【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料台，具体涉及一种快速还框的物料台及工作方法。
技术介绍
1、agv(automated guided vehicle，自动导引运输车)是物流、仓储行业常用的搬运堆垛车辆。
2、产线生产加工过程中，agv从仓库取出带有物料的物料框，随后将物料运输至工位物料台交由操作人员。空置的物料框需返还仓库。在产线生产加工过程中，需要一种可快速还框的物料台，具备与agv对接，放置物料、方便还框、适应不同工位等特点。
3、目前生产线工位上主要使用调度控制台或者掌上电脑通过调度系统呼叫agv与物料台对接进行还框作业。另一部分是物料台有线接入局域网后呼叫agv与物料台对接进行还框作业。
4、上述使用调度控制台或者掌上电脑呼叫agv与物料台对接进行还框作业，这种需要操作人员掌握设备及调度系统的使用，操作时间较长，效率低下，物料框的闲置率较高。物料台有线接入局域网后进行还框作业，这种需要物料台处于工位固定位置，对于物料台的放置位置存在较大限制。
5、由此可见，提供一种还框时操作简单，效率高并且安装位置自由的物料台为本领域亟需解决的问题。
技术实现思路
1、针对于现有物料台还框时操作复杂，效率低并且安装位置受限制的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种快速还框的物料台及工作方法，具有一键还框功能，可以实现与调度系统的无线通信，空料框的快速归还，极大地简化了操作，缩短了时间。
2、为了达到上述目的，本专利技术提供的快速还框的物料台，所
3、进一步地，所述驱动模块为电机。
4、进一步地，所述位置对接组件包括第一光电传感器，第二光电传感器以及光电信号接收板，
5、所述第一光电传感器设置在壳体的顶部，能够对滚筒组件上的物料框进行感应，所述第一光电传感器实时发射红外光束，当滚筒组件带动物料框移动直至被红外光束照射到，此时光束被物体反射，第一光电传感器接收到反射的光线，将其转换为电信号，从而感知物料框传送到位，并发送信号至控制模块，
6、所述第二光电传感器设置在壳体上并与控制模块连接，所述光电信号接收板设置在agv上，所述第二光电传感器与光电信号接收板配合，所述光电信号接收板表面设有十字刻线，当agv行驶到物料台对接点位附近，位于壳体上的第二光电传感器发射的光束照射至光电信号接收板上，所述agv根据光束照射在十字刻线上照射的位置和光线照射在光电信息接收板的角度，动态调整车体位置，直至光束处于十字刻线中心，并且光束垂直照射在光电接收面板上，代表agv与物料台本体位置对接完成，此时第二光电传感器发送信号至控制模块，以驱动滚筒组件动作。
7、所述第二光电传感器设置在壳体上并与控制模块连接，所述光电信号接收板设置在agv上，所述第二光电传感器与光电信号接收板配合。
8、进一步地，所述第一光电传感器外部套设有保护罩，所述保护罩盖在第一光电传感器上，并与壳体连接，能够对第一光电传感器进行防护。
9、进一步地，所述壳体内还设有电源，所述电源为蓄电池，所述电源分别与控制模块，驱动模块，按钮，通信模块，第一光电传感器，第二光电传感器电连接，所述壳体上还设有和电源相对应的充电接口，所述充电接口与电源电连接。
10、进一步地，所述壳体的底部设有若干可调节脚撑，所述可调节脚撑可调节竖直方向的高度，通过可调节脚撑能够调节壳体相对地面的高度。
11、为了达到上述目的，本专利技术提供的一种快速还框的物料台的工作方法，用于如上任意一项，所述工作方法包括：
12、s1：agv将装有物料的物料框送至物料台的滚筒组件上，操作人员取走物料的同时按下按钮；
13、s2：按下按钮后触发通信模块响应，通信模块将响应信号通过通信天线发送至与agv在同一局域网下的服务器终端；
14、s3：服务器终端接收到指令后派送任务呼叫agv执行；
15、s4：agv行驶至对应物料台前部区域，agv上的光电接收板接收到物料台上的第二光电传感器发射的光信号，此时确认agv行驶到对接位置；
16、s5：第二光电传感器发送相应的信号至控制模块，控制模块接收到信号并控制驱动模块驱动滚筒组件进行转动，滚筒组件将物料框传送至agv700上；
