【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁设备，特别是涉及一种扫地机器人识别脏污的方法、装置、扫地机器人及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、目前中国现有家庭户型复杂，诸如客厅、主卧、客卧、阳台、厨房、洗手间等场景，具备不同的脏污环境，因此需要提供不同场所针对性的清洁策略。一般地，采用扫地机器人对脏污环境进行清洁，而目前大多数扫地机器人采用的是用户终端由用户手动设置包括吸力、水量、次数等参数条件，还没有完全达到解放双手的目的。现有技术中的扫地机器人集中提高机器的功能点却忽略了减少交互无感的用户体验。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种扫地机器人识别脏污的方法、装置、扫地机器人及计算机可读存储介质，可以解决现有技术中扫地机器人集中提高机器的功能点却忽略了减少交互无感的用户体验的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种扫地机器人识别脏污的方法，包括：
3、获取识别卡图像；其中，每个识别卡对应一个场景区域，所述识别卡图像包括条码图像；
4、识别出所述条码图像所表征的用户清洁需求信息；其中，所述用户清洁需求包括用户身份、场景区域以及场景区域对应的配置参数；
5、调取所述用户清洁需求信息对应的清洁策略；
6、根据所述清洁策略执行清洁动作。
7、在第一方面的一种可能的实现方式中，获取识别卡图像之前，还包括：
8、获取场景区域图像；其中，每个场景区域图像对应一个场景区域；
9、根据所述场景区域图像确
10、根据所述脏污程度生成所述场景区域对应的配置参数。
11、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述识别卡图像包括二维码图像，所述二维码图像与所述条码图像一一对应；
12、识别出所述条码图像对应的用户清洁需求信息之后，还包括：
13、预设时间内未调取用户清洁需求信息对应的清洁策略，则获取所述条码图像对应的二维码图像；
14、识别所述二维码图像所表征的地址信息；
15、生成并发送条码识别故障信息至所述地址信息对应的用户终端，以指示所述用户终端显示所述条码识别故障信息至用户。
16、在第一方面的一种可能的实现方式中，根据所述清洁策略执行清洁动作之后，还包括：
17、获取所述用户终端发送的调整请求；
18、响应于所述调整请求，根据所述调整请求修改所述配置参数。
19、在第一方面的一种可能的实现方式中，响应于所调整请求，根据调整请求修改配置参数，还可以收集了解家庭不同场景的脏污程度及其清洁策略的偏向性的各项数据，并同步数据至云端。
20、第二方面，本申请实施例提供了一种扫地机器人识别脏污的装置，包括：
21、第一获取模块，用于获取识别卡图像；其中，每个识别卡对应一个场景区域，所述识别卡图像包括条码图像；
22、第一识别模块，用于识别出所述条码图像所表征的用户清洁需求信息；其中，所述用户清洁需求包括用户身份、场景区域以及场景区域对应的配置参数；
23、调取模块，用于调取所述用户清洁需求信息对应的清洁策略；
24、执行模块，用于根据所述清洁策略执行清洁动作。
25、在第二方面的一种可能的实现方式中，所述识别装置，还包括：
26、第二获取模块，用于获取场景区域图像；
27、确定模块，用于根据所述场景区域图像确定场景区域的脏污程度；
28、生成模块，用于根据所述脏污程度生成所述场景区域对应的配置参数。
29、在第二方面的一种可能的实现方式中，所述识别卡图像包括二维码图像，所述二维码图像与所述条码图像一一对应；
30、所述识别装置，还包括：
31、第三获取模块，预设时间内未调取用户清洁需求信息对应的清洁策略，则获取所述条码图像对应的二维码图像；
32、第二识别模块，用于识别所述二维码图像所表征的地址信息；
33、第三生成模块，用于生成并发送条码识别故障信息至所述地址信息对应的用户终端，以指示所述用户终端显示所述条码识别故障信息至用户。
34、在第二方面的一种可能的实现方式中，所述识别装置，还包括：
35、第四获取模块，获取所述用户终端发送的调整请求；
36、修改模块，用于响应于所述调整请求，根据所述调整请求修改所述配置参数。
37、第三方面，本申请实施例提供了一种扫地机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的方法。
38、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法。
39、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
40、本申请实施例中，通过获取识别卡图像；其中，每个识别卡对应一个场景区域，识别卡图像包括条码图像；识别出条码图像所表征的用户清洁需求信息；其中，用户清洁需求包括用户身份、场景区域以及场景区域对应的配置参数；调取用户清洁需求信息对应的清洁策略；根据清洁策略执行清洁动作。可见，本申请实施例可以在扫地机器人扫描到识别卡之后，便自动启动相对应的清洁策略，以达到保证清洁区域清洁完整度高，减少扫地机器人能源浪费及交互上的冗余，以及提高扫地机器人自适应能力及智能化程度，达到进一步用户无感操作。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种扫地机器人识别脏污的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的扫地机器人识别脏污的方法，其特征在于，获取识别卡图像之前，还包括：
3.如权利要求2所述的扫地机器人识别脏污的方法，其特征在于，所述识别卡图像包括二维码图像，所述二维码图像与所述条码图像一一对应；
4.如权利要求3所述的扫地机器人识别脏污的方法，其特征在于，根据所述清洁策略执行清洁动作之后，还包括：
5.如权利要求4所述的扫地机器人识别脏污的方法，其特征在于，响应于所调整请求，根据调整请求修改配置参数，还可以收集了解家庭不同场景的脏污程度及其清洁策略的偏向性的各项数据，并同步数据至云端。
6.一种扫地机器人识别脏污的装置，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的扫地机器人识别脏污的装置，其特征在于，所述识别装置，还包括：
8.如权利要求7所述的扫地机器人识别脏污的装置，其特征在于，所述识别卡图像包括二维码图像，所述二维码图像与所述条码图像一一对应；
9.一种扫地机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人识别脏污的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的扫地机器人识别脏污的方法，其特征在于，获取识别卡图像之前，还包括：
3.如权利要求2所述的扫地机器人识别脏污的方法，其特征在于，所述识别卡图像包括二维码图像，所述二维码图像与所述条码图像一一对应；
4.如权利要求3所述的扫地机器人识别脏污的方法，其特征在于，根据所述清洁策略执行清洁动作之后，还包括：
5.如权利要求4所述的扫地机器人识别脏污的方法，其特征在于，响应于所调整请求，根据调整请求修改配置参数，还可以收集了解家庭不同场景的脏污程度及其清洁策略的偏向性的各项数据，并同步数据至云端。
6.一...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱丽婷，
申请(专利权)人：深圳甲壳虫智能有限公司，
类型：发明
国别省市：
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