【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源汽车智能传感领域，特别涉及一种高精度角度传感的球头关节、悬挂结构及纠正方法。
技术介绍
1、汽车内部布满各类状态传感器，用以监测车辆状态和辅助车辆驾驶等功能。随着技术的进步，具备自我学习的智能化诊断系统也逐渐应用在汽车产品中，例如发动机、变速箱、智能座舱等等产品都实现的高度的自动诊断与自我反馈机制。汽车底盘系统结构复杂，叠加其开放式的工作环境，目前集成度还有待提升。当前基于角位移传感器的底盘高度监测存在集成度低、结构复杂、成本高等缺点，对汽车智能化水平、制造成本以及轻量化都带来不利影响。
2、目前我们新能源汽车越来越得到推广，并且出口到国外的数量大量增加，在新能源汽车领域，我们能够以此机会建立更多的标准。通过对车辆的底盘的球头结构改进、运动数据采集和功能整合，可以用来确定四轮的运动状况，能够用于知晓车辆底盘的状态，进而可以用于高阶的车辆底盘控制，如在车辆侧倾情况下进行四轮的制动力的独立分配，以控制车辆姿态，通过控制主动悬挂配套的主动减震设备，提高车辆的适宜性和舒适度，实现车辆灯光的控制和调节，雷达的测距调整，同时通过球头运动状态的分析，并通过gps记录位置，可以用于评价路面破损状况的评价等功能。
3、现有的车辆通过在底盘上布置角位移传感器，其存在机械结构复杂、安装调试维护不便的弊端，有的结构采用磁传感的高度传感器结构，也存在采样频率低下，精度不足的情况。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种高精度角度传感的球头关节、悬挂结构及纠
2、为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
3、高精度转动角度传感的球头关节，包括球头座和球头本体，所述球头座内部设有空腔，其能够容置球头本体，球头座的一侧布置有连杆或摆臂，球头本体上连接有连接柱，所述球头本体嵌入布置有磁铁，所述磁铁布置在与连接柱相反的一侧，在所述球头座的后端设有盖板，所述盖板的中心处设有安装孔，安装孔处布置有磁传感器，所述磁传感器贴合于所述磁铁布置。
4、进一步的，所述磁铁为球形磁铁，其磁场ns极的连线指向于球头本体的球心方向布置。
5、进一步的，所述磁铁为椭圆体磁铁，所述椭圆体磁铁的长轴指向于球头本体的球心布置，并且椭圆体的尖头一段贴合于磁传感器布置。
6、进一步的，所述磁铁的外缘，在靠近磁传感器的一侧，布置有隔磁圈，所述隔磁圈内部能够容置磁铁，顶部开有圆孔，部分磁铁的头部在该圆孔出露出，磁传感器贴合于该圆孔布置。
7、进一步的，所述隔磁圈材料为软铁、坡莫合金或硅钢。
8、进一步的，所述磁铁的外端布置有安全卡环。
9、进一步的，所述磁传感器为霍尔传感器。
10、进一步的，所述磁传感器以连杆或摆臂的转动中线方向布置。
11、一种悬挂结构，包括上述高精度转动角度传感的球头关节。
12、一种高精度角度传感的球头关节的纠正方法，包括
13、在初始时，记录球头关节中磁铁与磁传感器的反馈关系，并生成表达球头关节转动角度的初始反馈曲线和最大反馈值；
14、在使用时，通过磁铁与磁传感器的反馈关系，依据初始反馈曲线，获取实时的球头关节转动角度值；
15、经过特定的使用时间或使用次数后，对当前的转动角度值进行提取，并确保提取区间包括两个波谷值和一个波峰值的比值；
16、在一个连贯的使用时间内，提取若干个上述比值，在这些比值中，在除去具有明显偏低的波峰值的比值后，在剩余的比值中，以至少两个具有最大波峰值的比值为参考，确定当前最大波峰值；
17、若最大波峰值与最大反馈值一致，则继续使用初始反馈曲线来获取实时的球头关节转动角度值；
18、反之，将当前最大波峰值设为最大反馈值，来修正初始反馈曲线，并使用修正后的初始反馈曲线来获取实时的球头关节转动角度值。
19、采用本方案，对比现有技术，具有以下好处：
20、本方案一种高精度转动角度传感的球头关节，主体采用磁铁和磁传感器的结构来实施转动角度传感的操作，具有结构简单和使用稳定的特点，其中，在所述球头座的后端设有盖板，所述盖板的中心处设有安装孔，安装孔处布置有磁传感器，所述磁传感器贴合于所述磁铁布置，故可以使磁传感器和磁铁具有更加贴近的传感距离，实现更连贯渐进的传感反馈，本结构属于小微结构，具有结构小、功耗低、寿命长、密封而且不受使用环境雨水灰尘等影响的特点；
