【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及土方工程机械的，具体地说，涉及一种能自由调节铲刀角度的平地机。
技术介绍
1、平地机是一种以铲刀为主要工作装置的土方工程机械，被广泛应用于道路、机场、农田、水利等大面积的地面平整作业，同时也被应用于挖沟、刮坡、松土、摊铺混合料、清除路面冰雪等特殊方面施工作业。
2、例如，人们在平整农田时会采用老式的耙，通过使用人力或畜力拉动耙，来平整农田，这种传统的平底方法工作效率低下，也不适用于较硬的土地。
3、随着时代的发展，市面上出现了平地机。与人工平整农田等其他方式相比，平地机具有作业效率高、质量好、成本低等优点。因此，平地机平整农田方式被广泛采用。
4、目前，现有的平地机有牵引式平地机和悬挂式平地机。牵引式平地机在使用时，操作人员需要通过分配器操作手柄来控制铲刀平整土地，往往需要多人协同操作，且铲刀可调整角度范围小，不能适应各种地形，效率较低。而悬挂式平地机在使用时，操作人员需要通过拉销手杆来控制铲刀工作，调节时极为不便。因此，亟需对现有的平地机进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提供一种能自由调节铲刀角度的平地机，以解决上述的技术问题。
2、为解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种能自由调节铲刀角度的平地机,包括用于装配在动力行走设备上的连接支撑机构和装配在连接支撑机构尾部的铲刀组件；所述铲刀组件包括铲刀架和固定在铲刀架底部的铲刀；所述铲刀架的中部转动连接在连接支撑机构的尾部；所述
4、优选的，所述连接支撑机构包括装配在动力行走设备尾部的悬挂架、转动连接在悬挂架上，并能上下摆动的转动座，以及转动连接在转动座上并能在水平摆动的支撑臂；所述铲刀架通过第二连接轴转动连接在所述支撑臂的尾端上。
5、优选的，所述悬挂架呈倒t形，包括横向板和固定连接在横向板中部的纵向板；所述横向板的左右两端分别固定有第一连接座、第二连接座，所述纵向板的顶端固定有第三连接座；所述横向板的中部固定设置有第一轴套；所述转动座包括支撑板、固定连接在支撑板一端上的u形座和垂直固定在u形座上的转轴；所述转轴贯穿所述第一轴套；所述支撑臂的前端通过第一连接轴装配在u形座上。
6、优选的，所述调节机构包括：用于驱动转动座以转轴为轴心上下摆动的第一驱动器、用于驱动支撑臂以第一连接轴为轴心水平摆动的第二驱动器、用于驱动铲刀组件以第二连接轴为轴心180°往复旋转的第三驱动器，以及用于控制三个驱动器动作的控制系统。
7、优选的，所述的三个驱动器均为液压油缸；所述第一驱动器的缸体尾端铰接装配在第三连接座外壁上的第一铰接座上，活塞杆的端部铰接装配在所述支撑板上的第二铰接座上；所述第二驱动器的缸体尾端铰接装配在所述支撑臂中部外壁上的油缸座上，活塞杆的端部与所述支撑板上的第一销轴转动连接；所述第三驱动器的缸体尾端铰接装配在所述支撑臂尾端底面上的l形座上，活塞杆的端部与铲刀架中部顶边上的第二销轴转动连接；所述控制系统为装配在动力行走设备上的液压操控系统；所述第一驱动器通过第五油管、第六油管与液压操控系统相连接；所述第二驱动器通过第三油管、第四油管与液压操控系统相连接；所述第三驱动器通过第一油管、第二油管与液压操控系统相连接。
8、优选的，所述第一油管和第二油管的管路上安装有换向阀；所述第三油管与第四油管的管路上以及第五油管与第六油管的管路上分别安装有液压锁。
9、优选的，所述动力行走设备尾部固定有三个与所述悬挂架的三个连接座一一对应的连接板；所述悬挂架的三个连接座与三个连接板一一对接后，分别通过螺栓紧固。
10、优选的，所述悬挂架的横向板与纵向板相接的部位两侧分别固定有加强板；所述转动座的支撑板与u形座相接的部位固定有加固板。
