【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接，特别是涉及一种焊接装置。
技术介绍
1、在进行管束与管板的焊接时，需要将管束中的多个管件端部依次焊接于管板上，现有的焊接装置焊接时，管板往往处于竖直状态，管件端部的轴线方向为水平方向，焊接过程中熔池金属在重力作用下发生流淌，进而容易出现焊接缺陷，导致焊缝成形性差，同时，现有的焊接装置还存在焊接精度低的技术问题。
技术实现思路
1、为解决以上技术问题，本技术提供一种焊接装置，提高了焊缝成形性以及焊接精度。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
3、本技术提供一种焊接装置，包括第一xyz三轴模组、第二xyz三轴模组和定位焊接机构，所述第一xyz三轴模组用于驱动所述第二xyz三轴模组沿x轴方向、y轴方向和z轴方向运动，所述第二xyz三轴模组用于驱动所述定位焊接机构沿x轴方向、y轴方向和z轴方向运动；所述定位焊接机构包括第一安装支架、旋转平台、第二安装支架、视觉模块、直线驱动机构、第三安装支架、焊枪头和距离传感器，所述第一安装支架安装于所述第二xyz三轴模组上，所述旋转平台安装于所述第一安装支架的下方，所述第二安装支架安装于所述旋转平台的下方，所述视觉模块安装于所述第二安装支架的下方，且所述视觉模块的中心轴线与所述旋转平台的中心轴线共线设置，所述直线驱动机构设置于所述第二安装支架的下部，所述直线驱动机构用于驱动所述第三安装支架沿水平方向移动，所述焊枪头安装于所述第三安装支架的下方，所述直线驱动机构能够通过驱动所述第三安装支架移动进而调节所述焊枪
4、可选地，所述第二安装支架包括竖向支架、连接支架、水平安装板、第一竖直安装板和第二竖直安装板，所述水平安装板通过所述竖向支架安装于所述旋转平台的下部，所述第一竖直安装板和所述第二竖直安装板分别设置于所述水平安装板下部的两侧，所述水平安装板上设置有通孔，所述连接支架设置于所述通孔中，所述视觉模块安装于所述连接支架的下部。
5、可选地，所述直线驱动机构包括第一丝杆、第一丝杆螺母、驱动电机、两个第一导轨和两个第一滑块，所述第一丝杆的两端分别转动安装于所述第一竖直安装板和所述第二竖直安装板上，所述驱动电机设置于所述第一竖直安装板的外侧并与所述第一丝杆的一端连接，两个所述第一导轨均固定于所述水平安装板的下表面，两个所述第一导轨的长度方向均与所述第一丝杆的长度方向相一致，各所述第一滑块滑动安装于一个所述第一导轨上，所述第三安装支架的上端安装于两个所述第一滑块的下部，所述第三安装支架的一侧与所述第一丝杆螺母固定连接。
6、可选地，所述定位焊接机构还包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件包括水平板、u形板、第二丝杆、第二丝杆螺母、第二导轨、第二滑块、两个竖直板和至少两个第一锁紧螺栓，两个所述竖直板分别设置于所述第三安装支架下部的两侧，所述水平板的两端分别与两个所述竖直板连接，所述第二导轨设置于所述水平板的下表面，所述第二导轨的长度方向与所述第三安装支架的运动方向相垂直，所述第二滑块滑动安装于所述第二导轨上，所述u形板包括主板和两个分别设置于所述主板上部两侧的侧板，所述主板固定于所述第二滑块上，各所述侧板的上部设置有至少一个腰型孔，各所述腰型孔中均安装有一个所述第一锁紧螺栓，所述第一锁紧螺栓用于将所述侧板锁紧固定于所述水平板上，所述第二丝杆螺母设置于一个所述侧板的外侧，各所述竖直板的一侧均设置有一个耳板，所述第二丝杆的两端分别安装于两个所述耳板上，所述第二丝杆螺母安装于所述第二丝杆上，所述第二丝杆的一端设置有手柄，所述第二丝杆的另一端安装有限位螺母；所述第二调节组件包括第四安装支架、支撑轴、开口圆环、第二锁紧螺栓和锁紧螺母，所述第四安装支架设置于所述主板的下部，所述支撑轴的两端固定于所述第四安装支架上，所述支撑轴的轴线方向与所述第二导轨的长度方向相一致，所述开口圆环转动套设于所述支撑轴上，所述开口圆环上部的两侧均设置有一个延伸板，所述第二锁紧螺栓用于依次穿过两个所述延伸板并安装所述锁紧螺母，所述焊枪头设置于所述开口圆环的下部。
