【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储调节，具体为一种锦纶纤维丝饼成品立式仓库升降调节装置及其调节方法。
技术介绍
1、仓储是锦纶纤维丝生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使锦纶纤维丝能够暂时存放。它是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产的提高效率起着重要的辅助作用。
2、现有智能仓储装置，如公告号cn107934343b，名为一种有货架型智能仓储方法及智能仓储装置，其中有货架型智能仓储方法是设置呈直线排列的多个货架和沿多个货架能够来回移动的智能提升机构，通过智能提升机构和多个货架相互配合进行仓储。
3、但是，现有的智能仓储装置的提升机构，仅能将货物向对应位置的货架输送，灵活性低，若货架存在多个，则需配备多组提升机构，成本较高，为此，我们提供一种锦纶纤维丝饼成品立式仓库升降调节装置及其调节方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种锦纶纤维丝饼成品立式仓库升降调节装置及其调节方法，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的智能仓储装置的提升机构，仅能将货物向对应位置的货架输送，灵活性低，若货架存在多个，则需配备多组提升机构，成本较高的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种锦纶纤维丝饼成品立式仓库升降调节装置，包括电动导轨，所述电动导轨的下表面安装有底板，所述底板的两端均安装有支撑板，所述电动导轨上安装有滑块，且滑块与电动导轨传动连接，所述滑块的上端安装有滑台；
3、其特征在于：还包括：
4、齿条导轨，其安装在所述滑台上端的两侧，所述齿条导轨的前端面和后端面均设置有齿纹，且齿纹与齿条导轨一体成型设置，所述齿条导轨的两端均通过支撑横杆固定连接，所述齿条导轨两端的后方均安装有连接杆，所述连接杆的一端安装有立式支撑架；
5、电源箱，其安装在所述立式支撑架后端的下方；
6、升降机构，其安装在所述齿条导轨上，且升降机构设置有两个，所述升降机构包含有升降传动室、蓄能室、调节传动室和底托板，所述蓄能室设置在齿条导轨的后端，所述升降传动室设置在齿条导轨的前端，所述调节传动室设置在升降传动室的前端，所述升降传动室、蓄能室和调节传动室的底面通过底托板固定连接；
7、上料输送机，其设置在所述电动导轨的一端，所述上料输送机的上方设置有料盘。
8、优选的，所述电动导轨的两侧均安装有导柱，导柱的两端与支撑板固定连接，且导柱与滑台的两侧滑动连接。
9、优选的，所述升降传动室内部的两侧均设置有主动齿轮，且主动齿轮与齿条导轨的前端面的齿纹啮合传动连接，两侧所述主动齿轮之间通过同步轴传动连接，且同步轴的一端通过轴承与升降传动室的内壁转动连接，所述升降传动室的一端安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿并延伸至升降传动室的内部，且通过第二联轴器与同步轴的另一端传动连接。
10、优选的，所述调节传动室的上端安装有l形支架，所述l形支架的后端安装有多节液压伸缩缸，所述多节液压伸缩缸的输出端贯穿并延伸至l形支架的前端，且安装有连接板，所述连接板两端的前端均安装有货叉，所述货叉的上表面设置有定位块，且定位块设置有两个。
11、优选的，所述调节传动室的内部安装有从动伞齿，且从动伞齿与l形支架传动连接，所述从动伞齿的一侧安装有主动伞齿，且主动伞齿与从动伞齿啮合传动连接，所述调节传动室的一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿并延伸至调节传动室的内部，且通过第一联轴器与主动伞齿传动连接。
12、优选的，所述蓄能室内部的两侧均设置有第一大齿轮，且第一大齿轮与齿条导轨后端面的齿纹啮合传动连接，所述第一大齿轮的后端设置有第一小齿轮，所述第一大齿轮的一侧设置有稳定板，所述第一大齿轮的内部安装有第一齿轮轴，且第一齿轮轴的两端通过轴承分别与蓄能室内壁和稳定板转动连接，所述第一小齿轮的内部安装有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴的一端贯穿并延伸至稳定板的外部，且安装有第二大齿轮，所述第二大齿轮的前端安装有第二小齿轮，所述第二小齿轮的一侧设置有隔板，所述蓄能室内部的中间位置处设置有发电机，发电机设置有两个，且两个发电机对向设置，所述发电机的转子贯穿并延伸至隔板的内部，且与第二小齿轮固定连接。
13、优选的，所述蓄能室内部的后端设置有接线腔，所述发电机上安装有供电线，供电线的一端贯穿接线腔并延伸至蓄能室的外部，且安装有供电接头，所述电源箱的两侧均安装有电线收卷机构，所述电线收卷机构上绕卷有电源电线，电源电线的一端与电源箱相连通，电源电线的另一端与供电接头固定连接。
14、优选的，所述料盘的上表面设置有锦纶纤维丝饼定位套杆，锦纶纤维丝饼定位套杆设置有十二个，且十二个锦纶纤维丝饼定位套杆均与分布在料盘的上表面。
