【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及机器人控制设备、机器人控制系统以及机器人控制方法。
技术介绍
1、在已知的机器人视觉系统中，无需额外的时间和精力即可自动执行校准操作(例如参见专利文献1)。
2、引文列表
3、专利文献
4、专利文献1：公开号为2010-172986的日本未审专利申请
技术实现思路
1、在本公开的实施例中，机器人控制设备包括被配置为控制机器人的控制器。控制器在至少一个第一校准位置处执行机器人的第一校准，该至少一个第一校准位置被包括在设置于机器人的操作空间中的第一校准范围中。控制器在至少一个第二校准位置处执行机器人的第二校准。该至少一个第二校准位置被包括在限定第一校准范围的一部分的第二校准范围中，并且被设置为具有比至少一个第一校准位置更高的密度。
2、根据本公开的实施例，一种机器人控制系统包括上述机器人控制设备和机器人。
3、根据本公开的实施例，一种机器人控制方法包括：由被配置为控制机器人的控制器在至少一个第一校准位置处执行机器人的第一校准，该至少一个第一校准位置被包括在设置于机器人的操作空间中的第一校准范围中。一种机器人控制方法包括：由该控制器在至少一个第二校准位置处执行机器人的第二校准，该至少一个第二校准位置被包括在限定第一校准范围的一部分的第二校准范围中，并且被设置为具有比至少一个第一校准位置更高的密度。
【技术保护点】
1.一种机器人控制设备，包括被配置为控制机器人的控制器，
2.根据权利要求1所述的机器人控制设备，其中，在所述机器人执行作业的空间中，以基于所述机器人的作业精度而确定的密度来设置所述第二校准位置。
3.根据权利要求1或2所述的机器人控制设备，其中，所述控制器基于所述机器人的所述操作空间的拍摄图像来执行所述第一校准和所述第二校准。
4.一种机器人控制系统，包括：
5.一种机器人控制方法，包括：
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种机器人控制设备，包括被配置为控制机器人的控制器，
2.根据权利要求1所述的机器人控制设备，其中，在所述机器人执行作业的空间中，以基于所述机器人的作业精度而确定的密度来设置所述第二校准位置。
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【专利技术属性】
技术研发人员：费德利亚·格拉西亚，石田敬之，森雅人，内竹真洋，
申请(专利权)人：京瓷株式会社，
类型：发明
国别省市：
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