一种配送机器人舱体及其配送机器人制造技术

本技术涉及配送机器人领域，具体涉及一种配送机器人舱体及其配送机器人；所述配送机器人舱体包括壳体、舱体门和托盘，所述壳体内设置有用于容纳商品的内腔；所述舱体门设置在所述壳体的一侧，以用于放置或拿取商品；所述托盘设置在所述内腔的底部，以用于承载商品；所述托盘与所述内腔的底部之间设置有集污舱，所述托盘上表面为倒锥形，所述倒锥形的顶点处设置有与所述集污舱连通的排污孔；本技术通过设置一集污舱，以及将托盘表面设置成倒锥形，并在倒锥形的顶点处设置一与集污舱连通的排污孔，当舱内商品洒出液体后，液体能够在重力影响下沿着托盘表面的坡面自动流到排污孔，进而流入集污舱，以保持托盘表面干燥，保证舱体内部的整洁。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及配送机器人领域，具体涉及一种配送机器人舱体及其配送机器人。

技术介绍

1、随着机器人行业的发展，配送机器人也走进了人们的生活；在目前的众多配送机器人中，配送的舱体都不容易清洁；配送机器人处于无人状态下工作，其在运动过程中很难避免颠簸，当产生颠簸时，内部商品容易洒出液体，容易污染舱体以及舱体内的其他商品，十分影响用户体验。

2、因此，设计一种易于清洗且能够保持舱体内部干燥整洁的配送机器人舱体及其配送机器人对领域技术人员来说是至关重要的。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种易于清洗且能够保持舱体内部干燥整洁的配送机器人舱体及其配送机器人，克服了现有技术中配送机器人产生颠簸时，内部商品容易洒出液体，进而影响用户体验的缺陷。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种配送机器人舱体，其具体方案在于：所述配送机器人舱体包括壳体、舱体门和托盘，所述壳体内设置有用于容纳商品的内腔；所述舱体门设置在所述壳体的一侧，以用于放置或拿取商品；所述托盘设置在所述内腔的底部，以用于承载商品；所述托盘与所述内腔的底部之间设置有集污舱，所述托盘上表面为倒锥形，所述倒锥形的顶点处设置有与所述集污舱连通的排污孔。

3、其中，较佳方案为：所述托盘底部设置有卡扣，所述集污舱上设置有卡槽，所述集污舱能够通过所述卡槽与所述托盘可拆卸连接。

4、其中，较佳方案为：所述托盘表面设置有惰性材料层。

5、其中，较佳方案为：所述惰性材料为聚四氟乙烯、聚苯硫醚或聚酰亚胺。

6、其中，较佳方案为：所述托盘与所述壳体为可拆卸连接。

7、其中，较佳方案为：所述配送机器人舱体还包括驱动组件，所述驱动组件设置在所述壳体上以控制所述舱体门开启或关闭。

8、其中，较佳方案为：所述配送机器人舱体还包括外罩，所述外罩套设在所述壳体的外部，所述外罩对应所述舱体门位置开设有窗口。

9、其中，较佳方案为：所述外罩的底部设置有安装板，所述安装板上设置有用于安装所述驱动组件的安装槽以及用于固定所述壳体的安装柱。

10、为解决现有技术存在的问题，本技术还提供一种配送机器人，其具体方案在于：所述配送机器人包括如上所述的配送机器人舱体，还包括运输车和连接组件，所述配送机器人舱体通过所述连接组件固定在所述运输车上。

11、其中，较佳方案为：所述连接组件包括连接板和多个支撑柱，所述连接板贴合设置在所述外罩的底部，所述支撑柱的一端与所述运输车连接，所述支撑柱的另一端与所述连接板连接。

12、本技术的有益效果在于，与现有技术相比，本技术通过设置一集污舱，以及将托盘表面设置成倒锥形，并在倒锥形的顶点处设置一与集污舱连通的排污孔，当舱内商品洒出液体后，液体能够在重力影响下沿着托盘表面的坡面自动流到排污孔，进而流入集污舱，以保持托盘表面干燥，进而保证舱体内部的整洁。

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【技术保护点】

1.一种配送机器人舱体，其特征在于：所述配送机器人舱体包括壳体、舱体门和托盘，所述壳体内设置有用于容纳商品的内腔；所述舱体门设置在所述壳体的一侧，以用于放置或拿取商品；所述托盘设置在所述内腔的底部，以用于承载商品；所述托盘与所述内腔的底部之间设置有集污舱，所述托盘上表面为倒锥形，所述倒锥形的顶点处设置有与所述集污舱连通的排污孔。

2.根据权利要求1所述配送机器人舱体，其特征在于：所述托盘底部设置有卡扣，所述集污舱上设置有卡槽，所述集污舱能够通过所述卡槽与所述托盘可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述配送机器人舱体，其特征在于：所述托盘表面设置有惰性材料层。

4.根据权利要求3所述配送机器人舱体，其特征在于：所述惰性材料为聚四氟乙烯、聚苯硫醚或聚酰亚胺。

5.根据权利要求1所述配送机器人舱体，其特征在于：所述托盘与所述壳体为可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述配送机器人舱体，其特征在于：所述配送机器人舱体还包括驱动组件，所述驱动组件设置在所述壳体上以控制所述舱体门开启或关闭。

7.根据权利要求6所述配送机器人舱体，其特征在于：所述配送机器人舱体还包括外罩，所述外罩套设在所述壳体的外部，所述外罩对应所述舱体门位置开设有窗口。

8.根据权利要求7所述配送机器人舱体，其特征在于：所述外罩的底部设置有安装板，所述安装板上设置有用于安装所述驱动组件的安装槽以及用于固定所述壳体的安装柱。

9.一种配送机器人，其特征在于：所述配送机器人包括如权利要求1-8任一所述的配送机器人舱体，还包括运输车和连接组件，所述配送机器人舱体通过所述连接组件固定在所述运输车上。

10.根据权利要求9所述的配送机器人，其特征在于：所述连接组件包括连接板和多个支撑柱，所述连接板贴合设置在所述外罩的底部，所述支撑柱的一端与所述运输车连接，所述支撑柱的另一端与所述连接板连接。

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【技术特征摘要】

1.一种配送机器人舱体，其特征在于：所述配送机器人舱体包括壳体、舱体门和托盘，所述壳体内设置有用于容纳商品的内腔；所述舱体门设置在所述壳体的一侧，以用于放置或拿取商品；所述托盘设置在所述内腔的底部，以用于承载商品；所述托盘与所述内腔的底部之间设置有集污舱，所述托盘上表面为倒锥形，所述倒锥形的顶点处设置有与所述集污舱连通的排污孔。

2.根据权利要求1所述配送机器人舱体，其特征在于：所述托盘底部设置有卡扣，所述集污舱上设置有卡槽，所述集污舱能够通过所述卡槽与所述托盘可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述配送机器人舱体，其特征在于：所述托盘表面设置有惰性材料层。

4.根据权利要求3所述配送机器人舱体，其特征在于：所述惰性材料为聚四氟乙烯、聚苯硫醚或聚酰亚胺。

5.根据权利要求1所述配送机器人舱体，其特征在于：所述托盘与所述壳体为可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述配送机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴覃明，
申请(专利权)人：深圳竹芒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：