15、优选的，所述料盘内部的两侧均设置有货叉槽，所述货叉槽的上端设置有定位槽，且定位槽设置有两个。
16、优选的，一种锦纶纤维丝饼成品立式仓库升降调节装置的调节方法，包括以下步骤：
17、步骤一：由上料输送机将料盘输送至电动导轨端部，电动导轨驱动，带动滑台上的升降调节装置移动至上料输送机处；
18、步骤二：升降调节装置到达位置后，首先驱动位于上方位置的第一个升降机构运行，由多节液压伸缩缸控制连接板伸出，使货叉前移插入料盘的货叉槽内，之后升降传动室端部的第一电机驱动，带动主动齿轮旋转，与齿条导轨啮合传动，使第一升降机构上移一定距离，过程中，货叉上端的定位块卡入货叉槽内的定位槽中，实现稳定定位；
19、步骤三：第一升降机构上料后，上料输送机将新的料盘输送至电动导轨端部，而位于下方位置的第二个升降机构运行，升降传动室端部的第一电机驱动，带动第二升降机构移动至第一升降机构先前位置，并重复第一升降机构操作，将新的料盘定位叉起；
20、步骤四：两组升降机构均完成料盘的上料工作后，由电动导轨控制升降调节装置沿电动导轨方向移动至仓库货架的对应摆放位置，到达后，两组升降机构上的第一电机根据接收到的信号自驱动运行，分别移动至对应的摆放层高，移动过程中，蓄能室内的两组第一大齿轮能够随升降运动与齿条导轨背面的齿纹啮合传动，第一大齿轮配合第一小齿轮、第二大齿轮和第二小齿轮完成两次增速后，带动发电机转子旋转，产生电能，并通过供电线存储至电源箱中，完毕后升降机构上的第二电机运行，利用输出端的主动伞齿与从动伞齿啮合传动，从动伞齿上的l形支架以及货叉协同旋转，使料盘转动至货架方向，待转动过程结束后，多节液压伸缩缸控制连接板伸出，使料盘进入货架内，完毕后升降机构在第一电机作用下略微下移，使货叉上的定位块与定位槽分离，之后多节液压伸缩缸收缩复位，将料盘放置在货架上；
21、步骤五：料盘放置完毕后，两组升降机构下移复位，电动导轨重新控制升降调节装置移动至上料输送机位置，重复上述步骤，以完成全部货架的仓储工作。
22、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
23、1、本专利技术运行时，可由电动导轨控制升降调本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种锦纶纤维丝饼成品立式仓库升降调节装置，包括电动导轨(1)，所述电动导轨(1)的下表面安装有底板(2)，所述底板(2)的两端均安装有支撑板(5)，所述电动导轨(1)上安装有滑块(3)，且滑块(3)与电动导轨(1)传动连接，所述滑块(3)的上端安装有滑台(4)；
2.根据权利要求1所述的一种锦纶纤维丝饼成品立式仓库升降调节装置，其特征在于：所述电动导轨(1)的两侧均安装有导柱(6)，导柱(6)的两端与支撑板(5)固定连接，且导柱(6)与滑台(4)的两侧滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种锦纶纤维丝饼成品立式仓库升降调节装置，其特征在于：所述升降传动室(18)内部的两侧均设置有主动齿轮(33)，且主动齿轮(33)与齿条导轨(7)的前端面的齿纹(16)啮合传动连接，两侧所述主动齿轮(33)之间通过同步轴(32)传动连接，且同步轴(32)的一端通过轴承与升降传动室(18)的内壁转动连接，所述升降传动室(18)的一端安装有第一电机(19)，所述第一电机(19)的输出端贯穿并延伸至升降传动室(18)的内部，且通过第二联轴器(31)与同步轴(32)的另一端传动
4.根据权利要求3所述的一种锦纶纤维丝饼成品立式仓库升降调节装置，其特征在于：所述调节传动室(21)的上端安装有L形支架(23)，所述L形支架(23)的后端安装有多节液压伸缩缸(24)，所述多节液压伸缩缸(24)的输出端贯穿并延伸至L形支架(23)的前端，且安装有连接板(25)，所述连接板(25)两端的前端均安装有货叉(26)，所述货叉(26)的上表面设置有定位块(27)，且定位块(27)设置有两个。
5.根据权利要求4所述的一种锦纶纤维丝饼成品立式仓库升降调节装置，其特征在于：所述调节传动室(21)的内部安装有从动伞齿(30)，且从动伞齿(30)与L形支架(23)传动连接，所述从动伞齿(30)的一侧安装有主动伞齿(29)，且主动伞齿(29)与从动伞齿(30)啮合传动连接，所述调节传动室(21)的一侧安装有第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出端贯穿并延伸至调节传动室(21)的内部，且通过第一联轴器(28)与主动伞齿(29)传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种锦纶纤维丝饼成品立式仓库升降调节装置，其特征在于：所述蓄能室(20)内部的两侧均设置有第一大齿轮(34)，且第一大齿轮(34)与齿条导轨(7)后端面的齿纹(16)啮合传动连接，所述第一大齿轮(34)的后端设置有第一小齿轮(36)，所述第一大齿轮(34)的一侧设置有稳定板(38