【技术实现步骤摘要】
本技术属于检测设备，具体涉及一种反应杯移杯装置及反应单元。
技术介绍
1、在医疗器械领域，反应杯的应用越来越广泛。在测试阶段，反应杯需要承载多种测试液，需在多个反应盘之间转移；在光激化学发光仪器中，移杯弃杯组件的作用主要是各反应盘之间的反应杯转移，以及对反应检测完成后的反应杯弃杯的作用。
2、在化学发光免疫分析仪进行分析检测的过程中，通过三维空间抓手对反应杯进行弃杯操作。三维空间抓手弃杯对于弃杯结构没有要求，但与之相配套的反应杯的移杯转杯结构会涉及到三维空间模式，结构比较复杂，对于化学发光免疫分析仪稳定性要求很高，三维的空间抓手，可靠性会很差。
3、有些仪器的上杯组件与移杯弃杯组件在反应盘上分开布局的，这样分拆成多个部件，成本就会增加。
技术实现思路
1、本技术提供一种结构紧凑、成本较低的反应杯移杯装置及反应单元。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种反应杯移杯装置，应用于样本分析仪的反应盘，用于沿所述反应盘径向推送反应杯，所述反应杯移杯装置包括反应杯推手组件和横向移动结构。所述反应杯推手组件用于与所述反应杯接触并施加沿所述反应盘径向的推力；所述反应杯推手组件包括弃杯推手组件和上杯推手组件，所述弃杯推手组件用于将反应杯移动至下一定位点或弃杯通道，所述弃杯推手组件包括弃杯推手和第一压力传感器，所述第一压力传感器设置于所述弃杯推手；所述上杯推手组件用于将反应杯从上杯位移动至反应盘预定定位点或将反应杯移动至下一定位点，所述上杯推手组件包括上杯推手和第二
3、其中一个实施例中，所述弃杯推手组件包括第一驱动电机，所述第一驱动电机固定于所述支座，所述弃杯推手连接于第一驱动电机以在竖直方向上移动。
4、其中一个实施例中，所述弃杯推手包括第一推手本体，及连接于所述第一推手本体的第一拨头。
5、其中一个实施例中，所述第一拨头沿竖直方向延伸，所述第一拨头的数量为两个且沿水平方向间隔设置，其中一个所述第一拨头的长度大于另一个所述第一拨头。
6、其中一个实施例中，所述上杯推手组件包括第二驱动电机，所述第二驱动电机固定于所述支座且与所述第一驱动电机沿水平方向并排且相邻，所述上杯移杯推手连接于第二驱动电机以在竖直方向上移动。
7、其中一个实施例中，所述上杯推手包括第二推手本体，及连接于所述第二推手本体的第二拨头。
8、所述第一压力传感器设置于第一推手本体或第一拨头，所述第二压力传感器设置于第二推手本体或第二拨头。
9、其中一个实施例中，所述第二拨头沿竖直方向延伸，所述第二拨头的数量为两个且沿水平方向间隔设置。
10、其中一个实施例中，所述横向移动结构包括横向滑动组件及横向驱动组件，所述反应杯推手组件可滑动地安装于所述横向滑动组件，所述横向驱动组件用于驱动所述反应杯推手组件在所述横向滑动组件上横向滑动。
11、另一方面，本申请实施例提供了一种反应单元，包括反应盘及上所述的反应杯移杯装置，所述反应盘包括反应转盘和弃杯通道，所述反应转盘开设有n个沿其径向延伸的用于设置反应杯的径向滑槽，所述反应杯移杯装置的横向滑动方向沿所述反应转盘的径向且位于其中一径向滑槽的上方，通过所述反应杯推手组件沿所述反应盘向内移动，实现对所述反应杯的移杯和弃杯操作，其中n为大于1的自然数。
12、另一方面，本申请实施例提供了一种包括如上所述的反应单元。
13、本实施例的反应杯移杯装置，通过横向移动机构使反应杯推手组件沿反应盘的径向移动，从而可使反应杯推手组件在滑动行程中经过上杯位、移杯位及弃杯位，从而可通过反应杯移杯装置同时实现上杯、移杯和弃杯操作，无需设置三个组件，结构简单，成本较低。另外，相对于三维的空间抓手，无需复杂的驱动结构及算法，可靠性增加。进一步地，第一压力传感器和第二压力传感器可以感测到弃杯推手和上杯推手受到的压力，当压力大于某一阈值时，可控制弃杯推手和上杯推手停止运动，从而防止弃杯推手和上杯推手因受到压力过大而损坏。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种反应杯移杯装置(200)，其特征在于，应用于样本分析仪的反应盘(40)，用于沿所述反应盘(40)径向推送反应杯(20)，所述反应杯移杯装置(200)包括：
