【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化输送设备，具体涉及一种积放式输送机。
技术介绍
1、在焊装车间中，为了保证生产的持续性，在工线之间会设置有积放式输送设备，当设备前后有设备发生故障时，没有故障的工线仍能继续工作。同时，目前世界各大汽车厂针对车型的变更迭代也较快，因此对于设备的柔性要求也较高，对输送总长度距离的要求也越来越高。目前，国内大多数的输送设备不能单机长距离输送，针对物料变换的通用性较差，输送效率低，成本高。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种积放式输送机，以解决现有技术的积放式设备不能单机长距离输送，针对物料变换的通用性较差，输送效率低，成本高的问题。
2、本专利技术其中一方案提供了一种积放式输送机，
3、包括驱动链条、支撑轨道、托盘以及阻挡器；
4、所述驱动链条设置于机架中部，所述驱动链条由电机驱动；
5、所述机架沿输送方向的两侧各设置有一圈所述支撑轨道，所述支撑轨道包括设置于所述机架两端的圆弧形轨道、设置于所述机架中部的直线形轨道；
6、所述托盘设置于两圈所述支撑轨道内之间，所述托盘沿输送方向接触所述支撑轨道的两侧设置有滚轮，所述滚轮抵接所述支撑轨道，用于以使所述托盘支撑所述托盘在所述支撑轨道内；所述托盘底部设置有若干个摩擦小链轮，所述摩擦小链轮与所述驱动链条传动卡接，所述驱动链条带动所述托盘沿所述机架的输送方向前进；
7、所述直线形轨道设置有若干个用于加工作业的工作位，所述阻挡器设置于
8、在本方案中，本专利技术采用方式为托盘积放式输送，可做超长距离输送，一个机架内可设置多个驱动链条，每个驱动链条均为独立运行系统，独立配备驱动电机和张紧机构，这样各个驱动链条可独立运行互不影响，可实现超长距离输送，同时可设置更多数量的托盘，极大的提高了生产效率，且托盘具有较好的通用适应性，降低了设备的制作成本和安装调试难度。
9、本方案的一个可能的应用场景下，由于对应每个工作位均设置了阻挡器，在某一个作业工作位中，当第一个托盘被挡停时，机架的驱动链条保持运行输送，后面的托盘就会继续向前输送，直至被挡停，同时其他作业工作位的托盘也被会受另外的作业工作位影响；这样当某个工作位在挡停托盘时，其他工作位的托盘可不受影响而继续输送或继续执行其他任务。多个托盘可以被挡停，积集在某个工作位，为下一作业工作位作准备。
10、在本专利技术其中一个优选方案中，所述托盘在靠近底部沿输送方向的左右两侧设有铰接轴，相邻的两个所述托盘左右两侧的铰接轴通过第一连杆铰接固定，若干个沿输送方向排列的所述托盘通过第一连杆铰接组合成所述串联托盘组。
11、在本方案中，单个的所述托盘为刚性的支撑结构，可以平稳的支承被运输的无聊，而通过柔性铰接的方式串联多个所述托盘形成所述串联托盘组，在不影响物料平稳运输的前提下，使得所述串联托盘组在所述支撑轨道内，尤其是在支撑轨道的圆弧形轨道处顺畅运行，避免了串联托盘组整体过长导致的移动卡顿，同时不需要整体更换已安装好的托盘，进一步压缩调整时间，达到提升了积放式输送机整体通用性的目的。
12、在本专利技术其中一个优选方案中，所述托盘底部左右两侧设置有挡销，所述挡销的设置位置与所述阻挡器对应，且所述挡销的移动路径与所述阻挡器的作用区域相交，用于在所述阻挡器运行时通过挡住所述挡销，挡停所述托盘。
