【技术实现步骤摘要】
本技术涉及接线盒，具体涉及一种接线盒安装设备。
技术介绍
1、为了将光伏组件产生的电流导出，需要再光伏组件上安装接线盒，安装接线盒时，首先需要将折弯的引线整形使其呈竖立状态，再将接线盒固定在玻璃板上，同时使竖立的引线穿入接线盒内，最后将引线抚平在接线盒的焊接面上以便于后续焊接工序进行。
2、传统的对接线盒进行安装的方式多为人工，但是由于光伏组件体积较大，工作人员不便于操作，且人工安装线盒位置不一致，不利于后面引出线与接线盒的焊接，同时，人工安装的方式效率低，不能满足产能节拍要求。
技术实现思路
1、为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种接线盒安装设备。
2、为了达到以上目的，本技术采用的技术方案用于将接线盒与到带引出线的光伏组件进行安装，包括：
3、框架和在所述框架上沿x向依次设置的上料输送机构、扶正机构、搬运机构，以及包括在所述框架上沿y向设置在所述搬运机构侧部的导正机构；
4、所述上料输送机构用于将所述接线盒运输至搬运机构处，以便于所述搬运机构将所述接线盒搬运至导正机构上；
5、所述导正机构能够对所述接线盒进行导向正位，以使搬运机构能够将所述接线盒搬运至被所述扶正机构扶持固定的所述引出线的正上方，并使所述接线盒所具有的穿孔能够穿过所述引出线且使所述引出线伸出所述穿孔的部分被抚平压合在所述接线盒的焊接面以实现所述接线盒和光伏板的组装。
6、本申请通过该种设置，极大程度上的减少了人工投入成本，同时能够提高对接
7、在上述接线盒安装设备的优选技术方案中，所述上料输送机构包括第一输送单元和沿y向位于所述第一输送单元两侧的第二输送单元，所述第一输送单元和所述第二输送单元用以输送不同种类的所述接线盒。
8、在上述接线盒安装设备的优选技术方案中，所述第一输送单元包括振动盘和第一输送线，所述第一输送线延伸至所述搬运机构处。
9、在上述接线盒安装设备的优选技术方案中，所述第二输送单元包括料架、取料组件和第二输送线；其中，所述料架设置在所述框架x向的一侧，所述第二输送线设置在所述框架y向的两侧，所述第二输送线在x向延伸至所述搬运机构处，所述取料组件设置在框架上于所述料架和所述扶正机构之间，所述取料组件用于将所述料架上所述接线盒搬运至所述第二输送线上。
10、在上述接线盒安装设备的优选技术方案中，所述取料组件包括xyz直线运动模组、旋转气缸及第一气动夹爪，所述xyz直线运动模组安装在所述框架上，用于控制所述旋转气缸沿x轴、y轴、z轴方向移动，所述第一气动夹爪安装在旋转气缸上，所述第一气动夹爪用于形成对料架上的所述接线盒进行夹取。
11、在上述接线盒安装设备的优选技术方案中，所述搬运机构包括机械手、承载架和第二气动夹爪，所述承载架具有通过弹性件连接的第一部分和第二部分，所述第一部分用于与所述机械手连接并安装第二气动夹爪，所述第二气动夹爪的抓手伸出所述第二部分的底端。
12、在上述接线盒安装设备的优选技术方案中，所述搬运机构还包括设置在所述第一部分底部的第三气动夹爪，当所述第二部分受到挤压时，所述第三气动夹爪的抓手伸出所述第二部分的底端。
13、在上述接线盒安装设备的优选技术方案中，所述导正机构包括导正平台、沿x向设置的限位块及推动气缸、沿y向设置的第四气动夹爪；其中，所述限位块设置在所述导正平台的顶面，所述推动气缸和第四气动夹爪设置在所述导正平台的底面，所述推动气缸的驱动轴端通过连接件延伸至所述导正平台的顶面，所述第四气动夹爪的抓手伸出所述导正平台的顶面。
14、在上述接线盒安装设备的优选技术方案中，所述扶正机构包括在框架上通过升降模组实现升降的支架，所述支架下端设有固定的第二扶正板和通过驱动装置伸缩的第一扶正板，所述第二扶正板和第一扶正板端部对所需扶正的引出线形成夹持，且第一扶正板和第二扶正板端部均设有与引出线适配的双v型口。
15、在上述接线盒安装设备的优选技术方案中，所述扶正机构通过横移模组在所述框架上沿y轴方向进行移动。
16、本技术的有益效果是，通过上料输送机构将接线盒输送至搬运机构处，搬运机构将其搬运至导正机构处，导正机构能够对接线盒的摆放位置进行二次重新定位，同时，通过扶正机构对引出线进行扶正竖直，使得搬运机构能够将接线盒搬穿过引出线，再将引出线焊接在接线盒的焊接面上即可，通过该种设置，极大程度上的减少了人工投入成本，同时能够提高对接线盒安装在光伏板上的效率和一致性，具备实用性。
