【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆制动，具体地说，涉及制动卡钳的安装设备。
技术介绍
1、制动系统为车辆提供行车制动功能与驻车制动功能。其中，实现驻车制动功能的主要作用部件是制动卡钳与作用器(例如电机作用器)，通过作用器的输出驱动制动卡钳的推杆顶出活塞，以夹紧制动盘，从而提供驻车制动功能。
2、在进行作用器与制动卡钳的安装前，需要先在制动卡钳的钳体上预装一个密封圈，密封圈用来保证作用器与钳体之间的密封性，阻挡外界的水或其他杂质进入到钳体与作用器内部而造成损坏。
3、目前，多数工厂采用手动安装方式、或者借助复杂机械臂设备来安装密封圈，尚没有一个简单又有效的设备能够实现制动卡钳的密封圈的自动、高效且稳定的安装。
4、需要说明的是，上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种制动卡钳的安装设备，通过简单的结构，有效实现制动卡钳的密封圈的自动、高效且稳定安装。
2、根据本专利技术的一个方面，提供一种制动卡钳的安装设备，包括：定位工装；第一驱动机构，安装在第一支架上，所述第一支架设置有环形槽，所述第一驱动机构连接有锥形杆、所述锥形杆穿过所述环形槽；多个密封圈夹爪，每个所述密封圈夹爪通过伸缩件可滑动地嵌置在所述环形槽中、并朝向所述定位工装延伸；第二驱动机构，所述第一支架与所述第二驱动机构连接；其中，所述第二驱动机构能朝向和背离所述定位工装
3、定位工装供制动卡钳放置，多个密封圈夹爪供密封圈套置。初始状态下，密封圈夹爪远离定位工装，处于收拢状态；当第一驱动机构驱动锥形杆的大端推动密封圈夹爪，密封圈夹爪滑动张开，以撑开密封圈；随后，第二驱动机构可朝向定位工装运动，带动第一支架和第一驱动机构整体运动至密封圈到达安装在定位工装上的制动卡钳的圈槽位置；接着，第一驱动机构反向运动，使失去锥形杆的推力的密封圈夹爪在伸缩件的作用下滑动收拢，以使密封圈缩回并部分卡入制动卡钳的圈槽中；最后，第二驱动机构回位，带动密封圈夹爪离开制动卡钳，此过程中由于密封圈已部分卡入制动卡钳的圈槽中，不会被密封圈夹爪的回位带脱，如此实现密封圈的安装。
4、在整个密封圈安装过程中，第二驱动机构用于带动第一支架和第一驱动机构整体朝向和离开制动卡钳，第一驱动机构用于张开和收拢密封圈夹爪以撑开和缩回密封圈；通过第一驱动机构和第二驱动机构的配合，方便密封圈安装过程中各阶段的控制。
5、在第一驱动机构驱动密封圈夹爪张开和收拢的运动过程中，通过锥形杆的特殊形状，能够利用一个驱动机构即实现多个密封圈夹爪的稳定张开和收拢。具体而言，利用锥形杆的外径在轴向上渐变、而在径向上形成圆形的特点，当第一驱动机构带动锥形杆沿轴向运动，紧接触锥形杆的外表面的多个夹密封圈夹爪能够同步、顺滑且平稳地张开和收拢，如此便捷地实现密封圈在圆周方向上的均匀撑开和缩回。且锥形杆的结构设计简单，维修保养方便，故障率低。
6、从而，本专利技术的安装设备，通过两个驱动机构、锥形杆及密封圈夹爪的配合，利用简单的结构即可自动、高效且稳定地实现密封圈的安装，能够大大降低生产成本投入，满足现代生产高效可靠的要求。
7、在一些实施例中，所述密封圈夹爪的朝向所述定位工装延伸的端部形成为弧形，所述多个密封圈夹爪的端部合围成圆形；随所述第一驱动机构带动所述锥形杆运动，所述多个密封圈夹爪的端部合围成的圆形的直径改变。
8、密封圈夹爪的端部形成为弧形，使多个密封圈夹爪的端部合围成圆形，能够适配密封圈的外形特点；当第一驱动机构带动锥形杆运动，多个密封圈夹爪的端部合围成的圆形的直径改变，以便在圆周方向上均匀地撑开和缩回密封圈。
9、在一些实施例中，所述密封圈夹爪形成为t型，t型的所述密封圈夹爪的第一臂与所述环形槽、所述伸缩件和所述锥形杆配合且第二臂朝向所述定位工装延伸；随所述多个密封圈夹爪的第一臂在所述环形槽中滑动，所述多个密封圈夹爪的第二臂张开或收拢。
10、t型结构的密封圈夹爪，能够通过第一臂方便地嵌置在环形槽中并与伸缩件和锥形杆配合，并通过第二臂撑开和缩回密封圈，且第二臂可以形成为弧形，以使多个密封圈夹爪的第二臂合围成圆形从而在圆周方向上均匀地撑开和缩回密封圈。
11、在一些实施例中，所述伸缩件为弹性伸缩件、液压伸缩件或磁性伸缩件。
12、利用弹性伸缩原理、液压伸缩原理、磁性相斥原理等，均能使多个密封圈夹爪在伸缩件的作用下收拢。
13、在一些实施例中，所述第一支架包括供所述第一驱动机构安装的安装架和与所述安装架连接的安装环，所述安装环的内壁设置所述环形槽。
14、通过安装架，供第一驱动机构稳定地安装；通过安装环，形成环形槽以供密封圈夹爪嵌置滑动。
15、在一些实施例中，所述第二驱动机构安装在第二支架上，所述第二支架包括支撑柱和固定在所述支撑柱上且供所述第二驱动机构安装的固定板；所述第一支架包括通过滑动导套可滑动地套接在所述支撑柱上的移动板，所述移动板与所述第二驱动机构连接、并供所述第一驱动机构安装。
