【技术实现步骤摘要】
本申请属于核生化监测，具体涉及一种无人值守区域核生化监测系统及监测方法。
技术介绍
1、现有监测装置大多是基于便携式、车载式、台式或固定式的有人值守监测，为实现快速检测的目的，往往需要有人佩戴好防护服之后，携带装置到指定危险区域现场检测。此方法能快速得出准确的检测结果，但同时也会对检测人员带来不可预知的安全风险，甚至可能危及生命。
2、目前单独的核辐射、生物气溶胶和有毒有害化学气体的检测装置都比较成熟，在核生化事故检测中也都能各显神通。独立装置能独立检测，但增加了人员的安全隐患，且在实际事故中往往时间紧迫，需要尽量少的参与人员检测出尽可能多的检测结果，以便于事故处理小组能在最短的时间内拿出正确的处置方法。
3、综上，提供一种无需人员现场参与检测，且能同时检测核辐射、生物气溶胶和有毒有害气体化学气体的无人值守核生化监测系统是本领域技术人员需要解决地技术问题。
技术实现思路
1、本申请的技术目的在于提供一种无人值守核生化监测系统及其测控制方法，以实现无需人员现场参与检测，且能同时检测核辐射、生物气溶胶和有毒有害气体化学气体的无人值守核生化监测。
2、为实现是上述技术目的，本申请采用以下技术方案。
3、第一方面，提供一种无人值守核生化监测系统包括：
4、多个监测装置，每一所述监测装置被部署于目标监测区域内对应的监测节点，每一所述监测装置被配置为对核生化数据进行监测获得监测数据；每一所述监测装置提供所述监测数据以及自身的第一定位数
5、监控终端，所述监控终端被配置为接收所述监测数据以及所述第一定位数据；所述监控终端部署有监控软件；
6、所述监控软件被配置为执行以下步骤：通过基于所述目标监测区域的三维地理数据、所述监测数据和所述第一定位数据进行数字建模，构建核生化监测的数字孪生三维模型；
7、其中，每一所述监测装置之间以及每一所述监测装置与所述监控终端之间通信连接。
8、第二方面，本申请实施例提供了无人值守区域核生化监测方法包括：
9、提供多个监测装置；
10、将各监测装置分别部署于目标监测区域内对应的监测节点；
11、利用每一所述监测装置对核生化数据进行监测获得监测数据；每一所述监测装置提供所述监测数据以及自身的第一定位数据；
12、提供监控终端，所述监控终端获取所述监测数据以及所述第一定位数据；在所述监控终端上部署有监控软件；所述监控软件被配置为执行以下步骤：
13、通过基于所述目标监测区域的三维地理数据、所述监测数据和所述第一定位数据进行数字建模，构建核生化监测的数字孪生三维模型；
14、其中，每一所述监测装置之间以及每一所述监测装置与所述监控终端之间通信连接。
15、与现有技术相比，本申请实施例提供的一种无人值守区域核生化监测系统，利用监测装置采集待测目标区域的监测数据，监测装置与监控终端通信连接，实现对远程区域无人监测数据的实时获取，利用多个监测装置实现多个单点核、生、化监测，显著减少了单体装置单独监测的复杂性，提高了监测系统的时效性、实用性和安全性；通过对目标监测区域创建数字孪生三维模型实现对目标监测区域的直观实时动态信息获取，为污染后的进一步行动提供真实可靠核生化信息保障。
16、与现有技术相比，本申请实施例提供的一种无人值守区域核生化监测方法，利用监测装置采集待测目标区域的监测数据，监测装置与监控终端通信连接，可以实时获取远程区域的监测数据。通过多个监测装置实现分布式的单点监测，可以大大简化监测系统的复杂性，提高监测的效率、实用性和安全性。同时，通过创建目标监测区域的数字孪生三维模型，可以直观地获得目标监测区域的实时动态信息，从而提供可靠的核生化信息支持，为进一步采取行动应对污染情况提供帮助。
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1.一种无人值守区域核生化监测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人值守区域核生化监测系统，其特征在于，所述无人值守区域核生化监测系统还包括：
3.根据权利要求2所述的无人值守区域核生化监测系统，其特征在于，每一所述无人监测飞行器与所述监控终端之间通信连接；
4.根据权利要求2所述的无人值守区域核生化监测系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的无人值守区域核生化监测系统，其特征在于，所述第一车辆还用于提供移动充电站，所述移动充电站用于为所述无人监测飞行器提供充电服务。
6.根据权利要求1所述的无人值守区域核生化监测系统，其特征在于，所述无人值守区域核生化监测系统采用UWB超宽带无线载波通信、Lora无线通信、无线电台、北斗短报文通信、无线局域网、无线移动通信中任一通信方式或多种通信方式冗余设计，实现所述通信连接。
7.根据权利要求1所述的无人值守区域核生化监测系统，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的无人值守区域核生化监测系统，其特征在于，所述监测装置还被配置为采集环境信息，
9.根据权利要求8所述的无人值守区域核生化监测系统，其特征在于，所述无人值守区域核生化监测系统还包括：
10.无人值守区域核生化监测方法，其特征在于，所述无人值守区域核生化监测方法包括：
11.根据权利要求10所述的无人值守区域核生化监测方法，其特征在于，无人值守区域核生化监测方法，包括：
12.根据权利要求10所述的无人值守区域核生化监测方法，其特征在于，所述监控终端响应于初步确认所述监测装置上传的所述监测数据超出第一预设值；
13.根据权利要求10所述的无人值守区域核生化监测方法，其特征在于，所述无人值守区域核生化监测方法还包括：
14.根据权利要求10所述的无人值守区域核生化监测方法，其特征在于，所述方法包括按照预设布置方案确定所述监测节点的方法，具体包括：
...【技术特征摘要】
1.一种无人值守区域核生化监测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人值守区域核生化监测系统，其特征在于，所述无人值守区域核生化监测系统还包括：
3.根据权利要求2所述的无人值守区域核生化监测系统，其特征在于，每一所述无人监测飞行器与所述监控终端之间通信连接；
4.根据权利要求2所述的无人值守区域核生化监测系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的无人值守区域核生化监测系统，其特征在于，所述第一车辆还用于提供移动充电站，所述移动充电站用于为所述无人监测飞行器提供充电服务。
6.根据权利要求1所述的无人值守区域核生化监测系统，其特征在于，所述无人值守区域核生化监测系统采用uwb超宽带无线载波通信、lora无线通信、无线电台、北斗短报文通信、无线局域网、无线移动通信中任一通信方式或多种通信方式冗余设计，实现所述通信连接。
7.根据权利要求1所述的无人值守区域核生化监测系统，其特征在于，
8.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈君，尤红，夏凡，尤兴志，岑搏，黄启勇，夏宜龙，邓友程，
申请(专利权)人：中船重工安谱湖北仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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