17、s6：第一光电传感器感应到物料框已被传送到位，同时发送信号至控制模块，控制模块接收到信号并控制驱动模块停止，滚筒组件停止旋转，按钮复位。
18、本专利技术提供的快速还框的物料台及工作方法，通过将电子设备系统端还框方式改为实体按键的方式，用于产线生产过程中工位空框的快速归还，同时不受限于工位安放位置，效果好，操作简单，人员无需过多培训即可上手。
19、相对于现有技术，本专利技术提供的快速还框的物料台能够适应工位不同摆放位置，可快速完成料框归还，减少人员系统端操作，降低了操作难度，提高了料框的周转效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种快速还框的物料台，所述物料台和AGV接入同一个服务器终端，其特征在于，包括物料台本体，位置对接组件以及设置在物料台本体上的控制模块，通信组件，驱动模块，所述控制模块与驱动模块连接，所述物料台本体包括壳体和设置在壳体上的滚筒组件，所述滚筒组件与驱动模块连接，所述通信组件包括按钮，通信模块，通信天线，所述按钮和通信天线设置在壳体的外部，所述按钮与通信模块连接，所述通信模块通过通信天线与服务器终端通信，通过按下按钮，能够触发通信模块通过通信天线对服务器终端发送信号，服务器终端接收到信号并派送AGV执行，AGV与物料台本体通过位置对接组件完成位置对接，位置对接完成后位置对接组件对控制模块发送相应信号，控制模块基于该信号控制驱动模块驱动滚筒组件将物料框传送至AGV，物料框传送到位后，位置对接组件对控制模块发送信号，控制模块通过驱动模块将滚筒组件停止并将按钮复位。
2.根据权利要求1所述的快速还框的物料台，其特征在于，所述驱动模块为电机。
3.根据权利要求1所述的快速还框的物料台，其特征在于，所述位置对接组件包括第一光电传感器，第二光电传感器以及光电信号接收板
4.根据权利要求3所述的快速还框的物料台，其特征在于，所述第一光电传感器外部套设有保护罩，所述保护罩盖在第一光电传感器上，并与壳体连接，能够对第一光电传感器进行防护。
5.根据权利要求1所述的快速还框的物料台，其特征在于，所述壳体内还设有电源，所述电源为蓄电池，所述电源分别与控制模块，驱动模块，按钮，通信模块，第一光电传感器，第二光电传感器电连接，所述壳体上还设有和电源相对应的充电接口，所述充电接口与电源电连接。
6.根据权利要求1所述的快速还框的物料台，其特征在于，所述壳体的底部设有若干可调节脚撑，所述可调节脚撑可调节竖直方向的高度，通过可调节脚撑能够调节壳体相对地面的高度。
7.一种快速还框的物料台的工作方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种快速还框的物料台，所述物料台和agv接入同一个服务器终端，其特征在于，包括物料台本体，位置对接组件以及设置在物料台本体上的控制模块，通信组件，驱动模块，所述控制模块与驱动模块连接，所述物料台本体包括壳体和设置在壳体上的滚筒组件，所述滚筒组件与驱动模块连接，所述通信组件包括按钮，通信模块，通信天线，所述按钮和通信天线设置在壳体的外部，所述按钮与通信模块连接，所述通信模块通过通信天线与服务器终端通信，通过按下按钮，能够触发通信模块通过通信天线对服务器终端发送信号，服务器终端接收到信号并派送agv执行，agv与物料台本体通过位置对接组件完成位置对接，位置对接完成后位置对接组件对控制模块发送相应信号，控制模块基于该信号控制驱动模块驱动滚筒组件将物料框传送至agv，物料框传送到位后，位置对接组件对控制模块发送信号，控制模块通过驱动模块将滚筒组件停止并将按钮复位。
2.根据权利要求1所述的快速还框的物料台，其特征在于，所述驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴兵，蒋鸿福，马昕煦，祁明顺，郑佳奇，
申请(专利权)人：中国建筑第八工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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