【技术实现步骤摘要】
本申请涉及遮挡区域停车位的状态识别，特别是涉及一种遮挡区域停车位的状态识别方法和系统。
技术介绍
1、北电科林园区停车场位于北京市东城区东四北大街107号院，园区进出车辆频繁，出入口进出车缓慢，车位比较紧张。目前基于园区部署的监控用摄像头对车位占用状态进行动态识别，但园区树木较多，造成车位遮挡，对图像识存在较大影响，尤其夏季枝叶繁茂时，有些车位被树木完全遮挡，如图2所示，无法直接通过图像处理的方式进行识别。而通过安装地磁等传感器的方式需要破坏路面，并且施工及维护成本较高。
2、目前市场主流的智能停车场车位检测方法主要包括基于磁阻传感器和基于图像两种。基于磁阻传感器的方案需要部署大量的传感器单元以覆盖停车场,一般一个传感器单元负责检测一个车位,导致安装繁琐,成本高昂。而室外停车场如果安装传统车位检测系统存在取电、通讯和布线等限制，导致成本非常高，后期维护困难。
3、由于相机的视野覆盖范围广,基于本方法的视频拼接技术，几个相机就可以覆盖整个停车场，同时从安全角度考虑，园区停车场已经预装了监控摄像机，直接使用预装的监控相机，基于视频拼接技术，对停车场中的车位进行检测和分析，充分利用已有设备，降低投入成本。
4、但对于遮挡区域的停车位，需要单独部署摄像机，同时部署服务器及算法，而园区的遮挡区域较多，如果全部单独部署，会造成资源的很大浪费。
技术实现思路
1、本申请提供一种遮挡区域停车位的状态识别方法、系统、计算机设备和存储介质，旨在解决现有技术对于遮挡区
2、第一方面，一种遮挡区域停车位的状态识别方法，所述方法包括：
3、获取目标停车场的监控视频数据，提取所述目标停车场实时图像，获取所述目标停车场的每个遮挡区域图像；
4、对所述每个遮挡区域进行按照所述遮挡区域的交通路线规划进行划分，获取所述遮挡区域和对应的待遮挡区域，所述待遮挡区域划分为入遮挡区域和出遮挡区域；
5、对于所述待遮挡区域的图像进行分析，通过判断入遮挡区域和出遮挡区域车辆驶入和驶出的情况，判断所述遮挡区域是否被占用。
6、上述方案中，可选的，所述对所述每个遮挡区域进行按照所述遮挡区域的交通路线规划进行划分，具体为：根据所述车位位置预先规划入遮挡区域和出遮挡区域，其中，所述入遮挡区域和出遮挡区域为至少一个。
7、上述方案中，可选的，所述对于所述待遮挡区域的图像进行分析，通过判断入遮挡区域和出遮挡区域车辆驶入和驶出的情况，判断所述遮挡区域是否被占用，包括：
8、获取所述待遮挡区域的实时监控图像，判断所述待遮挡区域是否发生状态变化，若是，则判断所述待遮挡区域内车辆属于入遮挡区域或出遮挡区域，若为入遮挡区域，则判定所述车辆进入所述遮挡区域车位，所述车位被占用；若为出遮挡区域，则判定所述车辆出所述遮挡区域车位，所述车位未被占用。
9、上述方案中，可选的，在所述判断所述待遮挡区域是否发生状态变化之前，对所述待遮挡区域的实时监控图像进行预处理，消除环境带来的随机噪声，获取消噪后规则化的图像。
10、上述方案中，可选的，判断所述待遮挡区域内车辆属于入遮挡区域或出遮挡区域之后，还包括：若为入遮挡区域，则记时开始，若为出遮挡区域，则计时结束；通过记时开始和计时结束计算车辆在所述遮挡区域车位停车时间。
11、上述方案中，可选的，所述判断所述待遮挡区域是否发生状态变化，具体为：使用轮廓提取算法，实现所述待遮挡区域的实时监控图像的分割，使用边缘检测法将车辆图像分割出来，利用图像一阶导数的极值来提取边缘，当在图像边缘时，灰度变化剧烈所以梯度幅度较大，将图像边缘分割出来，实现车轮廓的分割；
12、采用sobel算法，将所要的轮廓分割出来，sobel算法包含两组3x3的矩阵，分别为横向及纵向，将之与图像作平面卷积，分别得出横向及纵向的亮度差分近似值，gx和gy分别是在横向及纵向的灰度偏导的近似值；
13、对于每一个点，通过公式算出梯度的估计值，与预先设定的阈值进行比较，判断是否为边界点，若是，则判定所述车辆进入所述遮挡区域车位或所述车辆出所述遮挡区域车位。
14、上述方案中，可选的，判断所述待遮挡区域是否发生状态变化之前还包括，采集大量不同的时间、天气、光照、环境及季节变化的监控图像数据，对监控图像数据进行计算分析，建立了区域编号、区域坐标与不同条件下的阈值映射关系表，并构建对应的哈希表，在对区域图像应用边缘检测机器视觉算法进行分析时，依据对应的条件，查询哈希表确定相应的阈值，根据瞬时阈值判断车位状态变化，若车位由空闲状态变为占用状态，再利用网络模型进一步预测是否驶入或驶出车辆。
15、第二方面，一种遮挡区域停车位的状态识别系统，所述系统包括：
16、采集模块：用于获取目标停车场的监控视频数据，提取所述目标停车场实时图像，获取所述目标停车场的每个遮挡区域图像；
17、划分模块：用于对所述每个遮挡区域进行按照所述遮挡区域的交通路线规划进行划分，获取所述遮挡区域和对应的待遮挡区域，所述待遮挡区域划分为入遮挡区域和出遮挡区域；
18、判定模块：用于对于所述待遮挡区域的图像进行分析，通过判断入遮挡区域和出遮挡区域车辆驶入和驶出的情况，判断所述遮挡区域是否被占用。
19、第三方面，一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
20、获取目标停车场的监控视频数据，提取所述目标停车场实时图像，获取所述目标停车场的每个遮挡区域图像；
