【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及压力容器焊接领域，具体为一种压力容器立式环缝焊接装置及焊接方法。
技术介绍
1、压力容器，该词指的是盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备，环缝焊接是各种圆形、环形焊缝的焊接，焊接成型的焊缝是封闭的圆环形，焊缝为以立缝为主的全位置焊接，当然水平管道可转动焊口的焊缝也是属于立式环缝。
2、现有专利(公告号：cn116197583b)公开了一种压力容器立式环缝焊接装置及方法，包括支板，所述支板的顶部安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的顶部连接底部托架，所述支板的一侧连接有立柱，所述立柱一侧连接有轨道，所述轨道上安装有若干组定位支架，所述定位支架上安装有焊接机构，所述立柱的顶端连接有横板，所述横板的底部连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下端连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机的底部连接有顶部托架。本专利技术能够对多个压力容器部件进行支撑和定位，从而便于同时进行多个压力容器部件的焊接工作。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：现有的压力容器在进行焊接时，通过上料设备将压力容器进行上下料后需对压力容器的位置进行调整，调整之后需采用固定设备将其固定，导致加工效率降低影响其压力容器的加工效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种压力容器立式环缝焊接装置及焊接方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种压力容器立式环缝焊接装置，包括呈水平设置的加工台，所述加工台的顶部设置有旋
2、优选的，若干所述锁定组件包括固定设置在旋转杆上的支撑盘，所述支撑盘上围绕支撑盘的圆周铰接设置有四组限位架，四组所述限位架的端面呈倾斜设置，所述旋转杆上还套设有调节盘，所述调节盘上围绕调节盘的圆周铰接设置有四组伸缩铰接架，每组伸缩铰接架上均设置有压力弹簧，每组伸缩铰接架的另一端分别与四组限位架铰接配合，所述旋转杆内还设置有滑动设置的调节杆，所述调节杆与旋转杆之间设置有受压弹簧，所述调节杆位于每组锁定组件的调节盘处均设置有卡接板，所述调节杆上的卡接板与旋转杆滑动配合，且卡接板与调节盘卡接配合。
3、优选的，所述焊接组件包括固定设置在加工台顶部的支撑座，所述支撑座的顶部设置有推动电缸，所述支撑座上滑动设置有支撑架，所述推动电缸的伸缩端与支撑架接触，所述支撑架上连接有推动杆，所述支撑座的外壁上滑动设置有纵向排列布设的多组移动滑块，每组移动滑块之间通过连杆架依次相连，位于支撑座上端的移动滑块与支撑座之间铰接设置有连接架，所述推动杆与纵向设置最底部的移动滑块相连接，每组移动滑块的外壁均设置有焊接器。
4、优选的，所述支撑架的两端连接有两组移动齿条，两组所述移动齿条与支撑座滑动配合，所述移动齿条与支撑座之间设置有复位弹簧，两组移动齿条的底部还设置有伸缩锲形块，所述支撑座的内壁设置有挡板，所述伸缩锲形块与挡板接触。
5、优选的，所述支撑座上还设置有驱动组件，所述驱动组件包括转动设置在支撑座上的转动杆，所述转动杆的两端均设置有转动齿轮，所述移动齿条与转动齿轮相啮合，所述转动杆上还设置有传动齿轮，所述支撑座上固定设置有限位筒，所述限位筒内转动设置有螺旋杆，所述螺旋杆的端部设置有与传动齿轮相啮合的圆柱齿轮，所述螺旋杆上设置有与其螺旋配合的螺纹块，所述限位筒的外壁上开设有限位槽，所述限位槽由纵向槽和环槽构成，所述螺纹块上设置有与限位槽滑动配合的限位块，所述螺纹块上固定设置有承载筒，所述承载筒的外壁设置有限位压板。