11、优选的，所述转动座的u形座的上、下连接板上分别固定有第二轴套；所述第一连接轴贯穿上下两个第二轴套，并通过螺栓紧固。
12、优选的，所述换向阀固定在所述悬挂架的横向板上的阀座上；所述液压锁均固定在支撑臂的顶面上。
13、有益效果：与现有技术相比，本专利技术所述平地机设置有用于调节铲刀组件角度的调节机构，不仅结构设计巧妙，而且，操作简易，节省人力，能提高作业效率。具体地说：通过第一驱动器驱动转动座以转轴为轴心上下摆动，使支撑臂也随之也随之做同轴心转动，进而调整铲刀左右两端的高度，以适应坡度不同的地块进行作业；通过第二驱动器驱动支撑臂以第一连接轴为轴心水平摆动，进而带动铲刀组件以第一连接轴为轴心水平摆动，扩大铲刀的作业范围；第三驱动器可以驱动铲刀组件完成180°的往复转动，从而使铲刀可以在行走动力设备不转换行进方向的情况下，完成相应的田间作业。
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1.一种能自由调节铲刀角度的平地机,包括用于装配在动力行走设备(1)上的连接支撑机构和装配在连接支撑机构尾部的铲刀组件；所述铲刀组件包括铲刀架(41)和固定在铲刀架(41)底部的铲刀(42)；其特征在于：所述铲刀架(41)的中部转动连接在连接支撑机构的尾部；所述连接支撑机构上装配有用于调节铲刀组件角度的调节机构。
2.根据权利要求1所述的能自由调节铲刀角度的平地机,其特征在于：所述连接支撑机构包括装配在动力行走设备(1)尾部的悬挂架(21)、转动连接在悬挂架(21)上，并能上下摆动的转动座(22)，以及转动连接在转动座(22)上并能在水平摆动的支撑臂(23)；所述铲刀架(41)通过第二连接轴(62)转动连接在所述支撑臂(23)的尾端上。
3.根据权利要求2所述的能自由调节铲刀角度的平地机,其特征在于：所述悬挂架(21)呈倒T形，包括横向板(217)和固定连接在横向板(217)中部的纵向板(218)；所述横向板(217)的左右两端分别固定有第一连接座(211)、第二连接座(212)，所述纵向板(218)的顶端固定有第三连接座(213)；所述横向板(217)的
4.根据权利要求3所述的能自由调节铲刀角度的平地机,其特征在于：所述调节机构包括：用于驱动转动座(22)以转轴(222)为轴心上下摆动的第一驱动器(31)、用于驱动支撑臂(23)以第一连接轴(61)为轴心水平摆动的第二驱动器(32)、用于驱动铲刀组件以第二连接轴(62)为轴心180°往复转动的第三驱动器(33)，以及用于控制三个驱动器动作的控制系统。
5.根据权利要求4所述的能自由调节铲刀角度的平地机,其特征在于：所述的三个驱动器均为液压油缸；所述第一驱动器(31)的缸体尾端铰接装配在第三连接座(213)外壁上的第一铰接座(214)上，活塞杆的端部铰接装配在所述支撑板(221)上的第二铰接座(227)上；所述第二驱动器(32)的缸体尾端铰接装配在所述支撑臂(23)中部外壁上的油缸座上，活塞杆的端部与所述支撑板(221)上的第一销轴(226)转动连接；所述第三驱动器(33)的缸体尾端铰接装配在所述支撑臂(23)尾端底面上的L形座上，活塞杆的端部与铲刀架(41)中部顶边上的第二销轴(43)转动连接；所述控制系统为装配在动力行走设备(1)上的液压操控系统；所述第一驱动器(31)通过第五油管(15)、第六油管(16)与液压操控系统相连接；所述第二驱动器(32)通过第三油管(13)、第四油管(14)与液压操控系统相连接；所述第三驱动器(33)通过第一油管(11)、第二油管(12)与液压操控系统相连接。
6.根据权利要求5所述的能自由调节铲刀角度的平地机,其特征在于：所述第一油管(11)和第二油管(12)的管路上安装有换向阀(51)；所述第三油管(13)与第四油管(14)的管路上以及第五油管(15)与第六油管(16)的管路上分别安装有液压锁(52)。
