【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巷道充填领域，具体是指一种自走式巷道矸石充填装置。
技术介绍
1、矸石回填技术可以控制地面沉陷、减少矸石的升井率而被广泛接受。矸石回填技术，就是在掘出的煤巷里，把井下产生的矸石充填到井下替代煤柱，既可实现矸石不升井，不占耕地，保护环境，又把用常规方法不可能采出的煤炭资源采出来，提高资源产出率。
2、在现有回填巷道的抛矸回填作业，通常采用伸缩皮带机和抛矸机结合的方式，伸缩皮带机一端与运输巷道连接，另一端与抛矸机连接，从而通过伸缩皮带机将运输巷道内的矸石输送至抛矸机，抛矸机位于回填巷道的最内端，边抛矸边后退，从而实现回填巷道的矸石回填。
3、但是在抛矸机后退过程中，伸缩皮带机也需要随着进行拆卸，从而根据抛矸机的后退行程缩短长度，而伸缩皮带机的拆卸过程比较复杂，耗费时间长，因此现有矸石回填工艺需要频繁拆卸伸缩皮带机，时间和精力耗费非常大，影响整个回填和开采进程。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术的不足，提供一种自走式巷道矸石充填装置。
2、本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种自走式巷道矸石充填装置，包括沿矸石输送路径依次设置在回填巷道内的伸缩皮带机、上层带式输送机、下层带式输送机和抛矸机，还包括行走在回填巷道地面上的支撑架，所述支撑架与伸缩皮带机的自移机尾连接，所述下层带式输送机沿输送方向行走在支撑架上，所述上层带式输送机通过两侧的侧支撑柱与支撑架固接。
3、矸石通过本方案中的伸缩皮带机输送至上层带式输送机，然后下落至下层
4、作为优化，所述支撑架底部固接有多个底部支撑座，所述底部支撑座的下端设有与地面贴合的支撑板。本方案中的支撑板贴合支撑在地面上，并在地面上拖行。
5、作为优化，所述支撑板的前后两端向上弯折。本方案中支撑板的前后两端向上弯折，防止与地面刮擦。
6、作为优化，所述支撑架包括两个并排的边梁以及连接两个边梁的多个连接梁，所述下层带式输送机上装有行走在边梁上的行走轮。本方案中通过行走轮行走在边梁上，实现了下层带式输送机在支撑架上的行走。
7、作为优化，所述下层带式输送机与抛矸机连接。本方案中通过抛矸机行走带动下层带式输送机的行走。
8、作为优化，所述下层带式输送机的出料端向上弯折，上层带式输送机的进料端向下弯折。本方案中下层带式输送机的出料端向上弯折，便于将矸石输送到抛矸机，上层带式输送机的进料端向下弯折，便于运输巷带式输送机将矸石输送到上层带式输送机。
9、作为优化，所述上层带式输送机的进料端与伸缩皮带机的自移机尾连接。本方案中上层带式输送机和支撑架均与自移机尾连接，从而便于带动支撑架和上层带式输送机一同移动。
10、本技术的有益效果为：本技术的一种自走式巷道矸石充填装置，通过下层带式输送机和上层带式输送机的往复后退，可以有效减少伸缩皮带机的拆卸频率，实现整个回填巷道的连续快速回填，大大提高了抛矸回填效率，适用于较长的回填巷道的回填操作。
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1.一种自走式巷道矸石充填装置，其特征在于：包括沿矸石输送路径依次设置在回填巷道（3）内的伸缩皮带机（4）、上层带式输送机（6）、下层带式输送机（7）和抛矸机（8），还包括行走在回填巷道（3）地面上的支撑架（9），所述支撑架（9）与伸缩皮带机（4）的自移机尾（5）连接，所述下层带式输送机（7）沿输送方向行走在支撑架（9）上，所述上层带式输送机（6）通过两侧的侧支撑柱（10）与支撑架（9）固接。
2.根据权利要求1所述的一种自走式巷道矸石充填装置，其特征在于：所述支撑架（9）底部固接有多个底部支撑座（11），所述底部支撑座（11）的下端设有与地面贴合的支撑板。
3.根据权利要求2所述的一种自走式巷道矸石充填装置，其特征在于：所述支撑板的前后两端向上弯折。
4.根据权利要求1所述的一种自走式巷道矸石充填装置，其特征在于：所述支撑架（9）包括两个并排的边梁（91）以及连接两个边梁（91）的多个连接梁（92），所述下层带式输送机（7）上装有行走在边梁（91）上的行走轮（12）。
5.根据权利要求1所述的一种自走式巷道矸石充填装置，其特征在于
6.根据权利要求1所述的一种自走式巷道矸石充填装置，其特征在于：所述下层带式输送机（7）的出料端向上弯折，上层带式输送机（6）的进料端向下弯折。
7.根据权利要求1所述的一种自走式巷道矸石充填装置，其特征在于：所述上层带式输送机（6）的进料端与伸缩皮带机（4）的自移机尾（5）连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自走式巷道矸石充填装置，其特征在于：包括沿矸石输送路径依次设置在回填巷道（3）内的伸缩皮带机（4）、上层带式输送机（6）、下层带式输送机（7）和抛矸机（8），还包括行走在回填巷道（3）地面上的支撑架（9），所述支撑架（9）与伸缩皮带机（4）的自移机尾（5）连接，所述下层带式输送机（7）沿输送方向行走在支撑架（9）上，所述上层带式输送机（6）通过两侧的侧支撑柱（10）与支撑架（9）固接。
2.根据权利要求1所述的一种自走式巷道矸石充填装置，其特征在于：所述支撑架（9）底部固接有多个底部支撑座（11），所述底部支撑座（11）的下端设有与地面贴合的支撑板。
3.根据权利要求2所述的一种自走式巷道矸石充填装置，其特征在于：所述支撑板的前后两端...
【专利技术属性】
技术研发人员：李少飞，牛光勇，罗华君，张占峰，张国峰，方伟，赵广，李明，孙晓林，刘磊，王刚，安明，陈振华，穆建东，王培培，高慎鹏，
申请(专利权)人：山东金恒力能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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