【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手，具体为一种桁架用机械手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在自动化加工过程中，工件会在不同的机床上进行多道工序的加工，并且为了实现自动上下料以及在相邻两工序之间的自动送料，机械手成为了自动化加工过程中必不可少的一部分。
2、机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3、以桁架机械手为例，它一般包括一个横梁组件以及与横梁组件滑动连接的竖梁组件，在竖梁组件的端部连接有气动夹爪，竖梁组件位于机床的上方，通过竖梁组件向下移动进入机床内并利用气动夹爪将工件放入机床的加工位上进行加工或是将加工好的工件抓取住，而工件在相邻两机床之间的输送则由竖梁组件沿横梁组件运动来实现。
4、现有技术中如申请号为202021475568.6,授权公开号为cn212635732u，专利技术名称为一种桁架机械臂的中国技术专利，上述专利中公开了一种桁架机械手，包括桁架机械手支承框架、x轴行走梁架、第一y轴行走梁、第二y轴行走梁和z轴行走柱；x轴行走梁架可沿桁架机械手支承框架的x轴方向滑动；x轴行走梁架和第二y轴行走梁滑动连接，第二y轴行走梁可沿桁架机械手支承框架的y轴方向滑动；第二y轴行走梁和z轴行
5、上述专利中减小z轴运动组件的重量对x轴运动组件的影响，使x轴行走梁架尺寸，减少用工的负担。然而公知的，在机械手运作过程中，通常会配合夹持件对工件进行夹持。现有的夹持件在夹持过程中，通常会采用夹爪对工件进行固定，更具体的每个夹爪通常会采用其对应的驱动件驱使夹爪运动，驱动源过多，存在一定的不足。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种桁架用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种桁架用机械手，包括立柱，所述立柱通过衔接架固定连接有横梁，所述横梁上滑动连接有一导向梁，所述导向梁上竖直滑动连接有紧固架，所述紧固架上安装有夹持组件，用于夹持工件；所述夹持组件包括安装在紧固架上的夹持框，所述夹持框内部相向滑动连接有夹爪，所述夹持组件内部设置有第三驱动件，所述第三驱动件通过传动组件驱使两所述夹爪相向滑动，以实现工件的夹持。
3、进一步地，每个夹爪上均设置有衔接杆，每个所述衔接杆上均转动连接有转动杆；所述夹持框内部滑动连接有一活塞杆，两所述转动杆远离衔接杆的一端与活塞杆转动连接，所述第三驱动件用于驱使活塞杆转动。
4、进一步地，所述夹持框内部开设有限位槽，所述衔接杆上固定连接有限位条，所述限位条滑动连接在限位槽内。
5、进一步地，所述衔接杆上开设有避让槽，所述转动杆通过转轴转动连接在避让槽内。
6、进一步地，所述夹爪上还设置有缓冲件；所述缓冲件包括滑动连接在夹爪上的抵接板，所述抵接板与夹爪之间设置有多组限位杆，每个所述限位杆与抵接板之间均设置有缓冲弹簧。
7、进一步地，所述横梁上滑动连接有一滑块，所述滑块与导向梁固定连接，所述横梁上设置有用于驱使滑块滑动的驱动部。
8、进一步地，还包括固定板，所述固定板通过连接块滑动连接在导向梁上，所述连接块与导向梁之间设置有第一驱动件，用于驱使固定板滑动；所述紧固架通过连接件安装在固定板上。
9、进一步地，所述连接件包括安装在固定板上的固定架，所述固定架上设置有第二驱动件，所述紧固架与第二驱动件相连接。
10、进一步地，所述导向梁与固定板之间设置有限位件，所述限位件包括固定连接在导向梁上的定位块，所述定位块上滑动连接有与固定板固定连接的导向杆。
11、进一步地，所述立柱底部固定连接有固定盘，所述固定盘上设置有多组紧固件。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该桁架用机械手，通过立柱、横梁、导向梁、紧固架、夹持组件、夹爪以及第三驱动件等之间的配合，在实际使用过程中，通过第三驱动件以及传动组件驱使两个夹爪同步滑动，从而能够实现对工件的夹持，之后分别通过导向梁在横梁上滑动，紧固架以及夹持框在导向架上滑动，以使得该机械手能够进行多方向运动，能够将该夹持组件所夹持的工件传送到既定的位置上，以提高该机械手的实用性，满足工作需要，使用效果更佳。
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1.一种桁架用机械手，包括立柱(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种桁架用机械手，其特征在于：每个夹爪(17)上均设置有衔接杆(19)，每个所述衔接杆(19)上均转动连接有转动杆(21)；
3.根据权利要求2所述的一种桁架用机械手，其特征在于：所述夹持框(11)内部开设有限位槽，所述衔接杆(19)上固定连接有限位条(22)，所述限位条(22)滑动连接在限位槽内。
4.根据权利要求3所述的一种桁架用机械手，其特征在于：所述衔接杆(19)上开设有避让槽(23)，所述转动杆(21)通过转轴转动连接在避让槽(23)内。
5.根据权利要求1所述的一种桁架用机械手，其特征在于：所述夹爪(17)上还设置有缓冲件；
6.根据权利要求1所述的一种桁架用机械手，其特征在于：所述横梁(4)上滑动连接有一滑块(16)，所述滑块(16)与导向梁(6)固定连接，所述横梁(4)上设置有用于驱使滑块(16)滑动的驱动部。
7.根据权利要求6所述的一种桁架用机械手，其特征在于：还包括固定板(7)，所述固定板(7)通过连接块(8)滑
8.根据权利要求7所述的一种桁架用机械手，其特征在于：所述连接件包括安装在固定板(7)上的固定架(9)，所述固定架(9)上设置有第二驱动件(13)，所述紧固架(10)与第二驱动件(13)相连接。
9.根据权利要求8所述的一种桁架用机械手，其特征在于：所述导向梁(6)与固定板(7)之间设置有限位件；
10.根据权利要求1所述的一种桁架用机械手，其特征在于：所述立柱(1)底部固定连接有固定盘(2)，所述固定盘(2)上设置有多组紧固件(3)。
...【技术特征摘要】
1.一种桁架用机械手，包括立柱(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种桁架用机械手，其特征在于：每个夹爪(17)上均设置有衔接杆(19)，每个所述衔接杆(19)上均转动连接有转动杆(21)；
3.根据权利要求2所述的一种桁架用机械手，其特征在于：所述夹持框(11)内部开设有限位槽，所述衔接杆(19)上固定连接有限位条(22)，所述限位条(22)滑动连接在限位槽内。
4.根据权利要求3所述的一种桁架用机械手，其特征在于：所述衔接杆(19)上开设有避让槽(23)，所述转动杆(21)通过转轴转动连接在避让槽(23)内。
5.根据权利要求1所述的一种桁架用机械手，其特征在于：所述夹爪(17)上还设置有缓冲件；
6.根据权利要求1所述的一种桁架用机械手，其特征在于：所述横梁(4)上滑动连接有一滑块(16)，所述滑块(16)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张为臣，李永，解建员，
申请(专利权)人：清智智能装备制造苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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