一支架与第二支架通过铰链连接，铰链设置在第一支架与第二支架相互靠近的侧面，第二支架的端部与第一支架的侧面靠近端部的位置接触。
13、其中第二支架内设置有电池，电池用于为多个第一激光发射器与多个第二激光发射器供电，第二支架远离第一支架的一端设置有电源开关与充电接口，电源开关、充电接口分别与电池电连接。
14、其中第一支架的上部设置有刻度线。
15、航海标绘激光线尺的使用方法，具体步骤如下：
16、首先转动第二支架，使第二支架与第一支架之间的夹角成90°，然后打开电源开关；
17、然后根据绘算任务在航海绘算纸上进行航迹推算，并在二维坐标系内标绘出绘算任务给出的目标上一时刻的位置d0、目标当前时刻的位置d1、我方上一时刻的位置a0与我方当前时刻的位置a1；
18、其次根据绘算任务给出的时间间隔选择对应的第一激光发射器，并打开第一激光发射器所对应的第一控制按钮，该第一激光发射器发射出第一激光射线，同时根据绘算任务给出的目标上一时刻的位置、目标当前时刻的位置以及时间间隔大致推算出目标的航速范围值，根据航速范围值选择对应的第二激光发射器，并打开每一个第二激光发射器对应的第二控制按钮，每一个第二激光发射器发射出第二激光射；
19、最后将第一支架与第二支架置于二维坐标系内，然后将航速范围值的最小值所对应的第二激光发射器的发射端与目标上一时刻的位置d0重合，然后使航速范围值的最小值所对应的第二激光射线经过目标当前时刻的位置d1，此时，该第二激光射线与第一激光射线的交点为b，比较b与d1是否重合，若重合，则此时目标的航速即为航速范围值的最小值，若不重合，重复上述操作，将航速范围值从小到大所对应的第二激光射线与第一激光射线的交点依次进行比较。
20、其中将航速范围值从小到大所对应的第二激光射线与第一激光射线的交点依次进行比较后仍没有重合，分别量取每一次操作中b与d1点之间的距离，取距离最短的点所对应的航速作为目标航速。
21、本专利技术的一种航海标绘激光线尺及其使用方法具有以下优点：
22、第一，通过第一支架、第一发射模块、第二支架、第二发射模块与角度调整模块的配合，能够通过选择的一条第一激光射线与目标航速范围值选择对应数量的第二激光射线的相交即可得到目标的准确航速，避免了频繁使用平行尺、三角板、分规、量角器等绘图工具，减少了人工操作的误差，提高了航海推算的准确率，保证了航行过程的安全。
23、第二，通过第一支架、第二支架与铰链的配合，能够在不使用时将第一支架与第二支架合起，便于存放且不易丢失，携带及收藏更为方便。
24、第三，通过第一支架的上部刻度线的设置，能够便于在使用时测量绘画线段的长度，避免再取平行尺进行测量，进一步减少其他绘图工具的使用，提高便捷性。
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1.一种航海标绘激光线尺，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的航海标绘激光线尺，其特征在于，所述第一发射模块包括多个第一激光发射器(101)，多个所述第一激光发射器(101)设置在第一支架(1)内且沿着第一支架(1)的长度方向均匀设置，每一个所述第一激光发射器(101)的发射端靠近第二支架(2)，所述第一支架(1)上部靠近多个第一激光发射器(101)的位置分别设置有第一控制按钮(102)，所述第一控制按钮(102)与对应的第一激光发射器(101)电连接。
3.根据权利要求2所述的航海标绘激光线尺，其特征在于，所述第二发射模块包括多个第二激光发射器(201)，多个所述第二激光发射器(201)设置在第二支架(2)内且沿着第二支架(2)的长度方向均匀设置，每一个所述第二激光发射器(201)的发射端靠近第一支架(1)，所述第二支架(2)上部靠近多个第二激光发射器(201)的位置分别设置有第二控制按钮(202)，所述第二控制按钮(202)与对应的第二激光发射器(201)电连接。
4.根据权利要求3所述的航海标绘激光线尺，其特征在于，每一个所述第一
5.根据权利要求4所述的航海标绘激光线尺，其特征在于，所述第一支架(1)与第二支架(2)通过铰链(3)连接，所述铰链(3)设置在第一支架(1)与第二支架(2)相互靠近的侧面，所述第二支架(2)的端部与第一支架(1)的侧面靠近端部的位置接触。
6.根据权利要求5所述的航海标绘激光线尺，其特征在于，所述第二支架(2)内设置有电池，所述电池用于为多个第一激光发射器(101)与多个第二激光发射器(201)供电，所述第二支架(2)远离第一支架(1)的一端设置有电源开关(204)与充电接口(203)，所述电源开关(204)、充电接口(203)分别与电池电连接。
7.根据权利要求6所述的航海标绘激光线尺，其特征在于，所述第一支架(1)的上部设置有刻度线。
8.航海标绘激光线尺的使用方法，其特征在于，采用如权利要求7所述的航海标绘激光线尺，具体步骤如下：
9.根据权利要求8所述的航海标绘激光线尺的使用方法，其特征在于，将航速范围值从小到大所对应的第二激光射线与第一激光射线的交点依次进行比较后仍没有重合，分别量取每一次操作中B与D1点之间的距离，取距离最短的点所对应的航速作为目标航速。
...【技术特征摘要】
1.一种航海标绘激光线尺，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的航海标绘激光线尺，其特征在于，所述第一发射模块包括多个第一激光发射器(101)，多个所述第一激光发射器(101)设置在第一支架(1)内且沿着第一支架(1)的长度方向均匀设置，每一个所述第一激光发射器(101)的发射端靠近第二支架(2)，所述第一支架(1)上部靠近多个第一激光发射器(101)的位置分别设置有第一控制按钮(102)，所述第一控制按钮(102)与对应的第一激光发射器(101)电连接。
3.根据权利要求2所述的航海标绘激光线尺，其特征在于，所述第二发射模块包括多个第二激光发射器(201)，多个所述第二激光发射器(201)设置在第二支架(2)内且沿着第二支架(2)的长度方向均匀设置，每一个所述第二激光发射器(201)的发射端靠近第一支架(1)，所述第二支架(2)上部靠近多个第二激光发射器(201)的位置分别设置有第二控制按钮(202)，所述第二控制按钮(202)与对应的第二激光发射器(201)电连接。
4.根据权利要求3所述的航海标绘激光线尺，其特征在于，每一个所述第一激光射线与第一支架(1)之间的夹角的计算公式如下：...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晶，韩昱铖，杨旭东，魏薇，张立立，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：发明
国别省市：
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