7、可选地，所述定位焊接机构还包括传感器安装板，所述传感器安装板设置于一个所述竖直板的外侧，所述距离传感器设置于所述传感器安装板的外侧。
8、可选地，所述第一xyz三轴模组包括x向运动机构、y向运动机构和z向运动机构，所述x向运动机构用于驱动所述z向运动机构沿x轴方向运动，所述z向运动机构用于驱动所述y向运动机构沿z轴方向运动，所述y向运动机构用于驱动所述第二xyz三轴模组沿y轴方向运动。
9、可选地，所述x向运动机构包括底座、x向滑台、第一齿条、第一齿轮、第一电机、两个x向导轨和多个第一支撑滑块，所述第一齿条和两个所述x向导轨均设置于所述底座上，且两个所述x向导轨分别设置于所述第一齿条的两侧，各所述x向导轨上均滑动安装于多个所述第一支撑滑块，所述x向滑台的两端均固定于多个所述第一支撑滑块上，所述第一电机设置于所述x向滑台上，所述第一电机的动力输出轴上固定套设有所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，一个所述x向导轨一侧的两端均设置有一个第一限位开关，所述第一齿条一侧的两端均设置有一个第一挡块，所述z向运动机构设置于所述x向滑台上。
10、可选地，所述z向运动机构包括水平支架、顶部支架和两个对称设置的z向运动组件，所述z向运动组件包括立柱、z向滑台、第二齿条、第二齿轮、第二电机、两个z向导轨和多个第二支撑滑块，所述第二齿条和两个所述z向导轨均设置于所述立柱的内侧上，且两个所述z向导轨分别设置于所述第二齿条的两侧，各所述z向导轨上均滑动安装于多个所述第二支撑滑块，所述z向滑台的两端均固定于多个所述第二支撑滑块上，所述第二电机设置于所述z向滑台上，所述第二电机的动力输出轴上固定套设有所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合，一个所述z向导轨一侧的两端均设置有一个第二限位开关，所述水平支架设置于两个所述z向滑台上，所述y向运动机构设置于所述水平支架上，所述顶部支架的两端分别与两个所述立柱的顶部连接。
11、可选地，所述y向运动机构包括y向滑台、第三齿条、第三齿轮、第三电机、两个y向导轨、两个第三导轨、两个限位组件和多个第三支撑滑块，两个所述y向导轨均设置于所述水平支架上，各所述y向导轨上均设置有多个所述第三支撑滑块，所述y向滑台的两端均固定于多个所述第三支撑滑块上，所述第三齿条设置于所述y向滑台的下表面，所述第三电机设置于所述水平支架的下部，所述第三电机的动力输出轴穿过所述水平支架并固定套设有所述第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三齿条相啮合；两个所述第三导轨分别设置于所述y向滑台的两侧，两个所述限位组件分别设置于所述水平支架上部的两侧，一个所述限位组件与一个所述第三导轨位置相对应，各所述限位组件均包括多个压轮安装支架和多个压轮，各所述限位组件中的多个所述压轮安装支架由前至后依次设置于所述水平支架上，各所述压轮均转动安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种焊接装置，其特征在于，包括第一XYZ三轴模组、第二XYZ三轴模组和定位焊接机构，所述第一XYZ三轴模组用于驱动所述第二XYZ三轴模组沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向运动，所述第二XYZ三轴模组用于驱动所述定位焊接机构沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向运动；所述定位焊接机构包括第一安装支架、旋转平台、第二安装支架、视觉模块、直线驱动机构、第三安装支架、焊枪头和距离传感器，所述第一安装支架安装于所述第二XYZ三轴模组上，所述旋转平台安装于所述第一安装支架的下方，所述第二安装支架安装于所述旋转平台的下方，所述视觉模块安装于所述第二安装支架的下方，且所述视觉模块的中心轴线与所述旋转平台的中心轴线共线设置，所述直线驱动机构设置于所述第二安装支架的下部，所述直线驱动机构用于驱动所述第三安装支架沿水平方向移动，所述焊枪头安装于所述第三安装支架的下方，所述直线驱动机构能够通过驱动所述第三安装支架移动进而调节所述焊枪头的底端与所述视觉模块的中心轴线之间的距离，所述距离传感器安装于所述第三安装支架上。