13、在本专利技术其中一个优选方案中，所述托盘单个在所述支撑轨道内循环运行，或者，多个所述托盘组成串联托盘组在所述支撑轨道内循环运行；在多个所述托盘组成串联托盘组在所述支撑轨道内循环运行时，所述托盘沿输送方向的前后两侧设置分别设置有前缓冲杆、后缓冲杆，用于在多个所述托盘积集时缓冲撞击。
14、在本专利技术其中一个优选方案中，所述托盘底面的中部位置设置有导向板，所述机架中部位置设有导向槽，所述托盘的导向板沿所述导向槽滑动，所述导向板与所述导向槽配合形成托盘输送的导向机构。
15、在本专利技术其中一个优选方案中，所述阻挡器包括方形转轴、挡块、第二连杆以及气缸，所述方形转轴设置有两根且可转动地设置在所述机架上，两根所述方形转轴通过所述第二连杆同步传动连接，两根所述方形转轴上均安装固定有所述挡块，所述气缸的驱动端与所述方形转轴传动连接，所述气缸运行使所述方形转轴在预定角度范围内旋转，带动所述挡块在预定角度范围内摆动，用于实现所述托盘的挡停或放行。
16、在本专利技术其中一个优选方案中，所述积放式输送机还包括张紧机构，所述张紧机构设置于所述驱动链条的闭合空间之内，或者，所述张紧机构设置于所述驱动链条远离所述电机的端部；
17、其中，所述驱动链条通过变向轮组在设置所述张紧机构的位置形成向内凹陷的弧形回弯，所述张紧机构的张紧端设置于所述弧形回弯的底部，所述张紧机构通过张紧端在预定行程范围内调整所述弧形回弯的长度。
18、在本方案中，通过形成弧形回弯的方式，不仅使张紧机构能通过调节所述弧形回弯长度的方式调试所述驱动链条的张紧程度，同时由于所述弧形回弯开口较小，可以在托盘经过所述弧形回弯时提供足够的驱动力从而使其继续向前移动，使托盘平稳前进。
19、在本专利技术其中一个优选方案中，所述驱动链条为两条分链条形成的双链条结构，两条所述分链条分别设置于所述导向槽的两侧，且两条所述分链条位于两圈所述支撑轨道之间。
20、在本方案中，采用两条所述分链条组成所述驱动链条的方式，运输过程更加平稳，同时可以提高积放式输送机的输送能力，在面对质量更大的的物料运输时更加顺畅。
21、在本专利技术其中一个优选方案中还指出了一种积放式输送机，包括若干条驱动链条、支撑轨道、托盘以及阻挡器，若干条驱动链条采用多圈循环对接，且任意相邻的两条驱动链条对接处设置有摩擦轮机构，若干条驱动链条均设置有单独对应的驱动电机、张紧机构。
22、在本专利技术其中一个优选方案中，所述摩擦轮机构包括上摩擦轮、下摩擦轮，在所述积放式输送机包括第一驱动链条、第二驱动链条时，所述第一驱动链条和所述第二驱动链条采用多圈循环对接，所述第一驱动链条和所述第二驱动链条对接处设置有摩擦轮机构；所述第一驱动链条对应有第一驱动电机和独立的张紧机构；所述第二驱动链条对应有第二驱动电机和独立的张紧机构。
23、在本方案中，积放式输送机包括第一驱动链条、第二驱动链条，第一驱动链条、第二驱动链条均为单圈循环链条，可以满足单机长距离输送的需求。
24、在本专利技术其中一个优选方案中，所述摩擦轮机构包括上摩擦轮、下摩擦轮，所述上摩擦轮和所述下摩擦轮的转动动力分别来源于第一驱动链条、第二驱动链条；
25、所述上摩擦轮设置于所述第一驱动链条上接触面朝向所述第二驱动链条的端部，所述上摩擦轮与所述第一驱动链条同步转动，所述上摩擦轮与所述托盘的底部抵接，所述上摩擦轮驱动所述托盘从所述第一驱动链条的上接触面过渡到所述第二驱动链条的上接触面；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种积放式输送机，其特征在于，包括驱动链条、支撑轨道、托盘以及阻挡器；