6、优选的，所述加工台的表面还滑动设置有输送板，所述输送板上设置有上料机械臂，所述加工台的顶部设置有驱动电机，所述驱动电机的主轴上设置有驱动杆，所述驱动杆与加工台转动配合，所述驱动杆的两端分别设置有驱动输送板移动的输送件，两组输送件均包括设置在驱动杆上的拉力架，所述加工台上还转动设置有摆动架，所述拉力架与摆动架铰接配合，所述摆动架的另一端铰接配合有输送架，所述输送架与输送板的侧壁铰接配合。
7、优选的，所述驱动杆上还设置有第一齿轮，所述加工台上转动设置有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的端面上偏心设置有偏心架，所述偏心架的另一端铰接设置有下压架，所述加工台上转动设置有翘板，所述翘板与下压架铰接配合，所述翘板的一端与加工台之间设置有弹力弹簧，所述第二齿轮的端面上还设置有挡块。
8、优选的，所述翘板的另一端朝向支撑座的方向延伸，所述翘板的另一端开设有滑槽，所述支撑座上还滑动设置有顶升架，所述顶升架上设置有与翘板上滑槽接触的卡杆，所述顶升架的端面呈倾斜设置且与伸缩锲形块接触。
9、优选的，所述的一种压力容器立式环缝焊接装置的焊接方法，包括如下步骤：
10、s1：当对压力容器进行焊接时，将压力容器各个部件依次从旋转杆的顶部放入至旋转台上，当压力容器部件从旋转杆上由上至下摆放时，压力容器部件的内壁则会与限位架的端面接触，而在伸缩铰接架以及压力弹簧的限位下能够使压力容器部件摆放时对其进行限位避免其摆放位置导致压力容器的位置偏移影响后续压力容器的焊接效果；
11、s2：当压力容器部件依次堆叠摆放后，推动电缸则会带动支撑架下移，支撑架下移带动推动杆移动，推动杆带动最底部的移动滑块移动随后通过设置在每组移动滑块支架的连杆架带动若干组移动滑块移动至对应部位的压力容器部件的外壁处，配合旋转杆的旋转使压力容器部件整体旋转，通过移动滑块外壁设置的焊接器将若干组堆叠设置的压力容器部件进行焊接，完成对压力容器的焊接加工作业；
12、s3：当推动电缸带动支撑架向下移动时，支撑架移动则会带动两组移动齿条移动，两组移动齿条与转动杆上的转动齿轮接触，进而使转动杆旋转，转动杆转动带动传动齿轮旋转，传动齿轮带动圆柱齿轮转动，圆柱齿轮旋转带动螺旋杆转动，螺旋杆则会带动螺纹块移动，螺纹块上的限位块在环槽的限制下使螺旋杆旋转时带动螺纹块旋转，进而带动承载筒使限位压板的位置调整，限位压板偏转至旋转杆的上方，而当达到环槽的端部时，限位块则会移至纵向槽上，此时在限位块的限位下使螺纹块下移，螺纹块带动承载筒使限位压板下压，限位压板按压至堆叠的压力容器部件顶部，进一步的将若干压力容器部件进行限位，同时限位压板与调节杆的端面接触，带动调节杆在旋转杆内下移，当调节杆下移时，调节杆上的卡接板则会带动调节盘移动，调节盘移动拉动伸缩铰接架使限位架向外扩张，进而使限位架将压力容器的内壁锁定更加紧固，且当两组移动齿条移动时，设置在移动齿条端部的伸缩锲形块与挡板接触，能够将两组移动齿条卡接使其压力容器加工旋转时，其顶部以及压力容器的内壁持续稳定的对压力容器限位；
13、s4：当将压力容器放置在旋转台上时，通过驱动电机带动驱动杆转动，驱动杆带动拉力架旋转，拉力架则会拉动摆动架往复偏转，拉力架往复偏转进而带动输送架使输送板在加工台上往复移动，而本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种压力容器立式环缝焊接装置，其特征在于：包括呈水平设置的加工台(1)，所述加工台(1)的顶部设置有旋转台(11)，所述旋转台(11)的顶部设置有旋转杆(12)，所述旋转杆(12)上等间距设置有放置压力容器的若干锁定组件(2)，所述加工台(1)的顶部位于旋转台(11)的旁侧设置有压力容器焊接的焊接组件(3)。