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1.一种接线盒安装设备，用于将接线盒与到带引出线的光伏组件进行安装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的接线盒安装设备，其特征在于：所述上料输送机构包括第一输送单元和沿Y向位于所述第一输送单元两侧的第二输送单元，所述第一输送单元和所述第二输送单元用以输送不同种类的所述接线盒。
3.根据权利要求2所述的接线盒安装设备，其特征在于：所述第一输送单元包括振动盘和第一输送线，所述第一输送线延伸至所述搬运机构处。
4.根据权利要求2所述的接线盒安装设备，其特征在于：所述第二输送单元包括料架、取料组件和第二输送线；其中，所述料架设置在所述框架X向的一侧，所述第二输送线设置在所述框架Y向的两侧，所述第二输送线在X向延伸至所述搬运机构处，所述取料组件设置在框架上于所述料架和所述扶正机构之间，所述取料组件用于将所述料架上所述接线盒搬运至所述第二输送线上。
5.根据权利要求4所述的接线盒安装设备，其特征在于：所述取料组件包括XYZ直线运动模组、旋转气缸及第一气动夹爪，所述XYZ直线运动模组安装在所述框架上，用于控制所述旋转气缸沿X轴、Y轴、Z轴
6.根据权利要求1所述的接线盒安装设备，其特征在于：所述搬运机构包括机械手、承载架和第二气动夹爪，所述承载架具有通过弹性件连接的第一部分和第二部分，所述第一部分用于与所述机械手连接并安装第二气动夹爪，所述第二气动夹爪的抓手伸出所述第二部分的底端。
7.根据权利要求6所述的接线盒安装设备，其特征在于：所述搬运机构还包括设置在所述第一部分底部的第三气动夹爪，当所述第二部分受到挤压时，所述第三气动夹爪的抓手伸出所述第二部分的底端。
8.根据权利要求1所述的接线盒安装设备，其特征在于：所述导正机构包括导正平台、沿X向设置的限位块及推动气缸、沿Y向设置的第四气动夹爪；其中，所述限位块设置在所述导正平台的顶面，所述推动气缸和第四气动夹爪设置在所述导正平台的底面，所述推动气缸的驱动轴端通过连接件延伸至所述导正平台的顶面，所述第四气动夹爪的抓手伸出所述导正平台的顶面。
9.根据权利要求1所述的接线盒安装设备，其特征在于：所述扶正机构包括在框架上通过升降模组实现升降的支架，所述支架下端设有固定的第二扶正板和通过驱动装置伸缩的第一扶正板，所述第二扶正板和第一扶正板端部对所需扶正的引出线形成夹持，且第一扶正板和第二扶正板端部均设有与引出线适配的双V型口。
10.根据权利要求9所述的接线盒安装设备，其特征在于：所述扶正机构通过横移模组在所述框架上沿Y轴方向进行移动。
...【技术特征摘要】
1.一种接线盒安装设备，用于将接线盒与到带引出线的光伏组件进行安装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的接线盒安装设备，其特征在于：所述上料输送机构包括第一输送单元和沿y向位于所述第一输送单元两侧的第二输送单元，所述第一输送单元和所述第二输送单元用以输送不同种类的所述接线盒。
3.根据权利要求2所述的接线盒安装设备，其特征在于：所述第一输送单元包括振动盘和第一输送线，所述第一输送线延伸至所述搬运机构处。
4.根据权利要求2所述的接线盒安装设备，其特征在于：所述第二输送单元包括料架、取料组件和第二输送线；其中，所述料架设置在所述框架x向的一侧，所述第二输送线设置在所述框架y向的两侧，所述第二输送线在x向延伸至所述搬运机构处，所述取料组件设置在框架上于所述料架和所述扶正机构之间，所述取料组件用于将所述料架上所述接线盒搬运至所述第二输送线上。
5.根据权利要求4所述的接线盒安装设备，其特征在于：所述取料组件包括xyz直线运动模组、旋转气缸及第一气动夹爪，所述xyz直线运动模组安装在所述框架上，用于控制所述旋转气缸沿x轴、y轴、z轴方向移动，所述第一气动夹爪安装在旋转气缸上，所述第一气动夹爪用于形成对料架上的所述接线盒进行夹取。
6.根据权利要求1所述的接线盒安装设备，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：高晓光，徐干芳，
申请(专利权)人：苏州凯大智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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