21、为了改进磁铁的磁力线的分布情况，本方案采用并球心磁铁和椭圆体磁铁的结构，并使磁铁的ns极的连线指向于球头关节的球心方向布置，故可以在磁铁的顶部构成完整的磁力线积聚区，并确保磁力线均匀的向外侧进行分布，故可以使以顶部为中心构架更加均匀和渐进的磁场结构，进而可以使磁传感器的反馈更加精准，反馈的转动角度更加精确；
22、为了更好的布置磁场磁力线结构，使其在顶部构架一个点状的磁极，在磁铁的外缘，在靠近磁传感器的一侧，布置有坡莫合金或硅钢等材料制成的隔磁圈，能够改变磁场线的分布，将其引导到材料内部或者沿着材料表面流动，并最终在隔磁圈顶部圆孔出引出，故形成更高阶更精准的磁场环境，最终提高转动角度的反馈精度；
23、本方案一种高精度角度传感的球头关节的纠正方法，通过对最大波峰值的采样比对，并通过为修改最大反馈值，来修正初始反馈曲线，故即便磁铁因使用情况或使用环境发生，而出现衰减后等情况后，还能够通过修正后的初始反馈曲来确保每一次转动角度反馈的精确性，大大提高其适用性和实用性，具有极好的推广意义。
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1.高精度转动角度传感的球头关节，包括球头座和球头本体，所述球头座内部设有空腔，其能够容置球头本体，球头座的一侧布置有连杆或摆臂，球头本体上连接有连接柱，其特征在于：所述球头本体嵌入布置有磁铁，所述磁铁布置在与连接柱相反的一侧，在所述球头座的后端设有盖板，所述盖板的中心处设有安装孔，安装孔处布置有磁传感器，所述磁传感器贴合于所述磁铁布置。
2.根据权利要求1所述的高精度转动角度传感的球头关节，其特征在于：所述磁铁为球形磁铁，其磁场NS极的连线指向于球头本体的球心方向布置。
3.根据权利要求1所述的高精度转动角度传感的球头关节，其特征在于：所述磁铁为椭圆体磁铁，所述椭圆体磁铁的长轴指向于球头本体的球心布置，并且椭圆体的尖头一段贴合于磁传感器布置。
4.根据权利要求1所述的高精度转动角度传感的球头关节，其特征在于：所述磁铁的外缘，在靠近磁传感器的一侧，布置有隔磁圈，所述隔磁圈内部能够容置磁铁，顶部开有圆孔，部分磁铁的头部在该圆孔出露出，磁传感器贴合于该圆孔布置。
5.根据权利要求4所述的高精度转动角度传感的球头关节，其特征在于：所述隔磁
6.根据权利要求1所述的高精度转动角度传感的球头关节，其特征在于：所述磁铁的外端布置有安全卡环。
7.根据权利要求1所述的高精度转动角度传感的球头关节，其特征在于：所述磁传感器为霍尔传感器。
8.根据权利要求1所述的高精度转动角度传感的球头关节，其特征在于：所述磁传感器以连杆或摆臂的转动中线方向布置。
9.一种悬挂结构，其特征在于：包括如权利要求1至9任意一项所述的高精度转动角度传感的球头关节。
10.一种高精度角度传感的球头关节的纠正方法，其特征在于：包括
...【技术特征摘要】
1.高精度转动角度传感的球头关节，包括球头座和球头本体，所述球头座内部设有空腔，其能够容置球头本体，球头座的一侧布置有连杆或摆臂，球头本体上连接有连接柱，其特征在于：所述球头本体嵌入布置有磁铁，所述磁铁布置在与连接柱相反的一侧，在所述球头座的后端设有盖板，所述盖板的中心处设有安装孔，安装孔处布置有磁传感器，所述磁传感器贴合于所述磁铁布置。
2.根据权利要求1所述的高精度转动角度传感的球头关节，其特征在于：所述磁铁为球形磁铁，其磁场ns极的连线指向于球头本体的球心方向布置。
3.根据权利要求1所述的高精度转动角度传感的球头关节，其特征在于：所述磁铁为椭圆体磁铁，所述椭圆体磁铁的长轴指向于球头本体的球心布置，并且椭圆体的尖头一段贴合于磁传感器布置。
4.根据权利要求1所述的高精度转动角度传感的球头关节，其特征在于：所述磁铁的外缘，在...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱惠全，沈永祥，祁建良，沈仙强，陈龙，朱军峰，
申请(专利权)人：索密克汽车配件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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