2.根据权利要求1所述的一种压力容器立式环缝焊接装置，其特征在于：若干所述锁定组件(2)包括固定设置在旋转杆(12)上的支撑盘(21)，所述支撑盘(21)上围绕支撑盘(21)的圆周铰接设置有四组限位架(22)，四组所述限位架(22)的端面呈倾斜设置，所述旋转杆(12)上还套设有调节盘(23)，所述调节盘(23)上围绕调节盘(23)的圆周铰接设置有四组伸缩铰接架(24)，每组伸缩铰接架(24)上均设置有压力弹簧(25)，每组伸缩铰接架(24)的另一端分别与四组限位架(22)铰接配合，所述旋转杆(12)内还设置有滑动设置的调节杆(26)，所述调节杆(26)与旋转杆(12)之间设置有受压弹簧，所述调节杆(26)位于每组锁定组件(2)的调节盘(23)处均设置有卡接板
3.根据权利要求1所述的一种压力容器立式环缝焊接装置，其特征在于：所述焊接组件(3)包括固定设置在加工台(1)顶部的支撑座(31)，所述支撑座(31)的顶部设置有推动电缸(32)，所述支撑座(31)上滑动设置有支撑架(33)，所述推动电缸(32)的伸缩端与支撑架(33)接触，所述支撑架(33)上连接有推动杆(34)，所述支撑座(31)的外壁上滑动设置有纵向排列布设的多组移动滑块(35)，每组移动滑块(35)之间通过连杆架(36)依次相连，位于支撑座(31)上端的移动滑块(35)与支撑座(31)之间铰接设置有连接架(37)，所述推动杆(34)与纵向设置最底部的移动滑块(35)相连接，每组移动滑块(35)的外壁均设置有焊接器(38)。
4.根据权利要求3所述的一种压力容器立式环缝焊接装置，其特征在于：所述支撑架(33)的两端连接有两组移动齿条(4)，两组所述移动齿条(4)与支撑座(31)滑动配合，所述移动齿条(4)与支撑座(31)之间设置有复位弹簧(41)，两组移动齿条(4)的底部还设置有伸缩锲形块(42)，所述支撑座(31)的内壁设置有挡板(43)，所述伸缩锲形块(42)与挡板(43)接触。
5.根据权利要求4所述的一种压力容器立式环缝焊接装置，其特征在于：所述支撑座(31)上还设置有驱动组件(5)，所述驱动组件(5)包括转动设置在支撑座(31)上的转动杆(51)，所述转动杆(51)的两端均设置有转动齿轮(52)，所述移动齿条(4)与转动齿轮(52)相啮合，所述转动杆(51)上还设置有传动齿轮(53)，所述支撑座(31)上固定设置有限位筒(54)，所述限位筒(54)内转动设置有螺旋杆(56)，所述螺旋杆(56)的端部设置有与传动齿轮(53)相啮合的圆柱齿轮(57)，所述螺旋杆(56)上设置有与其螺旋配合的螺纹块(58)，所述限位筒(54)的外壁上开设有限位槽(55)，所述限位槽(55)由纵向槽和环槽构成，所述螺纹块(58)上设置有与限位槽(55)滑动配合的限位块，所述螺纹块(58)上固定设置有承载筒(59)，所述承载筒(59)的外壁设置有限位压板(591)。
6.根据权利要求1所述的一种压力容器立式环缝焊接装置，其特征在于：所述加工台(1)的表面还滑动设置有输送板(6)，所述输送板(6)上设置有上料机械臂(61)，所述加工台(1)的顶部设置有驱动电机(62)，所述驱动电机(62)的主轴上设置有驱动杆(63)，所述驱动杆(63)与加工台(1)转动配合，所述驱动杆(63)的两端分别设置有驱动输送板(6)移动的输送件(7)，两组输送件(7)均包括设置在驱动杆(63)上的拉力架(71)，所述加工台(1)上还转动设置有摆动架(72)，所述拉力架(71)与摆动架(72)铰接配合，所述摆动架(72)的另一端铰接配合有输送架(73)，所述输送架(73)与输送板(6)的侧壁铰接配合。
7.根据权利要求6所述的一种压力容器立式环缝焊接装置，其特征在于：所述驱动杆(63)上还设置有第一齿轮(74)，所述加工台(1)上转动设置有与第一齿轮(74)相啮合的第二齿轮(75)，所述第二齿轮(75)的端面上偏心设置有偏心架(76)，所述偏心架(76)的另一端铰接设置有下压架(77)，所述加工台(1)上转动设置有翘板(78)，所述翘板(78)与下压架(77)铰接配合，所述翘板(78)的一端与加工台(1)之间设...
