【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机制造，尤其涉及一种转子铁芯压装机。
技术介绍
1、电机是一种用来进行电能与机械能相互转化的电磁装置，它的运行原理建立在电磁感应定律和电磁力定律基础上。各行各业都离不开电机的应用，新能源汽车的动力核心包括电机。电机包括转子总成和定子总成。其中转子总成包括转子轴和转子铁芯。转子铁芯套设在转子轴上。转子铁芯包括若干个铁芯段。铁芯段与转子轴在压装时有角度要求。传统的转子轴与转子铁芯除了转子轴的外径与转子铁芯内径配合外，转子轴上还有键槽，与转子铁芯上凸键进行角度限位以及防止在转子总成在高速转动时转子铁芯相对转子轴会发生旋转错位。
2、但是为了节约制造成本，现有的一些类型的转子轴上没有凸键，为了防止转子总成在高速旋转时转子铁芯相对转子轴发生转动，增加了转子铁芯与转子轴配合处的过盈量。需要对转子铁芯加热进行热压。
3、在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在以下问题：转子铁芯压装机是将铁芯段装配至转子轴上的设备，没有集成对转子铁芯加热的装置。转子铁芯需要在外部加热后再移动至转子铁芯压装机，转子铁芯在移动过程中温度损失较大、时间耗费较多，造成转子铁芯的压装需要较大压力，容易对转子总成造成损失，效率有待提高。
技术实现思路
1、本专利技术旨至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本专利技术的目的在于提出一种转子铁芯压装机，能够减小压装转子铁芯的压力，提高压装效率。
3、为达到上述目的，本专利技术提出一
4、机架；
5、上料加热组件，设在所述机架上，用于对待压装的铁芯段加热并且旋转至预设角度；
6、承压定位组件，用于对转子轴支撑；
7、铁芯移载组件，用于对所述铁芯段从上料加热组件移载至所述转子轴上，并且在移动过程中对所述铁芯段加热；
8、铁芯压装组件，用于对所述转子轴上的所述铁芯段压装，并在压装过程中对所述铁芯段加热。
9、根据本专利技术的转子铁芯压装机，通过设置上料加热组件、铁芯移载组件和铁芯压装组件，这些组件均具有加热功能，能够使铁芯段从等待位置、中途移动以及压装的全过程保持在预设温度，因此可以减小压装转子铁芯的压力。上料加热组件能够对待压装的铁芯段旋转至预设角度，保证铁芯段在压装时的角度要求。本专利技术的转子铁芯压装机将铁芯段等待上料、移载和压装集成在一个设备内，缩短各个步骤之间的间隔时间，压装效率得以提高。
10、根据本专利技术的一个实施例，所述上料加热组件包括：
11、上料平台，设在所述机架上；
12、底部加热组件，可绕z轴旋转地设在所述上料平台上，用于对所述铁芯段的底端定位及加热；
13、上盖加热工装，可沿z轴方向移动设在所述上料平台上，用于对所述铁芯段的顶端加热。
14、根据本专利技术的一个实施例，所述承压定位组件包括：
15、托盘，所述转子轴设在所述托盘上，所述托盘的底部设有定位凹槽；
16、承压定位工装，所述承压定位工装的顶部设有与所述定位凹槽适配的定位销。
17、根据本专利技术的一个实施例，所述铁芯移载组件包括：
18、y轴直线模组，设在所述机架上；
19、z轴直线模组，设在所述y轴直线模组的滑块上；
20、夹爪安装板，设在所述z轴直线模组的滑块上；
21、移载夹爪气缸，设在夹爪安装板上，所述移载夹爪气缸具有两个相对设置的气爪；
22、移载夹爪，设置所述气爪上，随所述气爪同步移动，所述移载夹爪相对侧内侧面设有弧形的夹持块；
23、第一加热器，与所述夹持块接触并对其加热。
24、根据本专利技术的一个实施例，所述铁芯压装组件包括：
25、电缸，设在所述机架上，所述电缸具有伸缩杆；
26、浮动压头，设在所述伸缩杆上，用于对所述铁芯段压装；
27、压装夹爪气缸，设在所述伸缩杆上，用于对所述铁芯段夹持；
28、压头加热工装，设置所述浮动压头上，用于对所述浮动压头加热。
29、根据本专利技术的一个实施例，所述上料平台包括：
30、第一支撑架，具有台面；
31、第二支撑架，设置所述台面上。
32、根据本专利技术的一个实施例，所述底部加热组件包括：
33、驱动源，设所述第一支撑架上，具有输出轴；
34、免键联轴器，免键联轴器的一端与所述输出轴相连；
35、传动轴，与所述免键联轴器的另一端相连；
36、旋转转接块，与所述传动轴相连；
37、交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承的内圈与所述旋转转接块相连；
38、工装安装板，设在所述台面上，所述交叉滚子轴承的外圈与所述工装安装板相连；
39、上料加热工装，设在所述工装安装板上，与所述旋转转接块相连，所述上料加热工装内设有第二加热器；
40、定位工装，设在所述上料加热工装上，所述定位工装上设有凸块，所述凸块用于与所述铁芯段定位。
41、根据本专利技术的一个实施例，所述上盖加热工装包括：
42、气缸，设在所述第二支撑架上；
43、第三加热器，设在所述气缸的伸缩杆上；
44、密封工装，设在所述第三加热器的下方，用于对在所述底部加热组件上的所述铁芯段封闭。
45、根据本专利技术的一个实施例，还包括等高螺钉，所述压头加热工装的底部设有螺孔，所述等高螺钉的侧面设有密封圈，所述浮动压头设有通孔，所述等高螺钉穿过所述通孔后与所述螺孔相连，所述密封圈与所述通孔抵接。
46、根据本专利技术的一个实施例，还包括托盘移载组件，所述托盘移载组件包括：
47、输送机，与所述铁芯压装组件相邻，用于将所述转子轴沿x方向传输；
48、第一移载机，设置在所述输送机的两根轨道内，所述第一移载机的传送链条沿y方向设置；
49、第二移载机，与所述输送机相邻，所述第二移载机的传送链条与所述第一移载机的传送链条对齐；
50、顶升组件，用于升起所述第一移载机和所述第二移载机。
51、本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种转子铁芯压装机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转子铁芯压装机，其特征在于，所述上料加热组件包括：
3.根据权利要求1所述的转子铁芯压装机，其特征在于，所述承压定位组件包括：
4.根据权利要求1所述的转子铁芯压装机，其特征在于，所述铁芯移载组件(8)包括：
5.根据权利要求1所述的转子铁芯压装机，其特征在于，所述铁芯压装组件(9)包括：
6.根据权利要求2所述的转子铁芯压装机，其特征在于，所述上料平台(4)包括：
7.根据权利要求6所述的转子铁芯压装机，其特征在于，所述底部加热组件包括：
8.根据权利要求6所述的转子铁芯压装机，其特征在于，所述上盖加热工装(7)包括：
9.根据权利要求5所述的转子铁芯压装机，其特征在于，还包括等高螺钉(115)，所述压头加热工装(113)的底部设有螺孔，所述等高螺钉(115)的侧面设有密封圈(116)，所述浮动压头(112)设有通孔，所述等高螺钉(115)穿过所述通孔后与所述螺孔相连，所述密封圈(116)与所述通孔抵接。
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