一种无转子硫化仪的自动上料设备制造技术

本技术提供一种无转子硫化仪的自动上料设备，其特征在于包括取料结构、输送结构、控制结构，所述取料结构与控制结构中间设置有输送结构；通过设置侧板、下爪、上爪、电动伸缩杆、旋转电机、连接杆，在侧板上端开设了检测口，达到了能够在传送带侧面对物料进行保护，能够适应多种尺寸物料抓取，运输时有效固定已抓取物料的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及材质检测，尤其涉及一种无转子硫化仪的自动上料设备。

技术介绍

1、无转子硫化仪是橡胶加工行业控制橡胶质量，快速检验及橡胶基础研究应用最广泛的仪器。由于人工取料送料效率低下、影响健康，目前采用硫化仪自动上料装置实现自动上料。

2、现有的硫化仪自动上料装置如专利cn212830826u中记载，上料系统包括顶盖，顶盖两端设有上料夹，顶盖与传料系统的相对面设有光学传感器，顶盖下方设有伸缩杆，伸缩杆下方设有固定座，固定座通过螺栓与地面相连，传料系统包括传料带，传料带顶部设有载具，传料带一端设有传动轮，一端设有从动轮，传动轮侧壁连接有电机，传动轮下方设有废料回收箱，传料带两侧设有支架，智能控制系统包括控制面板，控制面板背面设有激光发射装置，激光发射装置与光学传感器相对，固定座内部设有驱动装置，驱动装置与伸缩杆相连，驱动装置分别与伸缩杆和顶盖相连，并接受智能控制系统的控制，上料夹夹持杆设有台阶，夹头为“c”字形，共设有两个，两个上料夹以180°夹角分布于顶盖两端，光学传感器通过电信号与智能控制系统相连，并进行信号反馈，支架共设有两组，每组两个，分别位于传动轮与从动轮的两侧，电机通过电信号与智能控制系统相连，并接受智能控制系统的信号反馈，控制开关的启闭；

3、但该技术中，传料带侧面没有防止物料脱落的挡板，且上料夹与传送带间距离固定，而在对物料进行放置、运输时，很难做到完全的位置一致，存在一定的偏移可能，一旦出现物料跌落、物料抓取失败，会对装置的正常运行产生影响；上料夹形状固定，能抓取的物料尺寸固定，且没有调节装置，当物料尺寸较大时，上料夹难以对物料实现夹持，当物料尺寸较小时，上料夹无法对其进行固定，甚至造成物料运输中途脱落的隐患。

4、因此急需能够在传送带侧面对物料进行保护，能够适应多种尺寸物料抓取，运输时有效固定已抓取物料的一种无转子硫化仪的自动上料设备。

技术实现思路

1、根据以上技术问题，本技术提供一种无转子硫化仪的自动上料设备，实现了在传送带侧面对物料进行保护，适应多种尺寸物料抓取，运输时有效固定已抓取物料的功能。

2、本技术特征在于包括取料结构、输送结构、控制结构，所述取料结构与控制结构中间设置有输送结构，所述取料结构中的光学传感器与输送结构中的检测口处于同一直线上，所述检测口与控制结构中的激光发射器处于同一直线上。

3、所述取料结构由伸缩柱、上料柱、顶盖、电动伸缩杆、下爪、上爪、连接杆、光学传感器、旋转电机组成，所述伸缩柱上端焊接有上料柱，所述上料柱上安装有光学传感器，所述上料柱内安装有旋转电机，所述旋转电机输出端连接有顶盖，所述顶盖两侧焊接有连接杆，所述连接杆一端焊接有上爪，所述连接杆下端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆移动端焊接有下爪。

4、所述输送结构由传送带、支架、传动轮、电机、从动轮、侧板、检测口、废料回收箱组成，所述支架数量为多个，所述支架与从动轮、传动轮转动连接，所述传动轮一侧与电机输出端焊接连接，所述传动轮外侧安装有传送带，所述传送带与从动轮转动连接，所述支架下端连接有废料回收箱，所述支架一侧与侧板固定连接，所述侧板数量为两个，所述侧板上端开设有检测口，所述侧板两端贯穿有传动轮、从动轮。

5、所述控制结构由控制工作台、激光发射器、控制面板组成，所述控制工作台一侧安装有激光发射器，所述控制工作台上安装有控制面板。

6、本技术的有益效果为：

7、本技术在原有基础上增加了侧板、下爪、上爪、电动伸缩杆、旋转电机、连接杆，在侧板上端开设了检测口，达到了在传送带侧面对物料进行保护，适应多种尺寸物料抓取，运输时有效固定已抓取物料的效果。

8、侧板、检测口能够在对传送带上的物料提供保护的同时，满足工作人员对检测上的需求，由于实现自动上料需要对传送带上的物料进行检测，因此在侧板与光学传感器、激光发射器对应的位置开设了检测口，当没有物料通过的时候，激光不会受到侧板及物料的阻碍而被光学传感器接收到。

9、上爪、下爪、电动伸缩杆、连接杆能够适应多种尺寸物料的抓取，并对已抓取物料进行有效固定，通过电动伸缩杆的伸缩，能够将大部分位置上的物料抓取并夹持。

10、旋转电机为顶盖的转动提供动力。

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【技术保护点】

1.一种无转子硫化仪的自动上料设备，其特征在于：包括取料结构、输送结构、控制结构，所述取料结构与控制结构中间设置有输送结构；

2.根据权利要求1所述的一种无转子硫化仪的自动上料设备，其特征在于：所述输送结构包括传送带、支架、传动轮、电机、从动轮、侧板、检测口、废料回收箱，所述支架与从动轮、传动轮转动连接，所述传动轮一侧与电机输出端焊接连接，所述传动轮外侧安装有传送带，所述传送带与从动轮转动连接，所述支架下端连接有废料回收箱，所述支架一侧与侧板连接，所述侧板上端开设有检测口。

3.根据权利要求1所述的一种无转子硫化仪的自动上料设备，其特征在于：所述控制结构包括控制工作台、激光发射器、控制面板，所述控制工作台一侧安装有激光发射器，所述控制工作台上安装有控制面板。

【技术特征摘要】

1.一种无转子硫化仪的自动上料设备，其特征在于：包括取料结构、输送结构、控制结构，所述取料结构与控制结构中间设置有输送结构；

2.根据权利要求1所述的一种无转子硫化仪的自动上料设备，其特征在于：所述输送结构包括传送带、支架、传动轮、电机、从动轮、侧板、检测口、废料回收箱，所述支架与从动轮、传动轮转动连接，所述传动轮一侧与电机输出端焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：李煜阳，李树来，
申请(专利权)人：天津市丰润美橡胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：