【技术实现步骤摘要】
本技术属于小车，具体涉及蠕动式小车。
技术介绍
1、传统轨道小车解决了地形复杂，现有设备无法到达的问题，因为长度较长，即使部分履带不受力，悬空，都不影响整体使用，类似“蛇”一样的行走功能。
2、但是传统设备无法在复杂的地面行驶，例如多沟壑大沟壑路面、丛林多树木路面等，为解决这种普通轮式、履带式无法行驶的路面，由此提出一种蠕动式小车。
技术实现思路
1、本技术提供了蠕动式小车，其目的在于解决了传统设备无法在复杂的地面行驶例如多沟壑大沟壑路面、丛林多树木路面的问题。
2、本技术实施例提供了蠕动式小车，包括若干箱体，若干所述箱体的底部均安装有行驶机构，若干所述箱体的右侧均安装有环形橡胶折叠管，所述环形橡胶折叠管的右侧与相邻的箱体的左侧相连接，位于最左侧所述箱体右侧的若干箱体的左侧均固定连接有安装块，若干所述箱体的右侧均开设有安装腔，若干所述箱体的右侧均开设有三个装配槽，每个所述装配槽中均安装有油缸，所述油缸输出端的端部固定连接有连接球，所述油缸通过连接球连接有连接块，所述连接块的左侧开设有竖向的竖向槽，所述连接块的左侧开设有纵向的纵向槽，所述连接块与相邻的安装块固定连接，位于左侧的所述箱体安装有防护组件。
3、进一步地，所述竖向槽与纵向槽相互垂直，所述连接块中开设有与连接球匹配的球槽，所述连接球与连接块转动连接。
4、通过采用上述技术方案，利用竖向槽与纵向槽的垂直连通，竖向槽、纵向槽也与球槽连通，如此可以让油缸的输出端在竖向槽、纵向槽中移动
5、进一步地，位于同一个所述箱体上的三个油缸呈三角形分布，所述行驶机构为履带行驶机构。
6、通过采用上述技术方案，利用三个油缸可以让位于左侧第一个的箱体实现向左移动、向右移动、向上抬起的目的，位于上的油缸的输出端收回，位于下方的两个油缸的输出端伸出，可以让箱体抬起。
7、进一步地，所述防护组件包括保护罩、第一铰接块以及缓冲组件，所述保护罩设置有两个且对称分布在箱体的两侧，所述第一铰接块设置有多个且分为两组安设在两个保护罩靠近箱体的一侧上，所述缓冲组件设置有多个且一端分别与对应的第一铰接块铰接，所述缓冲组件的另一端与箱体的外侧铰接。
8、通过采用上述技术方案，利用防护组件可以对位于左侧的箱体进行防护，在移动时，减少磕碰对箱体产生的影响。
9、进一步地，所述缓冲组件包括缓冲筒、缓冲杆、第二铰接头、第一铰接头、弹簧一、缓冲板、缓冲弹簧二，所述第一铰接头与对应的第一铰接块铰接，所述缓冲筒与第一铰接头固定连接，所述缓冲杆伸进缓冲筒中且与缓冲筒滑动连接，所述缓冲板与缓冲杆伸进缓冲筒的一端固定连接，所述缓冲弹簧二的一端与缓冲板固定连接，所述缓冲弹簧二的另一端与缓冲筒的内壁固定连接，所述第二铰接头与缓冲杆伸出缓冲筒的一端固定连接，所述弹簧一对称设置有两个且分布在缓冲筒的外侧。
10、通过采用上述技术方案，利用缓冲组件，可以对磕碰、碰撞产生的冲击进行抵消，减小磕碰造成的损伤。
11、进一步地，所述箱体的外侧固定连接有若干第二铰接块，所述第二铰接头与对应的第二铰接块铰接，所述缓冲板与缓冲筒的内壁滑动连接。
12、通过采用上述技术方案，利用第二铰接块可以确保缓冲组件与箱体的连接。
13、进一步地，所述弹簧一的一端与缓冲筒的外侧固定连接，所述弹簧一的外侧与位于左侧的箱体的外侧固定连接。
14、本技术的有益效果为：
15、1、本技术经由通过行驶机构让箱体行走，在遇到障碍物时，通过对应的油缸的收回与伸出可以达成向左移动、向右移动、向上抬起的目的，在面对复杂的地面时可以行驶。
16、2、本技术经由保护罩与碰撞接触，配合弹簧一、缓冲杆、缓冲筒、缓冲弹簧二，缓冲弹簧二、弹簧一进行对应的形变可以进行缓冲抵消冲击，也避免障碍物直接与箱体接触，这样可以减少箱体受到的伤害，延长使用时间。
17、本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
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1.蠕动式小车，包括若干箱体（1），其特征在于，若干所述箱体（1）的底部均安装有行驶机构（2），若干所述箱体（1）的右侧均安装有环形橡胶折叠管（3），所述环形橡胶折叠管（3）的右侧与相邻的箱体（1）的左侧相连接，位于最左侧所述箱体（1）右侧的若干箱体（1）的左侧均固定连接有安装块（4），若干所述箱体（1）的右侧均开设有安装腔（5），若干所述箱体（1）的右侧均开设有三个装配槽（6），每个所述装配槽（6）中均安装有油缸（7），所述油缸（7）输出端的端部固定连接有连接球（9），所述油缸（7）通过连接球（9）连接有连接块（8），所述连接块（8）的左侧开设有竖向的竖向槽（11），所述连接块（8）的左侧开设有纵向的纵向槽（10），所述连接块（8）与相邻的安装块（4）固定连接，位于左侧的所述箱体（1）安装有防护组件。