)，所述第一大齿轮(34)的内部安装有第一齿轮轴(35)，且第一齿轮轴(35)的两端通过轴承分别与蓄能室(20)内壁和稳定板(38)转动连接，所述第一小齿轮(36)的内部安装有第二齿轮轴(37)，所述第二齿轮轴(37)的一端贯穿并延伸至稳定板(38)的外部，且安装有第二大齿轮(39)，所述第二大齿轮(39)的前端安装有第二小齿轮(40)，所述第二小齿轮(40)的一侧设置有隔板(41)，所述蓄能室(20)内部的中间位置处设置有发电机(42)，发电机(42)设置有两个，且两个发电机(42)对向设置，所述发电机(42)的转子贯穿并延伸至隔板(41)的内部，且与第二小齿轮(40)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种锦纶纤维丝饼成品立式仓库升降调节装置，其特征在于：所述蓄能室(20)内部的后端设置有接线腔(43)，所述发电机(42)上安装有供电线(44)，供电线(44)的一端贯穿接线腔(43)并延伸至蓄能室(20)的外部，且安装有供电接头(45)，所述电源箱(11)的两侧均安装有电线收卷机构(12)，所述电线收卷机构(12)上绕卷有电源电线(46)，电源电线(46)的一端与电源箱(11)相连通，电源电线(46)的另一端与供电接头(45)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种锦纶纤维丝饼成品立式仓库升降调节装置，其特征在于：所述料盘(15)的上表面设置有锦纶纤维丝饼定位套杆(151)，锦纶纤维丝饼定位套杆(151)设置有十二个，且十二个锦纶纤维丝饼定位套杆(151)均与分布在料盘(15)的上表面。
9.根据权利要求8所述的一种锦纶纤维丝饼成品立式仓库升降调节装置，其特征在于：所述料盘(15)内部的两侧均设置有货叉槽(152)，所述货叉槽(152)的上端设置有定位槽(153)，且定位槽(153)设置有两个。
10.一种锦纶纤维丝饼成品立式仓库升降调节装置的调节方法，基于权利要求9所述的一种锦纶纤维丝饼成品立式仓库升降调节装置实现，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种锦纶纤维丝饼成品立式仓库升降调节装置，包括电动导轨(1)，所述电动导轨(1)的下表面安装有底板(2)，所述底板(2)的两端均安装有支撑板(5)，所述电动导轨(1)上安装有滑块(3)，且滑块(3)与电动导轨(1)传动连接，所述滑块(3)的上端安装有滑台(4)；
2.根据权利要求1所述的一种锦纶纤维丝饼成品立式仓库升降调节装置，其特征在于：所述电动导轨(1)的两侧均安装有导柱(6)，导柱(6)的两端与支撑板(5)固定连接，且导柱(6)与滑台(4)的两侧滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种锦纶纤维丝饼成品立式仓库升降调节装置，其特征在于：所述升降传动室(18)内部的两侧均设置有主动齿轮(33)，且主动齿轮(33)与齿条导轨(7)的前端面的齿纹(16)啮合传动连接，两侧所述主动齿轮(33)之间通过同步轴(32)传动连接，且同步轴(32)的一端通过轴承与升降传动室(18)的内壁转动连接，所述升降传动室(18)的一端安装有第一电机(19)，所述第一电机(19)的输出端贯穿并延伸至升降传动室(18)的内部，且通过第二联轴器(31)与同步轴(32)的另一端传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种锦纶纤维丝饼成品立式仓库升降调节装置，其特征在于：所述调节传动室(21)的上端安装有l形支架(23)，所述l形支架(23)的后端安装有多节液压伸缩缸(24)，所述多节液压伸缩缸(24)的输出端贯穿并延伸至l形支架(23)的前端，且安装有连接板(25)，所述连接板(25)两端的前端均安装有货叉(26)，所述货叉(26)的上表面设置有定位块(27)，且定位块(27)设置有两个。
5.根据权利要求4所述的一种锦纶纤维丝饼成品立式仓库升降调节装置，其特征在于：所述调节传动室(21)的内部安装有从动伞齿(30)，且从动伞齿(30)与l形支架(23)传动连接，所述从动伞齿(30)的一侧安装有主动伞齿(29)，且主动伞齿(29)与从动伞齿(30)啮合传动连接，所述调节传动室(21)的一侧安装有第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出端贯穿并延伸至调节传动室(21)的内部，且通过第一联轴器(28)与主动伞齿(29)传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种锦纶纤维丝饼成品立式仓库升降调节装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑祥盘，付重先，胡敬铨，张晓曦，陈炜，郑基楠，
申请(专利权)人：闽江学院，
类型：发明
国别省市：
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