【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，尤其涉及一种机器人手臂的润滑装置。
技术介绍
1、工业机器人用手臂上油润滑装置是一种对工业机器人的手臂关节的上方进行润滑的一种上油装置，以此来到达方便手臂在进行弯折的过程中可以更加的灵活，不会出现卡顿严重的现象，现有的技术中，对润滑油的储藏保护不够严谨，温度时高时低，油桶滞留空体，容易造成加速润滑油和润滑脂氧化变质，引起结蜡、造成添加剂不稳定等问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人手臂的润滑装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种机器人手臂的润滑装置，包括油仓，所述油仓内腔底面的中心偏前位置自左到右分别固定安装有真空泵和风机，所述油仓内腔底面的中心位置自前到后分别固定安装有电磁阀和油桶，所述油仓内腔底面的中心偏右位置固定安装有涡流管，所述风机、电磁阀和涡流管之间利用进气管连接，所述涡流管与电磁阀的后面分别固定套接有喷气管和出气管，所述喷气管和出气管的一端均固定套接有油桶中心偏上位置，所述油仓前面中心偏下位置设有出气口，所述电磁阀、真空泵和出气口之间利用出气管连接。
4、优选地，所述油仓内腔底面的中心偏左位置固定安装有控制泵，所述油仓的左面中心位置固定安装有固定座，所述固定座的左面固定安装有喷射器，所述喷射器的右面固定安装有往复电机，所述往复电机的输出端穿过喷射器的右面固定安装有活塞，所述油桶、控制泵和喷射器顶端中心位置连接有输油管，所述油仓左面中心偏
5、优选地，所述油桶的顶面中心位置固定套接有进油管，所述进油管的一端穿过油仓的顶面，所述进油管的顶面固定安装有密封垫，所述进油管的顶端内壁活动套接有塞子。
6、优选地，所述喷气管与出气管位于同一平面，所述出气管与喷气管之间垂直。
7、优选地，所述相机的顶端固定安装有传输线，所述相机与喷射器不为平行状态，所述相机与油仓左面夹角为45度。
8、优选地，所述活塞直径与喷射器内腔直径相同，所述往复电机的伸缩距离等于输油管到喷射器右面的距离。
9、优选地，所述控制板、电磁阀、风机和真空泵之间电性连接，所述相机、采集器和控制板之间利用传输线连接。
10、本技术具有以下有益效果：
11、1、通过风机、电磁阀和涡流管的配合使用，使得可以对油桶内部的温度控制在最佳储存温度0到25度之间，并且可以对油桶内部的水分蒸发掉，通过真空泵和电磁阀的配合使用，使得对油桶内部的空气的抽取，使得不会有空气在油桶在内部滞留损害润滑油，实现对润滑油的保护和提高润滑质量，延缓润滑油自然损耗和氧化变质的速度，降低成本，更好的保护机械设备降低设备损坏率。
12、2、通过控制泵、活塞和往复电机的配合使用，使得可以高效的连续稳定的对机器人手臂润滑并且对出油量很好的控制，通过相机、采集器和控制板的配合使用，使得对润滑有效的记录管理和检测，机器代替人眼发现问题并及时解决，实现提高工作效率和可靠性，延长使用寿命降低故障发生率和成本。
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1.一种机器人手臂的润滑装置，其特征在于：包括油仓(1)，所述油仓(1)内腔底面的中心偏前位置自左到右分别固定安装有真空泵(10)和风机(9)，所述油仓(1)内腔底面的中心位置自前到后分别固定安装有电磁阀(11)和油桶(13)，所述油仓(1)内腔底面的中心偏右位置固定安装有涡流管(12)，所述风机(9)、电磁阀(11)和涡流管(12)之间利用进气管(16)连接，所述涡流管(12)与电磁阀(11)的后面分别固定套接有喷气管(17)和出气管(18)，所述喷气管(17)和出气管(18)的一端均固定套接有油桶(13)中心偏上位置，所述油仓(1)前面中心偏下位置设有出气口(19)，所述电磁阀(11)、真空泵(10)和出气口(19)之间利用出气管(18)连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂的润滑装置，其特征在于：所述油仓(1)内腔底面的中心偏左位置固定安装有控制泵(15)，所述油仓(1)的左面中心位置固定安装有固定座(5)，所述固定座(5)的左面固定安装有喷射器(7)，所述喷射器(7)的右面固定安装有往复电机(6)，所述往复电机(6)的输出端穿过喷射器(7)的右面固定安
3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂的润滑装置，其特征在于：所述油桶(13)的顶面中心位置固定套接有进油管(21)，所述进油管(21)的一端穿过油仓(1)的顶面，所述进油管(21)的顶面固定安装有密封垫，所述进油管(21)的顶端内壁活动套接有塞子(14)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂的润滑装置，其特征在于：所述喷气管(17)与出气管(18)位于同一平面，所述出气管(18)与喷气管(17)之间垂直。
5.根据权利要求2所述的一种机器人手臂的润滑装置，其特征在于：所述相机(2)的顶端固定安装有传输线，所述相机(2)与喷射器(7)不为平行状态，所述相机(2)与油仓(1)左面夹角为45度。
6.根据权利要求2所述的一种机器人手臂的润滑装置，其特征在于：所述活塞(8)直径与喷射器(7)内腔直径相同，所述往复电机(6)的伸缩距离等于输油管(20)到喷射器(7)右面的距离。
7.根据权利要求2所述的一种机器人手臂的润滑装置，其特征在于：所述控制板(4)、电磁阀(11)、风机(9)和真空泵(10)之间电性连接，所述相机(2)、采集器(3)和控制板(4)之间利用传输线连接。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂的润滑装置，其特征在于：包括油仓(1)，所述油仓(1)内腔底面的中心偏前位置自左到右分别固定安装有真空泵(10)和风机(9)，所述油仓(1)内腔底面的中心位置自前到后分别固定安装有电磁阀(11)和油桶(13)，所述油仓(1)内腔底面的中心偏右位置固定安装有涡流管(12)，所述风机(9)、电磁阀(11)和涡流管(12)之间利用进气管(16)连接，所述涡流管(12)与电磁阀(11)的后面分别固定套接有喷气管(17)和出气管(18)，所述喷气管(17)和出气管(18)的一端均固定套接有油桶(13)中心偏上位置，所述油仓(1)前面中心偏下位置设有出气口(19)，所述电磁阀(11)、真空泵(10)和出气口(19)之间利用出气管(18)连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂的润滑装置，其特征在于：所述油仓(1)内腔底面的中心偏左位置固定安装有控制泵(15)，所述油仓(1)的左面中心位置固定安装有固定座(5)，所述固定座(5)的左面固定安装有喷射器(7)，所述喷射器(7)的右面固定安装有往复电机(6)，所述往复电机(6)的输出端穿过喷射器(7)的右面固定安装有活塞(8)，所述油桶(13)、控制泵(15)和喷射器(7)顶端中心位置连接有输油管(20)，所述油仓(1)左面中心偏上位置固定安装有相机(2)，所述油仓(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张为臣，李永，解建员，
申请(专利权)人：清智智能装备制造苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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