【技术实现步骤摘要】
本技术涉及输送机，具体为一种基于plc和交流伺服系统控制的自动化输送机。
技术介绍
1、带式输送机因其具有长距离连续输送、输送量大、运行可靠、效率高、易于自动化等优点，已成为生产线主要的运输设备，目前，随着金属零件的高产高效的迅速发展；
2、现有带式输送机在金属零件生产时，由于大量金属零件放置在运输带上，同时还要工作人员不停的对其收集，由于运输带带动金属零件不停运动，导致工作人员可能会来不及将金属零件收集完毕，下一批金属零件即将到达，而将运输带的速度调慢，又会影响生产线速度，进而导致生产效率降低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种基于plc和交流伺服系统控制的自动化输送机，通过运输带上分批次进行运输，工作人员有一定缓冲时间，避免运输带带动金属零件不停运动，导致工作人员可能会来不及将金属零件收集完毕，下一批金属零件即将到达，进而使工作人员无法对大批的金属零件收集，影响金属零件生产线运作。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于plc和交流伺服系统控制的自动化输送机，包括运输架，所述运输架上设置有plc控制器和第一电机以及运输带，所述第一电机与运输带连接，所述运输架上设置有将金属零件分批的分批机构，所述运输架上设置有自动将金属零件整理有序的排序机构，所述排序机构由分批机构驱动；所述分批机构包括安装在运输架上的第一支架，所述第一支架上安装有第二电机，所述第二电机的输出端上活动设置有拦截架，所述拦截架上设置有拦截板；所述排序机构包括安装在运输
3、可选的，所述第一电机的输出端设置有保护壳，所述保护壳与运输带连接。
4、可选的，所述第一支架和第二支架均可拆卸安装在运输架上。
5、可选的，所述第二电机的输出端设置有往复丝杆，所述往复丝杆上螺接有轴承座，所述轴承座与拦截架连接，且所述轴承座与连接架连接。
6、可选的，所述拦截架的两端滑动安装有导向柱，所述导向柱与第一支架连接。
7、可选的，所述连接架上安装有联动架，所述排列板为至少两个均匀排列设置在联动架上，所述第二支架上固定安装有定位杆，所述连接架的一端在定位杆上滑动。
8、可选的，所述联动架上至少为两个均匀排列设置有延伸架，所述磁吸盘安装在延伸架上。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、在大批金属零件通过运输带运输时，通过plc控制器控制第二电机工作，第二电机的输出端带动往复丝杆转动，由于往复丝杆的外侧套设有轴承座，轴承座与往复丝杆通过滚珠螺母副连接，往复丝杆转动将带动轴承座沿着往复丝杆移动，轴承座带动拦截架移动，拦截架带动拦截板移动，此时拦截板可以将下一批金属零件拦截，使上一批金属零件通过拦截板继续移动，通过这种在运输带上分批次进行运输，可以缓解大批金属零件一同运输，使工作人员有一定缓冲时间，可以完成对每一批金属零件完成收集，避免运输带带动金属零件不停运动，导致工作人员可能会来不及将金属零件收集完毕，下一批金属零件即将到达，进而使工作人员无法对大批的金属零件收集，影响金属零件生产线运作。
11、2、在拦截架带动拦截板拦截下一批金属零件的同时，轴承座带动连接架移动，连接架沿着定位杆滑动的同时，连接架带动联动架移动，联动架带动延伸架向运输带的方向移动，在上一批金属零件经过磁吸盘时，通过磁吸盘对金属的磁吸附能力，可以对金属零件的质量进行检测，一旦一些金属零件出现质量不足时，磁吸盘将质量不足的金属零件吸附，由此可以提醒工作人员进行查看回收，由此可以提高金属零件的生产质量。
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1.一种基于PLC和交流伺服系统控制的自动化输送机，包括运输架(1)，其特征在于，所述运输架(1)上设置有PLC控制器(2)和第一电机(3)以及运输带(7)，所述第一电机(3)与运输带(7)连接，所述运输架(1)上设置有将金属零件分批的分批机构(4)，所述运输架(1)上设置有自动将金属零件整理有序的排序机构(5)，所述排序机构(5)由分批机构(4)驱动；
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC和交流伺服系统控制的自动化输送机，其特征在于，所述第一电机(3)的输出端设置有保护壳(6)，所述保护壳(6)与运输带(7)连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于PLC和交流伺服系统控制的自动化输送机，其特征在于，所述第一支架(41)和第二支架(51)均可拆卸安装在运输架(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种基于PLC和交流伺服系统控制的自动化输送机，其特征在于，所述第二电机(42)的输出端设置有往复丝杆(43)，所述往复丝杆(43)上螺接有轴承座(46)，所述轴承座(46)与拦截架(44)连接，且所述轴承座(46)与连接架(55)连接。
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6.根据权利要求1所述的一种基于PLC和交流伺服系统控制的自动化输送机，其特征在于，所述连接架(55)上安装有联动架(54)，所述排列板(56)为至少两个均匀排列设置在联动架(54)上，所述第二支架(51)上固定安装有定位杆(57)，所述连接架(55)的一端在定位杆(57)上滑动。
7.根据权利要求6所述的一种基于PLC和交流伺服系统控制的自动化输送机，其特征在于，所述联动架(54)上至少为两个均匀排列设置有延伸架(52)，所述磁吸盘(53)安装在延伸架(52)上。
...【技术特征摘要】
1.一种基于plc和交流伺服系统控制的自动化输送机，包括运输架(1)，其特征在于，所述运输架(1)上设置有plc控制器(2)和第一电机(3)以及运输带(7)，所述第一电机(3)与运输带(7)连接，所述运输架(1)上设置有将金属零件分批的分批机构(4)，所述运输架(1)上设置有自动将金属零件整理有序的排序机构(5)，所述排序机构(5)由分批机构(4)驱动；
2.根据权利要求1所述的一种基于plc和交流伺服系统控制的自动化输送机，其特征在于，所述第一电机(3)的输出端设置有保护壳(6)，所述保护壳(6)与运输带(7)连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于plc和交流伺服系统控制的自动化输送机，其特征在于，所述第一支架(41)和第二支架(51)均可拆卸安装在运输架(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种基于plc和交流伺服系统控制的自动化输送机，其特征在于，所述第二电机(42)的输...
【专利技术属性】
技术研发人员：王春平，
申请(专利权)人：南京晨东机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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