2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第二安装支架包括竖向支架、连接支架
3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括第一丝杆、第一丝杆螺母、驱动电机、两个第一导轨和两个第一滑块，所述第一丝杆的两端分别转动安装于所述第一竖直安装板和所述第二竖直安装板上，所述驱动电机设置于所述第一竖直安装板的外侧并与所述第一丝杆的一端连接，两个所述第一导轨均固定于所述水平安装板的下表面，两个所述第一导轨的长度方向均与所述第一丝杆的长度方向相一致，各所述第一滑块滑动安装于一个所述第一导轨上，所述第三安装支架的上端安装于两个所述第一滑块的下部，所述第三安装支架的一侧与所述第一丝杆螺母固定连接。
4.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述定位焊接机构还包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件包括水平板、U形板、第二丝杆、第二丝杆螺母、第二导轨、第二滑块、两个竖直板和至少两个第一锁紧螺栓，两个所述竖直板分别设置于所述第三安装支架下部的两侧，所述水平板的两端分别与两个所述竖直板连接，所述第二导轨设置于所述水平板的下表面，所述第二导轨的长度方向与所述第三安装支架的运动方向相垂直，所述第二滑块滑动安装于所述第二导轨上，所述U形板包括主板和两个分别设置于所述主板上部两侧的侧板，所述主板固定于所述第二滑块上，各所述侧板的上部设置有至少一个腰型孔，各所述腰型孔中均安装有一个所述第一锁紧螺栓，所述第一锁紧螺栓用于将所述侧板锁紧固定于所述水平板上，所述第二丝杆螺母设置于一个所述侧板的外侧，各所述竖直板的一侧均设置有一个耳板，所述第二丝杆的两端分别安装于两个所述耳板上，所述第二丝杆螺母安装于所述第二丝杆上，所述第二丝杆的一端设置有手柄，所述第二丝杆的另一端安装有限位螺母；所述第二调节组件包括第四安装支架、支撑轴、开口圆环、第二锁紧螺栓和锁紧螺母，所述第四安装支架设置于所述主板的下部，所述支撑轴的两端固定于所述第四安装支架上，所述支撑轴的轴线方向与所述第二导轨的长度方向相一致，所述开口圆环转动套设于所述支撑轴上，所述开口圆环上部的两侧均设置有一个延伸板，所述第二锁紧螺栓用于依次穿过两个所述延伸板并安装所述锁紧螺母，所述焊枪头设置于所述开口圆环的下部。
5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述定位焊接机构还包括传感器安装板，所述传感器安装板设置于一个所述竖直板的外侧，所述距离传感器设置于所述传感器安装板的外侧。
6.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第一XYZ三轴模组包括X向运动机构、Y向运动机构和Z向运动机构，所述X向运动机构用于驱动所述Z向运动机构沿X轴方向运动，所述Z向运动机构用于驱动所述Y向运动机构沿Z轴方向运动，所述Y向运动机构用于驱动所述第二XYZ三轴模组沿Y轴方向运动。
7.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述X向运动机构包括底座、X向滑台、第一齿条、第一齿轮、第一电机、两个X向导轨和多个第一支撑滑块，所述第一齿条和两个所述X向导轨均设置于所述底座上，且两个所述X向导轨分别设置于所述第一齿条的两侧，各所述X向导轨上均滑动安装于多个所述第一支撑滑块，所述X向滑台的两端均固定于多个所述第一支撑滑块上，所述第一电机设置于所述X向滑台上，所述第一电机的动力输出轴上...
