一种机器人机座制造技术

本技术公开了一种机器人机座，包括主体组件，包括工作臂、活动杆、活动柱、定位杆以及底座，所述活动杆固定于所述工作臂一侧，所述活动柱插接于所述活动杆一侧，所述活动柱与所述活动杆活动连接，所述定位杆固定于所述活动柱一侧，所述底座与所述定位杆底部固定，辅助组件，设置于所述工作臂下方，包括移动件、调节件以及升降件，所述移动件位于所述底座下方，所述升降件设置于所述移动件上，所述调节件设置于所述升降件上。本技术有益效果为：通过辅助组件的设置可以方便对该装置进行移动，不需要人工进行搬运，节省了人力，且可以根据需要安装物体的高度对该装置进行调整，提高了使用的便捷性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，特别是一种机器人机座。

技术介绍

1、机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。而工业机器人则是用于工业加工行业的机器人，能代替人力来完成复杂机械式的工作，大大提高了工作效率，中国专利申请号为：201720391144.3的一种机器人手臂，其有益效果为：本技术提供的一种机器人手臂，包括由多个关节构成的机器人手臂本体，所述机器人手臂本体上安装第一柔性管道，第一柔性管道的一端至少延伸到与机器人手臂本体最末关节平齐的位置，第一柔性管道的另一端连接吸尘装置；所述吸尘装置包括壳体，所述壳体内设有过滤袋和离心风机，过滤袋的一端连通第一柔性管道，另一端连接离心风机。当工件表面或周围附着粉尘颗粒时，可以控制机器人手臂的末端关节移动到被污染的区域开动离心风机，通过第一柔性管道吸收粉尘到过滤袋中，这样不仅清洁方便，还能够集中统一处理粉尘，同时保证加工的顺利进行并提高加工精度，但是由于该装置体积较大，在需要对其进行使用时不方便对其进行移动，且无法对该装置的高度进行调整，导致无法根据需要加工的位置进行加工，使用起来较为不便。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。

2、鉴于上述和/或现有的机器人机座中存在的问题，提出了本技术。

3、因此，本技术所要解决的问题在于由于该装置体积较大，在需要对其进行使用时不方便对其进行移动，且无法对该装置的高度进行调整，导致无法根据需要加工的位置进行加工，使用起来较为不便。

4、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种机器人机座，其包括主体组件，包括工作臂、活动杆、活动柱、定位杆以及底座，所述活动杆固定于所述工作臂一侧，所述活动柱插接于所述活动杆一侧，所述活动柱与所述活动杆活动连接，所述定位杆固定于所述活动柱一侧，所述底座与所述定位杆底部固定；

5、辅助组件，设置于所述工作臂下方，包括移动件、调节件以及升降件，所述移动件位于所述底座下方，所述升降件设置于所述移动件上，所述调节件设置于所述升降件上。

6、作为本技术所述机器人机座的一种优选方案，其中：所述移动件包括移动板和蜗轮，所述移动板位于所述底座下方，所述蜗轮设置于所述移动板下方。

7、作为本技术所述机器人机座的一种优选方案，其中：所述移动件还包括蜗杆、定位柱以及支撑杆，所述蜗杆设置于所述蜗轮顶部，所述蜗杆和所述蜗轮啮合，所述定位柱插接于所述蜗轮一侧，所述定位柱与所述蜗轮活动连接，所述支撑杆固定于所述定位柱一侧。

8、作为本技术所述机器人机座的一种优选方案，其中：所述移动件还包括第一皮带轮、第二皮带轮以及皮带，所述第一皮带轮固定于所述蜗杆一端，所述第二皮带轮位于所述第一皮带轮上方，所述皮带套设于所述第一皮带轮外侧。

9、作为本技术所述机器人机座的一种优选方案，其中：所述移动件还包括电机和固定块，所述电机固定于所述第二皮带轮一侧，所述固定块固定于所述电机底部。

10、作为本技术所述机器人机座的一种优选方案，其中：所述调节件包括支撑盘、调节柱以及转盘，所述支撑盘固定于所述移动板顶部，所述调节柱通过轴承与所述支撑盘顶部转动连接，所述转盘与所述调节柱顶部固定。

11、作为本技术所述机器人机座的一种优选方案，其中：所述调节件还包括限位块、移动杆以及把手，所述支撑盘上开设有限位孔，所述限位块位于所述限位孔内，所述移动杆固定于所述限位块顶部，所述把手与所述移动杆顶部固定。

12、作为本技术所述机器人机座的一种优选方案，其中：所述升降件包括升降杆、升降套以及升降座，所述升降座固定于所述底座底部，所述升降杆通过轴承与所述转盘顶部转动连接，所述升降套套设于所述升降杆外侧，所述升降套与所述升降杆螺纹连接。

13、作为本技术所述机器人机座的一种优选方案，其中：所述升降件还包括第一齿轮、第二齿轮以及摇把，所述第一齿轮套设于所述升降杆外侧，所述第二齿轮位于所述第一齿轮一侧，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述摇把固定于所述第二齿轮顶部。

14、作为本技术所述机器人机座的一种优选方案，其中：所述升降件还包括滑块和支撑框，所述滑块固定于所述升降套一侧，所述支撑框固定于所述转盘顶部，所述支撑框上开设有滑槽，所述滑块于所述滑槽内滑动。

