【技术实现步骤摘要】
本技术涉及柔性纸片分料领域，具体为一种柔性纸片分料机构装置。
技术介绍
1、在中国技术专利申请公开说明书cn 211034195 u中公开的一种柔性振动上料、分料装置，本技术的振动上料、分料装置将上料、分料分开，通过圆振器振动上料，然后通过平振器振动分散零件配合机器人夹取，该装置可以一次性在上料盘内装入大量的物料，大批量物料可以从上料盘内少量、连续地输送到分料盘内，该装置实现了上料与分料的同步进行，提高了工作效率，降低了生产成本。
2、现有技术中通过振动分料的操作完成柔性纸片的分离，这种分离方式会导致柔性纸片分料出现错位的情况，影响柔性纸片的后续分料操作，需要人工对分料错位的部分进行手动调节，增加人工分料的程序，提高分料成本，因此，针对上述问题提出一种柔性纸片分料机构装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种柔性纸片分料机构装置，以解决上述
技术介绍
中提出的对于一些排序不整齐，厚度比较薄，容易产生静电的产品很难实现分离的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种柔性纸片分料机构装置，包括气缸升降结构、横向位移机构和吸取头，所述横向位移机构设置在气缸升降结构的下方，所述横向位移机构的下方设置有吸取头，所述气缸升降结构包括有升降气缸，所述升降气缸的下方固定设置有升降板，所述气缸升降结构的底端固定设置有安装隔板，所述安装隔板的外侧设置有支撑架，所述横向位移机构位于支撑架的内部，所述横向位移机构包括有横移左气缸和横移右气缸，所述
4、优选的，所述支撑架的顶端开设有缺槽，所述支撑架的顶端凹槽左右两侧均开设有安装槽，所述支撑架通过安装槽配合螺丝与安装隔板固定连接。
5、优选的，所述吸取头包括有吸盘缓冲件，所述吸盘缓冲件的底端固定设置有真空吸盘。
6、优选的，所述吸盘缓冲件的外侧设置螺旋设置有螺母，所述螺母压紧设置在l型架的表面，所述l型架通过螺丝与支撑架固定连接。
7、优选的，所述l型架之间设置有间隔板，所述间隔板的内部设置有连接架，所述连接架贯穿间隔板，且连接架与间隔板滑动连接，所述连接架的另一端与l型架固定连接。
8、优选的，所述连接架的内部设置有导向杆，所述导向杆贯穿连接架，所述导向杆的外侧套接设置有弹簧，所述弹簧位于连接架的内部。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1.该一种柔性纸片分料机构装置，通过设置的气缸升降结构、横向位移机构、吸取头和支撑架，吸取头配合真空吸盘的结构特点，可以对不规则的排列纸张进行兼容分料，也避免只能吸取固定厚度的纸片厚度，减少静电对纸张吸附的影响，取代人工，大大提高分料效率。
11、2.该一种柔性纸片分料机构装置，通过设置的l型架、间隔块、连接架和弹簧，增加的间隔块位于l型架之间，配合外侧弹簧将连接架抵在l型架之间，起到缓冲以及限位的效果。
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1.一种柔性纸片分料机构装置，包括气缸升降结构(1)、横向位移机构(2)和吸取头(3)，其特征在于：所述横向位移机构(2)设置在气缸升降结构(1)的下方，所述横向位移机构(2)的下方设置有吸取头(3)，所述气缸升降结构(1)包括有升降气缸(9)，所述升降气缸(9)的下方固定设置有升降板，所述气缸升降结构(1)的底端固定设置有安装隔板(11)，所述安装隔板(11)的外侧设置有支撑架(4)，所述横向位移机构(2)位于支撑架(4)的内部，所述横向位移机构(2)包括有横移左气缸(7)和横移右气缸(8)，所述横移左气缸(7)和横移右气缸(8)的一侧均固定设置有固定板(10)，所述固定板(10)的外侧固定设置有连接板(13)，且连接板(13)与支撑架(4)的内壁固定连接，所述连接板(13)的底端固定设置有L型架(14)。
2.根据权利要求1所述的一种柔性纸片分料机构装置，其特征在于：所述支撑架(4)的顶端开设有缺槽，所述支撑架(4)的顶端凹槽左右两侧均开设有安装槽(12)，所述支撑架(4)通过安装槽(12)配合螺丝与安装隔板(11)固定连接。
3.根据权利要求1所述的
4.根据权利要求3所述的一种柔性纸片分料机构装置，其特征在于：所述吸盘缓冲件(5)的外侧设置螺旋设置有螺母(15)，所述螺母(15)压紧设置在L型架(14)的表面，所述L型架(14)通过螺丝与支撑架(4)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种柔性纸片分料机构装置，其特征在于：所述L型架(14)之间设置有间隔板(16)，所述间隔板(16)的内部设置有连接架(17)，所述连接架(17)贯穿间隔板(16)，且连接架(17)与间隔板(16)滑动连接，所述连接架(17)的另一端与L型架(14)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种柔性纸片分料机构装置，其特征在于：所述连接架(17)的内部设置有导向杆(18)，所述导向杆(18)贯穿连接架(17)，所述导向杆(18)的外侧套接设置有弹簧(19)，所述弹簧(19)位于连接架(17)的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种柔性纸片分料机构装置，包括气缸升降结构(1)、横向位移机构(2)和吸取头(3)，其特征在于：所述横向位移机构(2)设置在气缸升降结构(1)的下方，所述横向位移机构(2)的下方设置有吸取头(3)，所述气缸升降结构(1)包括有升降气缸(9)，所述升降气缸(9)的下方固定设置有升降板，所述气缸升降结构(1)的底端固定设置有安装隔板(11)，所述安装隔板(11)的外侧设置有支撑架(4)，所述横向位移机构(2)位于支撑架(4)的内部，所述横向位移机构(2)包括有横移左气缸(7)和横移右气缸(8)，所述横移左气缸(7)和横移右气缸(8)的一侧均固定设置有固定板(10)，所述固定板(10)的外侧固定设置有连接板(13)，且连接板(13)与支撑架(4)的内壁固定连接，所述连接板(13)的底端固定设置有l型架(14)。
2.根据权利要求1所述的一种柔性纸片分料机构装置，其特征在于：所述支撑架(4)的顶端开设有缺槽，所述支撑架(4)的顶端凹槽左右两侧均开设有安装槽(12)，所述支撑架(4)通过安装槽(12)配合螺丝与安装隔板(11)固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：王相超，李正夺，
申请(专利权)人：天津宏心智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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