【技术特征摘要】
1.一种焊接装置，其特征在于，包括第一xyz三轴模组、第二xyz三轴模组和定位焊接机构，所述第一xyz三轴模组用于驱动所述第二xyz三轴模组沿x轴方向、y轴方向和z轴方向运动，所述第二xyz三轴模组用于驱动所述定位焊接机构沿x轴方向、y轴方向和z轴方向运动；所述定位焊接机构包括第一安装支架、旋转平台、第二安装支架、视觉模块、直线驱动机构、第三安装支架、焊枪头和距离传感器，所述第一安装支架安装于所述第二xyz三轴模组上，所述旋转平台安装于所述第一安装支架的下方，所述第二安装支架安装于所述旋转平台的下方，所述视觉模块安装于所述第二安装支架的下方，且所述视觉模块的中心轴线与所述旋转平台的中心轴线共线设置，所述直线驱动机构设置于所述第二安装支架的下部，所述直线驱动机构用于驱动所述第三安装支架沿水平方向移动，所述焊枪头安装于所述第三安装支架的下方，所述直线驱动机构能够通过驱动所述第三安装支架移动进而调节所述焊枪头的底端与所述视觉模块的中心轴线之间的距离，所述距离传感器安装于所述第三安装支架上。
2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第二安装支架包括竖向支架、连接支架、水平安装板、第一竖直安装板和第二竖直安装板，所述水平安装板通过所述竖向支架安装于所述旋转平台的下部，所述第一竖直安装板和所述第二竖直安装板分别设置于所述水平安装板下部的两侧，所述水平安装板上设置有通孔，所述连接支架设置于所述通孔中，所述视觉模块安装于所述连接支架的下部。
3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括第一丝杆、第一丝杆螺母、驱动电机、两个第一导轨和两个第一滑块，所述第一丝杆的两端分别转动安装于所述第一竖直安装板和所述第二竖直安装板上，所述驱动电机设置于所述第一竖直安装板的外侧并与所述第一丝杆的一端连接，两个所述第一导轨均固定于所述水平安装板的下表面，两个所述第一导轨的长度方向均与所述第一丝杆的长度方向相一致，各所述第一滑块滑动安装于一个所述第一导轨上，所述第三安装支架的上端安装于两个所述第一滑块的下部，所述第三安装支架的一侧与所述第一丝杆螺母固定连接。
4.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述定位焊接机构还包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件包括水平板、u形板、第二丝杆、第二丝杆螺母、第二导轨、第二滑块、两个竖直板和至少两个第一锁紧螺栓，两个所述竖直板分别设置于所述第三安装支架下部的两侧，所述水平板的两端分别与两个所述竖直板连接，所述第二导轨设置于所述水平板的下表面，所述第二导轨的长度方向与所述第三安装支架的运动方向相垂直，所述第二滑块滑动安装于所述第二导轨上，所述u形板包括主板和两个分别设置于所述主板上部两侧的侧板，所述主板固定于所述第二滑块上，各所述侧板的上部设置有至少一个腰型孔，各所述腰型孔中均安装有一个所述第一锁紧螺栓，所述第一锁紧螺栓用于将所述侧板锁紧固定于所述水平板上，所述第二丝杆螺母设置于一个所述侧板的外侧，各所述竖直板的一侧均设置有一个耳板，所述第二丝杆的两端分别安装于两个所述耳板上，所述第二丝杆螺母安装于所述第二丝杆上，所述第二丝杆的一端设置有手柄，所述第二丝杆的另一端安装有限位螺母；所述第二调节组件包括第四安装支架、支撑轴、开口圆环、第二锁紧螺栓和锁紧螺母，所述第四安装支架设置于所述主板的下部，所述支撑轴的两端固定于所述第四安装支架上，所述支撑轴的轴线方向与所述第二导轨的长度方向相一致，所述开口圆环转动套设于所述支撑轴上，所述开口圆环上部的两侧均设置有一个延伸板，所述第二锁紧螺栓用于依次穿过两个所述延伸板并安装所述锁紧螺母，所述焊枪头设置于所述开口圆环的下部。
5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述定位焊接机构还包括传感器安装板，所述传感器安装板设置于一个所述竖直板的外侧，所述距离传感器设置于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：林泉，武传斌，许昌龙，
申请(专利权)人：大连鼎晟制冷设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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