2.如权利要求1所述的反应杯移杯装置(200)，其特征在于，所述弃杯推手组件(12)还包括第一驱动电机(121)，所述第一驱动电机(121)固定于所述支座(10)，所述弃杯推手(122)连接于第一驱动电机(121)以在竖直方向上移动。
3.如权利要求2所述的反应杯移杯装置(200)，其特征在于，所述弃杯推手(122)包括第一推手本体(1223)，及连接于所述第一推手本体(1223)的第一拨头(1224)。
4.如权利要求3所述的反应杯移杯装置(200)，其特征在于，所述第一拨头(1224)沿竖直方向延伸，所述第一拨头的数量为两个且沿水平方向间隔设置，其中一个所述第一拨头(1224)的长度大于另一个所述第一拨头(1224)。
5.如权利要求3所述的反应杯移杯装置(200)，其特征在于，所述上杯推手组件(14)包括第二驱动电机(141)，所述第二驱动电机(141)固定于所述支
6.如权利要求5所述的反应杯移杯装置(200)，其特征在于，所述上杯推手(142)包括第二推手本体(1423)，及连接于所述第二推手本体(1423)的第二拨头(1424)。
7.如权利要求6所述的反应杯移杯装置(200)，其特征在于，所述第一压力传感器设置于第一推手本体(1223)或第一拨头(1224)，所述第二压力传感器设置于第二推手本体(1423)或第二拨头(1424)。
8.如权利要求6所述的反应杯移杯装置(200)，其特征在于，所述第二拨头(1424)沿竖直方向方向延伸，所述第二拨头的数量为两个且沿水平方向间隔设置。
9.如权利要求1至8任一项所述的反应杯移杯装置(200)，其特征在于，所述横向移动结构(30)包括横向滑动组件(302)及横向驱动组件(303)，所述反应杯推手组件(100)可滑动地安装于所述横向滑动组件(302)，所述横向驱动组件(303)用于驱动所述反应杯推手组件(100)在所述横向滑动组件(302)上横向滑动。
10.一种反应单元(300)，其特征在于，包括反应盘(40)及如权利要求1-9中任一项所述的反应杯移杯装置(200)，所述反应盘(40)包括反应转盘(402)和弃杯通道(404)，所述反应转盘(402)开设有N个沿其径向延伸的用于设置反应杯(20)的径向滑槽(406)，所述反应杯移杯装置(200)的横向滑动方向沿所述反应转盘(402)的径向且位于其中一径向滑槽(406)的上方，通过所述反应杯推手组件(100)沿所述反应盘(40)向内移动，实现对所述反应杯(20)的移杯和弃杯操作，其中N为大于1的自然数。
...【技术特征摘要】
1.一种反应杯移杯装置(200)，其特征在于，应用于样本分析仪的反应盘(40)，用于沿所述反应盘(40)径向推送反应杯(20)，所述反应杯移杯装置(200)包括：
2.如权利要求1所述的反应杯移杯装置(200)，其特征在于，所述弃杯推手组件(12)还包括第一驱动电机(121)，所述第一驱动电机(121)固定于所述支座(10)，所述弃杯推手(122)连接于第一驱动电机(121)以在竖直方向上移动。
3.如权利要求2所述的反应杯移杯装置(200)，其特征在于，所述弃杯推手(122)包括第一推手本体(1223)，及连接于所述第一推手本体(1223)的第一拨头(1224)。
4.如权利要求3所述的反应杯移杯装置(200)，其特征在于，所述第一拨头(1224)沿竖直方向延伸，所述第一拨头的数量为两个且沿水平方向间隔设置，其中一个所述第一拨头(1224)的长度大于另一个所述第一拨头(1224)。
5.如权利要求3所述的反应杯移杯装置(200)，其特征在于，所述上杯推手组件(14)包括第二驱动电机(141)，所述第二驱动电机(141)固定于所述支座(10)且与所述第一驱动电机(121)沿水平方向并排且相邻，所述上杯移杯推手(142)连接于第二驱动电机(141)以在竖直方向上移动。
6.如权利要求5所述的反应杯移杯装置(200)，其特征在于，所述上杯推手(142)包括第二推手本体(1423)，及连接于所述第二推手...
【专利技术属性】
技术研发人员：方泉，练子富，李临，
申请(专利权)人：科美诊断技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。