16、支撑柱一方面可供第二驱动机构安装并与定位工装间隔开合适的距离，另一方面给第一驱动机构提供滑动支撑；第一驱动机构通过带滑动导套的移动板，实现在第二驱动机构的驱动下朝向和背离定位工装运动。
17、在一些实施例中，所述支撑柱上设置有限制所述移动板的移动行程的限位件。
18、如此，避免第一驱动机构运动过度而压坏安装在定位工装上的制动卡钳。
19、在一些实施例中，所述安装设备具有依次执行的密封圈撑开行程、密封圈安装行程和设备回位行程；在所述密封圈撑开行程中，所述第一驱动机构运动至所述多个密封圈夹爪张开，以撑开套在所述多个密封圈夹爪上的密封圈；在所述密封圈安装行程中，先所述第二驱动机构朝向所述定位工装运动至所述密封圈到达安装在所述定位工装上的制动卡钳的圈槽位置，后所述第一驱动机构运动至所述多个密封圈夹爪收拢，使所述密封圈部分卡入所述制动卡钳的圈槽；在所述设备回位行程中，所述第二驱动机构回位，带动所述第一驱动机构离开所述制动卡钳。
20、通过密封圈撑开行程、密封圈安装行程和设备回位行程，利用第一驱动机构、第二驱动机构、锥形杆及密封圈夹爪的配合，顺利实现密封圈的安装，整个过程自动执行、高效便捷，可实现稳定控制。
21、在一些实施例中，所述定位工装为铜套压装用定位工装，所述定位工装中设置有铜套压入装置；所述第一驱动机构为铜套检测用驱动机构，所述锥形杆的末端设置有铜套检测头，所述第一支架还连接有钳体压头，所述钳体压头与所述铜套检测头互不干涉。
22、制动卡钳的铜套压装设备含有上述的定位工装、第一驱动机构、第二驱动机构等结构；本专利技术在此基础上增设锥形杆和密封圈夹爪等结构，将本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种制动卡钳的安装设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述密封圈夹爪的朝向所述定位工装延伸的端部形成为弧形，所述多个密封圈夹爪的端部合围成圆形；
3.如权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述密封圈夹爪形成为T型，T型的所述密封圈夹爪的第一臂与所述环形槽、所述伸缩件和所述锥形杆配合且第二臂朝向所述定位工装延伸；
4.如权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述伸缩件为弹性伸缩件、液压伸缩件或磁性伸缩件。
5.如权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述第一支架包括供所述第一驱动机构安装的安装架和与所述安装架连接的安装环，所述安装环的内壁设置所述环形槽。
6.如权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述第二驱动机构安装在第二支架上，所述第二支架包括支撑柱和固定在所述支撑柱上且供所述第二驱动机构安装的固定板；
7.如权利要求6所述的安装设备，其特征在于，所述支撑柱上设置有限制所述移动板的移动行程的限位件。
8.如权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述安装设备
9.如权利要求1-8任一项所述的安装设备，其特征在于，所述定位工装为铜套压装用定位工装，所述定位工装中设置有铜套压入装置；
10.如权利要求9所述的安装设备，其特征在于，所述安装设备具有依次执行的密封圈撑开行程、铜套压装行程、铜套检测与密封圈安装行程及设备回位行程；
...【技术特征摘要】
1.一种制动卡钳的安装设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述密封圈夹爪的朝向所述定位工装延伸的端部形成为弧形，所述多个密封圈夹爪的端部合围成圆形；
3.如权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述密封圈夹爪形成为t型，t型的所述密封圈夹爪的第一臂与所述环形槽、所述伸缩件和所述锥形杆配合且第二臂朝向所述定位工装延伸；
4.如权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述伸缩件为弹性伸缩件、液压伸缩件或磁性伸缩件。
5.如权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述第一支架包括供所述第一驱动机构安装的安装架和与所述安装架连接的安装环，所述安装环的内壁设置所述环形槽。
6.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：王诗琪，杨锦涛，
申请(专利权)人：采埃孚汽车系统武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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