一种基于PLC和交流伺服系统控制的自动化输送机技术方案

技术编号:40807326 阅读:13 留言:0更新日期:2024-03-28 19:30
本技术涉及输送机技术领域,具体为一种基于PLC和交流伺服系统控制的自动化输送机,包括运输架,所述运输架上设置有PLC控制器和第一电机以及运输带,所述第一电机与运输带连接,所述运输架上设置有将金属零件分批的分批机构,所述运输架上设置有自动将金属零件整理有序的排序机构,所述排序机构由分批机构驱动;本技术的目的在于提供一种基于PLC和交流伺服系统控制的自动化输送机,通过运输带上分批次进行运输,工作人员有一定缓冲时间,避免运输带带动金属零件不停运动,导致工作人员可能会来不及将金属零件收集完毕,下一批金属零件即将到达,进而使工作人员无法对大批的金属零件收集,影响金属零件生产线运作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及输送机,具体为一种基于plc和交流伺服系统控制的自动化输送机。


技术介绍

1、带式输送机因其具有长距离连续输送、输送量大、运行可靠、效率高、易于自动化等优点,已成为生产线主要的运输设备,目前,随着金属零件的高产高效的迅速发展;

2、现有带式输送机在金属零件生产时,由于大量金属零件放置在运输带上,同时还要工作人员不停的对其收集,由于运输带带动金属零件不停运动,导致工作人员可能会来不及将金属零件收集完毕,下一批金属零件即将到达,而将运输带的速度调慢,又会影响生产线速度,进而导致生产效率降低。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种基于plc和交流伺服系统控制的自动化输送机,通过运输带上分批次进行运输,工作人员有一定缓冲时间,避免运输带带动金属零件不停运动,导致工作人员可能会来不及将金属零件收集完毕,下一批金属零件即将到达,进而使工作人员无法对大批的金属零件收集,影响金属零件生产线运作。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种基于plc和交流伺服系统控制的自动化输送机,包括运输架,所述运输架上设置有plc控制器和第一电机以及运输带,所述第一电机与运输带连接,所述运输架上设置有将金属零件分批的分批机构,所述运输架上设置有自动将金属零件整理有序的排序机构,所述排序机构由分批机构驱动;所述分批机构包括安装在运输架上的第一支架,所述第一支架上安装有第二电机,所述第二电机的输出端上活动设置有拦截架,所述拦截架上设置有拦截板;所述排序机构包括安装在运输架上的第二支架,所述第二支架上设置有与拦截架连接的连接架,所述第二支架上设置有排列板,所述第二支架上设置有磁吸盘。

3、可选的,所述第一电机的输出端设置有保护壳,所述保护壳与运输带连接。

4、可选的,所述第一支架和第二支架均可拆卸安装在运输架上。

5、可选的,所述第二电机的输出端设置有往复丝杆,所述往复丝杆上螺接有轴承座,所述轴承座与拦截架连接,且所述轴承座与连接架连接。

6、可选的,所述拦截架的两端滑动安装有导向柱,所述导向柱与第一支架连接。

7、可选的,所述连接架上安装有联动架,所述排列板为至少两个均匀排列设置在联动架上,所述第二支架上固定安装有定位杆,所述连接架的一端在定位杆上滑动。

8、可选的,所述联动架上至少为两个均匀排列设置有延伸架,所述磁吸盘安装在延伸架上。

9、与现有技术相比,本技术的有益效果是:

10、1、在大批金属零件通过运输带运输时,通过plc控制器控制第二电机工作,第二电机的输出端带动往复丝杆转动,由于往复丝杆的外侧套设有轴承座,轴承座与往复丝杆通过滚珠螺母副连接,往复丝杆转动将带动轴承座沿着往复丝杆移动,轴承座带动拦截架移动,拦截架带动拦截板移动,此时拦截板可以将下一批金属零件拦截,使上一批金属零件通过拦截板继续移动,通过这种在运输带上分批次进行运输,可以缓解大批金属零件一同运输,使工作人员有一定缓冲时间,可以完成对每一批金属零件完成收集,避免运输带带动金属零件不停运动,导致工作人员可能会来不及将金属零件收集完毕,下一批金属零件即将到达,进而使工作人员无法对大批的金属零件收集,影响金属零件生产线运作。

11、2、在拦截架带动拦截板拦截下一批金属零件的同时,轴承座带动连接架移动,连接架沿着定位杆滑动的同时,连接架带动联动架移动,联动架带动延伸架向运输带的方向移动,在上一批金属零件经过磁吸盘时,通过磁吸盘对金属的磁吸附能力,可以对金属零件的质量进行检测,一旦一些金属零件出现质量不足时,磁吸盘将质量不足的金属零件吸附,由此可以提醒工作人员进行查看回收,由此可以提高金属零件的生产质量。

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【技术保护点】

1.一种基于PLC和交流伺服系统控制的自动化输送机,包括运输架(1),其特征在于,所述运输架(1)上设置有PLC控制器(2)和第一电机(3)以及运输带(7),所述第一电机(3)与运输带(7)连接,所述运输架(1)上设置有将金属零件分批的分批机构(4),所述运输架(1)上设置有自动将金属零件整理有序的排序机构(5),所述排序机构(5)由分批机构(4)驱动;

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC和交流伺服系统控制的自动化输送机,其特征在于,所述第一电机(3)的输出端设置有保护壳(6),所述保护壳(6)与运输带(7)连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC和交流伺服系统控制的自动化输送机,其特征在于,所述第一支架(41)和第二支架(51)均可拆卸安装在运输架(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC和交流伺服系统控制的自动化输送机,其特征在于,所述第二电机(42)的输出端设置有往复丝杆(43),所述往复丝杆(43)上螺接有轴承座(46),所述轴承座(46)与拦截架(44)连接,且所述轴承座(46)与连接架(55)连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于PLC和交流伺服系统控制的自动化输送机,其特征在于,所述拦截架(44)的两端滑动安装有导向柱,所述导向柱与第一支架(41)连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于PLC和交流伺服系统控制的自动化输送机,其特征在于,所述连接架(55)上安装有联动架(54),所述排列板(56)为至少两个均匀排列设置在联动架(54)上,所述第二支架(51)上固定安装有定位杆(57),所述连接架(55)的一端在定位杆(57)上滑动。

7.根据权利要求6所述的一种基于PLC和交流伺服系统控制的自动化输送机,其特征在于,所述联动架(54)上至少为两个均匀排列设置有延伸架(52),所述磁吸盘(53)安装在延伸架(52)上。

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【技术特征摘要】

1.一种基于plc和交流伺服系统控制的自动化输送机,包括运输架(1),其特征在于,所述运输架(1)上设置有plc控制器(2)和第一电机(3)以及运输带(7),所述第一电机(3)与运输带(7)连接,所述运输架(1)上设置有将金属零件分批的分批机构(4),所述运输架(1)上设置有自动将金属零件整理有序的排序机构(5),所述排序机构(5)由分批机构(4)驱动;

2.根据权利要求1所述的一种基于plc和交流伺服系统控制的自动化输送机,其特征在于,所述第一电机(3)的输出端设置有保护壳(6),所述保护壳(6)与运输带(7)连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于plc和交流伺服系统控制的自动化输送机,其特征在于,所述第一支架(41)和第二支架(51)均可拆卸安装在运输架(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种基于plc和交流伺服系统控制的自动化输送机,其特征在于,所述第二电机(42)的输...

【专利技术属性】
技术研发人员:王春平
申请(专利权)人:南京晨东机械设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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