7.根据权利要求3-6任意一项所述的能自由调节铲刀角度的平地机,其特征在于：所述动力行走设备(1)尾部固定有三个与所述悬挂架(21)的三个连接座一一对应的连接板；所述悬挂架(21)的三个连接座与三个连接板一一对接后，分别通过螺栓紧固。
8.根据权利要求7所述的能自由调节铲刀角度的平地机,其特征在于：所述悬挂架(21)的横向板(217)与纵向板(218)相接的部位两侧分别固定有加强板(219)；所述转动座(22)的支撑板(221)与U形座(223)相接的部位固定有加固板(225)。
9.根据权利要求8所述的能自由调节铲刀角度的平地机,其特征在于：所述转动座(22)的U形座(223)的上、下连接板上分别固定有第二轴套(224)；所述第一连接轴(61)贯穿上下两个第二轴套，并通过螺栓紧固。
10.根据权利要求9所述的能自由调节铲刀角度的平地机,其特征在于：所述换向阀(51)固定在所述悬挂架(21)的横向板(217)上的阀座(215)上；所述液压锁(52)均固定在支撑臂(23)的顶面上。
...【技术特征摘要】
1.一种能自由调节铲刀角度的平地机,包括用于装配在动力行走设备(1)上的连接支撑机构和装配在连接支撑机构尾部的铲刀组件；所述铲刀组件包括铲刀架(41)和固定在铲刀架(41)底部的铲刀(42)；其特征在于：所述铲刀架(41)的中部转动连接在连接支撑机构的尾部；所述连接支撑机构上装配有用于调节铲刀组件角度的调节机构。
2.根据权利要求1所述的能自由调节铲刀角度的平地机,其特征在于：所述连接支撑机构包括装配在动力行走设备(1)尾部的悬挂架(21)、转动连接在悬挂架(21)上，并能上下摆动的转动座(22)，以及转动连接在转动座(22)上并能在水平摆动的支撑臂(23)；所述铲刀架(41)通过第二连接轴(62)转动连接在所述支撑臂(23)的尾端上。
3.根据权利要求2所述的能自由调节铲刀角度的平地机,其特征在于：所述悬挂架(21)呈倒t形，包括横向板(217)和固定连接在横向板(217)中部的纵向板(218)；所述横向板(217)的左右两端分别固定有第一连接座(211)、第二连接座(212)，所述纵向板(218)的顶端固定有第三连接座(213)；所述横向板(217)的中部固定设置有第一轴套(216)；所述转动座(22)包括支撑板(221)、固定连接在支撑板(221)一端上的u形座(223)和垂直固定在u形座(223)上的转轴(222)；所述转轴(222)贯穿所述第一轴套(216)；所述支撑臂(23)的前端通过第一连接轴(61)装配在u形座(223)上。
4.根据权利要求3所述的能自由调节铲刀角度的平地机,其特征在于：所述调节机构包括：用于驱动转动座(22)以转轴(222)为轴心上下摆动的第一驱动器(31)、用于驱动支撑臂(23)以第一连接轴(61)为轴心水平摆动的第二驱动器(32)、用于驱动铲刀组件以第二连接轴(62)为轴心180°往复转动的第三驱动器(33)，以及用于控制三个驱动器动作的控制系统。
5.根据权利要求4所述的能自由调节铲刀角度的平地机,其特征在于：所述的三个驱动器均为液压油缸；所述第一驱动器(31)的缸体尾端铰接装配在第三连接座(213)外壁上的第一铰接座(214)上，活塞杆的端部...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫瑞乾，潘玉政，孙丽南，
申请(专利权)人：阳谷县谷颖农业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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