21、对所述每个遮挡区域进行按照所述遮挡区域的交通路线规划进行划分，获取所述遮挡区域和对应的待遮挡区域，所述待遮挡区域划分为入遮挡区域和出遮挡区域；
22、对于所述待遮挡区域的图像进行分析，通过判断入遮挡区域和出遮挡区域车辆驶入和驶出的情况，判断所述遮挡区域是否被占用。
23、第四方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
24、获取目标停车场的监控视频数据，提取所述目标停车场实时图像，获取所述目标停车场的每个遮挡区域图像；
25、对所述每个遮挡区域进行按照所述遮挡区域的交通路线规划进行划分，获取所述遮挡区域和对应的待遮挡区域，所述待遮挡区域划分为入遮挡区域和出遮挡区域；
26、对于所述待遮挡区域的图像进行分析，通过判断入遮挡区域和出遮挡区域车辆驶入和驶出的情况，判断所述遮挡区域是否被占用。
27、相比现有技术，本申请至少具有以下有益效果：
28、本申请基于对现有技术问题的进一步分析和研究，认识到现有技术对于遮挡区域的停车位，需要单独部署摄像机，同时部署服务器及算法，而园区的遮挡区域较本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种遮挡区域停车位的状态识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述每个遮挡区域进行按照所述遮挡区域的交通路线规划进行划分，具体为：根据所述车位位置预先规划入遮挡区域和出遮挡区域，其中，所述入遮挡区域和出遮挡区域为至少一个。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对于所述待遮挡区域的图像进行分析，通过判断入遮挡区域和出遮挡区域车辆驶入和驶出的情况，判断所述遮挡区域是否被占用，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述判断所述待遮挡区域是否发生状态变化之前，对所述待遮挡区域的实时监控图像进行预处理，消除环境带来的随机噪声，获取消噪后规则化的图像。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述待遮挡区域内车辆属于入遮挡区域或出遮挡区域之后，还包括：若为入遮挡区域，则记时开始，若为出遮挡区域，则计时结束；通过记时开始和计时结束计算车辆在所述遮挡区域车位停车时间。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述待遮挡区域是否发生状态变化，具体为
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，判断所述待遮挡区域是否发生状态变化之前还包括，采集大量不同的时间、天气、光照、环境及季节变化的监控图像数据，对监控图像数据进行计算分析，建立了区域编号、区域坐标与不同条件下的阈值映射关系表，并构建对应的哈希表，在对区域图像应用边缘检测机器视觉算法进行分析时，依据对应的条件，查询哈希表确定相应的阈值，根据瞬时阈值判断车位状态变化，若车位由空闲状态变为占用状态，再利用网络模型进一步预测是否驶入或驶出车辆。
8.一种遮挡区域停车位的状态识别系统，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种遮挡区域停车位的状态识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述每个遮挡区域进行按照所述遮挡区域的交通路线规划进行划分，具体为：根据所述车位位置预先规划入遮挡区域和出遮挡区域，其中，所述入遮挡区域和出遮挡区域为至少一个。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对于所述待遮挡区域的图像进行分析，通过判断入遮挡区域和出遮挡区域车辆驶入和驶出的情况，判断所述遮挡区域是否被占用，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述判断所述待遮挡区域是否发生状态变化之前，对所述待遮挡区域的实时监控图像进行预处理，消除环境带来的随机噪声，获取消噪后规则化的图像。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述待遮挡区域内车辆属于入遮挡区域或出遮挡区域之后，还包括：若为入遮挡区域，则记时开始，若为出遮挡区域，则计时结束；通过记时开始和计时结束计算车辆在所述遮挡区域车位停车时间。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述待遮挡区域是否发生状态变化，具体为：使用轮廓提取算法，实现所述待遮...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，
申请(专利权)人：北京北电科林电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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