15、本技术有益效果为：通过辅助组件的设置可以方便对该装置进行移动，不需要人工进行搬运，节省了人力，且可以根据需要安装物体的高度对该装置进行调整，提高了使用的便捷性。

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【技术保护点】

1.一种机器人机座，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的机器人机座，其特征在于：所述移动件(201)包括移动板(201a)和蜗轮(201b)，所述移动板(201a)位于所述底座(105)下方，所述蜗轮(201b)设置于所述移动板(201a)下方。

3.如权利要求2所述的机器人机座，其特征在于：所述移动件(201)还包括蜗杆(201c)、定位柱(201d)以及支撑杆(201e)，所述蜗杆(201c)设置于所述蜗轮(201b)顶部，所述蜗杆(201c)和所述蜗轮(201b)啮合，所述定位柱(201d)插接于所述蜗轮(201b)一侧，所述定位柱(201d)与所述蜗轮(201b)活动连接，所述支撑杆(201e)固定于所述定位柱(201d)一侧。

4.如权利要求3所述的机器人机座，其特征在于：所述移动件(201)还包括第一皮带轮(201f)、第二皮带轮(201g)以及皮带(201h)，所述第一皮带轮(201f)固定于所述蜗杆(201c)一端，所述第二皮带轮(201g)位于所述第一皮带轮(201f)上方，所述皮带(201h)套设于所述第一皮带轮(201f)外侧。

5.如权利要求4所述的机器人机座，其特征在于：所述移动件(201)还包括电机(201i)和固定块(201j)，所述电机(201i)固定于所述第二皮带轮(201g)一侧，所述固定块(201j)固定于所述电机(201i)底部。

6.如权利要求4或5所述的机器人机座，其特征在于：所述调节件(202)包括支撑盘(202a)、调节柱(202b)以及转盘(202c)，所述支撑盘(202a)固定于所述移动板(201a)顶部，所述调节柱(202b)通过轴承与所述支撑盘(202a)顶部转动连接，所述转盘(202c)与所述调节柱(202b)顶部固定。

7.如权利要求6所述的机器人机座，其特征在于：所述调节件(202)还包括限位块(202d)、移动杆(202e)以及把手(202f)，所述支撑盘(202a)上开设有限位孔(X)，所述限位块(202d)位于所述限位孔(X)内，所述移动杆(202e)固定于所述限位块(202d)顶部，所述把手(202f)与所述移动杆(202e)顶部固定。

8.如权利要求7所述的机器人机座，其特征在于：所述升降件(203)包括升降杆(203a)、升降套(203b)以及升降座(203c)，所述升降座(203c)固定于所述底座(105)底部，所述升降杆(203a)通过轴承与所述转盘(202c)顶部转动连接，所述升降套(203b)套设于所述升降杆(203a)外侧，所述升降套(203b)与所述升降杆(203a)螺纹连接。

9.如权利要求8所述的机器人机座，其特征在于：所述升降件(203)还包括第一齿轮(203d)、第二齿轮(203e)以及摇把(203f)，所述第一齿轮(203d)套设于所述升降杆(203a)外侧，所述第二齿轮(203e)位于所述第一齿轮(203d)一侧，所述第一齿轮(203d)和所述第二齿轮(203e)啮合，所述摇把(203f)固定于所述第二齿轮(203e)顶部。

10.如权利要求8或9所述的机器人机座，其特征在于：所述升降件(203)还包括滑块(203g)和支撑框(203h)，所述滑块(203g)固定于所述升降套(203b)一侧，所述支撑框(203h)固定于所述转盘(202c)顶部，所述支撑框(203h)上开设有滑槽(Y)，所述滑块(203g)于所述滑槽(Y)内滑动。

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【技术特征摘要】

1.一种机器人机座，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的机器人机座，其特征在于：所述移动件(201)包括移动板(201a)和蜗轮(201b)，所述移动板(201a)位于所述底座(105)下方，所述蜗轮(201b)设置于所述移动板(201a)下方。

3.如权利要求2所述的机器人机座，其特征在于：所述移动件(201)还包括蜗杆(201c)、定位柱(201d)以及支撑杆(201e)，所述蜗杆(201c)设置于所述蜗轮(201b)顶部，所述蜗杆(201c)和所述蜗轮(201b)啮合，所述定位柱(201d)插接于所述蜗轮(201b)一侧，所述定位柱(201d)与所述蜗轮(201b)活动连接，所述支撑杆(201e)固定于所述定位柱(201d)一侧。

4.如权利要求3所述的机器人机座，其特征在于：所述移动件(201)还包括第一皮带轮(201f)、第二皮带轮(201g)以及皮带(201h)，所述第一皮带轮(201f)固定于所述蜗杆(201c)一端，所述第二皮带轮(201g)位于所述第一皮带轮(201f)上方，所述皮带(201h)套设于所述第一皮带轮(201f)外侧。

5.如权利要求4所述的机器人机座，其特征在于：所述移动件(201)还包括电机(201i)和固定块(201j)，所述电机(201i)固定于所述第二皮带轮(201g)一侧，所述固定块(201j)固定于所述电机(201i)底部。

6.如权利要求4或5所述的机器人机座，其特征在于：所述调节件(202)包括支撑盘(202a)、调节柱(202b)以及转盘(202c)，所述支撑盘(202a)固定于所述移动板(201a)顶部，所述调节柱(202b)通过轴承与所述支撑盘(202...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊清，乐文欢，夏峥嵘，张克永，
申请(专利权)人：宁波百易东田汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：