【技术特征摘要】
1.一种压力容器立式环缝焊接装置，其特征在于：包括呈水平设置的加工台(1)，所述加工台(1)的顶部设置有旋转台(11)，所述旋转台(11)的顶部设置有旋转杆(12)，所述旋转杆(12)上等间距设置有放置压力容器的若干锁定组件(2)，所述加工台(1)的顶部位于旋转台(11)的旁侧设置有压力容器焊接的焊接组件(3)。
2.根据权利要求1所述的一种压力容器立式环缝焊接装置，其特征在于：若干所述锁定组件(2)包括固定设置在旋转杆(12)上的支撑盘(21)，所述支撑盘(21)上围绕支撑盘(21)的圆周铰接设置有四组限位架(22)，四组所述限位架(22)的端面呈倾斜设置，所述旋转杆(12)上还套设有调节盘(23)，所述调节盘(23)上围绕调节盘(23)的圆周铰接设置有四组伸缩铰接架(24)，每组伸缩铰接架(24)上均设置有压力弹簧(25)，每组伸缩铰接架(24)的另一端分别与四组限位架(22)铰接配合，所述旋转杆(12)内还设置有滑动设置的调节杆(26)，所述调节杆(26)与旋转杆(12)之间设置有受压弹簧，所述调节杆(26)位于每组锁定组件(2)的调节盘(23)处均设置有卡接板(27)，所述调节杆(26)上的卡接板(27)与旋转杆(12)滑动配合，且卡接板(27)与调节盘(23)卡接配合。
3.根据权利要求1所述的一种压力容器立式环缝焊接装置，其特征在于：所述焊接组件(3)包括固定设置在加工台(1)顶部的支撑座(31)，所述支撑座(31)的顶部设置有推动电缸(32)，所述支撑座(31)上滑动设置有支撑架(33)，所述推动电缸(32)的伸缩端与支撑架(33)接触，所述支撑架(33)上连接有推动杆(34)，所述支撑座(31)的外壁上滑动设置有纵向排列布设的多组移动滑块(35)，每组移动滑块(35)之间通过连杆架(36)依次相连，位于支撑座(31)上端的移动滑块(35)与支撑座(31)之间铰接设置有连接架(37)，所述推动杆(34)与纵向设置最底部的移动滑块(35)相连接，每组移动滑块(35)的外壁均设置有焊接器(38)。
4.根据权利要求3所述的一种压力容器立式环缝焊接装置，其特征在于：所述支撑架(33)的两端连接有两组移动齿条(4)，两组所述移动齿条(4)与支撑座(31)滑动配合，所述移动齿条(4)与支撑座(31)之间设置有复位弹簧(41)，两组移动齿条(4)的底部还设置有伸缩锲形块(42)，所述支撑座(31)的内壁设置有挡板(43)，所述伸缩锲形块(42)与挡板(43)接触。
5.根据权利要求4所述的一种压力容器立式环缝焊接装置，其特征在于：所述支撑座(31)上还设置有驱动组...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋延淼，高鹏，邵帅，彭军，
申请(专利权)人：威海双越机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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