2.如权利要求1所述的积放式输送机，其特征在于，所述托盘在靠近底部沿输送方向的左右两侧设有铰接轴，相邻的两个所述托盘左右两侧的铰接轴通过第一连杆铰接固定，若干个沿输送方向排列的所述托盘通过第一连杆铰接组合成串联托盘组。
3.如权利要求2所述的积放式输送机，其特征在于，所述托盘底部设置有挡销，所述挡销的设置位置与所述阻挡器对应，且所述挡销的移动路径与所述阻挡器的作用区域相交，用于在所述阻挡器作用时通过挡住所述挡销，以挡停所述托盘。
4.如权利要求1所述的积放式输送机，其特征在于，所述托盘单个在所述支撑轨道内循环运行，或者，多个所述托盘组成串联托盘组在所述支撑轨道内循环运行；
5.如权利要求1所述的积放式输送机，其特征在于，所述托盘底面的中部位置设置有导向板，所述机架中部位置设有导向槽，所述托盘的导向板沿所述导向槽滑动，所述导向板与所述导向槽配合形成托盘输送的导向机构。
6.如权利要求1所述的积放式输送机，其特征在于，所述阻挡器包括转轴、挡块、第二连
7.如权利要求1所述的积放式输送机，其特征在于，还包括张紧机构，所述张紧机构设置于所述驱动链条的闭合空间之内，或者，所述张紧机构设置于所述驱动链条远离所述电机的端部；
8.如权利要求5所述的积放式输送机，其特征在于，所述驱动链条为两条分链条形成的双链条结构，两条所述分链条分别设置于所述导向槽的两侧，且两条所述分链条位于两圈所述支撑轨道之间。
9.一种积放式输送机，其特征在于，包括至少两条驱动链条、支撑轨道、托盘以及阻挡器，且任意相邻的两条驱动链条对接处设置有摩擦轮机构，若干条驱动链条均设置有单独对应的驱动电机、张紧机构。
10.如权利要求9所述的积放式输送机，其特征在于，所述摩擦轮机构包括上摩擦轮、下摩擦轮，在所述积放式输送机包括两条所述驱动链条时，其中一所述驱动链条作为第一驱动链条，另一所述驱动链条作为第二驱动链条，所述上摩擦轮和所述下摩擦轮的转动动力分别来源于所述第一驱动链条、所述第二驱动链条；
...【技术特征摘要】
1.一种积放式输送机，其特征在于，包括驱动链条、支撑轨道、托盘以及阻挡器；
2.如权利要求1所述的积放式输送机，其特征在于，所述托盘在靠近底部沿输送方向的左右两侧设有铰接轴，相邻的两个所述托盘左右两侧的铰接轴通过第一连杆铰接固定，若干个沿输送方向排列的所述托盘通过第一连杆铰接组合成串联托盘组。
3.如权利要求2所述的积放式输送机，其特征在于，所述托盘底部设置有挡销，所述挡销的设置位置与所述阻挡器对应，且所述挡销的移动路径与所述阻挡器的作用区域相交，用于在所述阻挡器作用时通过挡住所述挡销，以挡停所述托盘。
4.如权利要求1所述的积放式输送机，其特征在于，所述托盘单个在所述支撑轨道内循环运行，或者，多个所述托盘组成串联托盘组在所述支撑轨道内循环运行；
5.如权利要求1所述的积放式输送机，其特征在于，所述托盘底面的中部位置设置有导向板，所述机架中部位置设有导向槽，所述托盘的导向板沿所述导向槽滑动，所述导向板与所述导向槽配合形成托盘输送的导向机构。
6.如权利要求1所述的积放式输送机，其特征在于，所述阻挡器包括转轴、挡块、第二连杆以及气缸，所述方形转轴设置有两根且可转动地设置在所述机架上，两根所述方形转轴通过所...
【专利技术属性】
技术研发人员：麦子童，李庆，李军辉，邹明亮，陈东其，杨猛，丘邦超，
申请(专利权)人：广州明珞装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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