2.根据权利要求1所述的蠕动式小车，其特征在于：所述竖向槽（11）与纵向槽（10）相互垂直，所述连接块（8）中开设有与连接球（9）匹配的球槽，所述连接球（9）与连接块（8）转动连接。
3.根据权利要求1所述的蠕动式小车，其特征在于：位于同一个所述箱体（1）
4.根据权利要求1所述的蠕动式小车，其特征在于：所述防护组件包括保护罩（121）、第一铰接块（122）以及缓冲组件，所述保护罩（121）设置有两个且对称分布在箱体（1）的两侧，所述第一铰接块（122）设置有多个且分为两组安设在两个保护罩（121）靠近箱体（1）的一侧上，所述缓冲组件设置有多个且一端分别与对应的第一铰接块（122）铰接，所述缓冲组件的另一端与箱体（1）的外侧铰接。
5.根据权利要求4所述的蠕动式小车，其特征在于：所述缓冲组件包括缓冲筒（123）、缓冲杆（124）、第二铰接头（125）、第一铰接头（126）、弹簧一（127）、缓冲板（128）、缓冲弹簧二（129），所述第一铰接头（126）与对应的第一铰接块（122）铰接，所述缓冲筒（123）与第一铰接头（126）固定连接，所述缓冲杆（124）伸进缓冲筒（123）中且与缓冲筒（123）滑动连接，所述缓冲板（128）与缓冲杆（124）伸进缓冲筒（123）的一端固定连接，所述缓冲弹簧二（129）的一端与缓冲板（128）固定连接，所述缓冲弹簧二（129）的另一端与缓冲筒（123）的内壁固定连接，所述第二铰接头（125）与缓冲杆（124）伸出缓冲筒（123）的一端固定连接，所述弹簧一（127）对称设置有两个且分布在缓冲筒（123）的外侧。
6.根据权利要求5所述的蠕动式小车，其特征在于：所述箱体（1）的外侧固定连接有若干第二铰接块，所述第二铰接头（125）与对应的第二铰接块铰接，所述缓冲板（128）与缓冲筒（123）的内壁滑动连接。
7.根据权利要求5所述的蠕动式小车，其特征在于：所述弹簧一（127）的一端与缓冲筒（123）的外侧固定连接，所述弹簧一（127）的外侧与位于左侧的箱体（1）的外侧固定连接。
...【技术特征摘要】
1.蠕动式小车，包括若干箱体（1），其特征在于，若干所述箱体（1）的底部均安装有行驶机构（2），若干所述箱体（1）的右侧均安装有环形橡胶折叠管（3），所述环形橡胶折叠管（3）的右侧与相邻的箱体（1）的左侧相连接，位于最左侧所述箱体（1）右侧的若干箱体（1）的左侧均固定连接有安装块（4），若干所述箱体（1）的右侧均开设有安装腔（5），若干所述箱体（1）的右侧均开设有三个装配槽（6），每个所述装配槽（6）中均安装有油缸（7），所述油缸（7）输出端的端部固定连接有连接球（9），所述油缸（7）通过连接球（9）连接有连接块（8），所述连接块（8）的左侧开设有竖向的竖向槽（11），所述连接块（8）的左侧开设有纵向的纵向槽（10），所述连接块（8）与相邻的安装块（4）固定连接，位于左侧的所述箱体（1）安装有防护组件。
2.根据权利要求1所述的蠕动式小车，其特征在于：所述竖向槽（11）与纵向槽（10）相互垂直，所述连接块（8）中开设有与连接球（9）匹配的球槽，所述连接球（9）与连接块（8）转动连接。
3.根据权利要求1所述的蠕动式小车，其特征在于：位于同一个所述箱体（1）上的三个油缸（7）呈三角形分布，所述行驶机构（2）为履带行驶机构。
4.根据权利要求1所述的蠕动式小车，其特征在于：所述防护组件包括保护罩（121）、第一铰接块（122）以及缓冲组件，所述保护罩（121）设置有两个且对称分布在箱体（1）的两侧，所述第一铰接块（122）设置有多个且分为两组安...
【专利技术属性】
技术研发人员：王惠文，王清洁，
申请(专利权)人：南京中睿安智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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