【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及集装箱货物多式联运，具体为一种集装箱多式联运立体交叉装卸作业方法。
技术介绍
1、国际多式联运简称多式联运，是在集装箱运输的基础上产生和发展起来的，是指按照国际多式联运合同，以至少两种不同的运输方式，由多式联运经营人将货物从一国境内的接管地点运至另一国境内指定交付地点的货物运输，国际多式联运适用于水路、公路、铁路和航空多种运输方式。
2、然而现有的多式联运中公路运输与水路运输的速度有限，装卸作业需要较多人力，导致装卸搬运速度慢，且货车排放量过大易对环境造成污染；而铁路运输虽装载量较大，但行驶路径受限，装卸转运时还需借助码头岸桥，对集装箱完成水、铁或公路运输之间的交叉装卸作业；因此，使其现有的集装箱多式联运立体交叉装卸作业方法繁琐、装卸转运较慢，降低了现有方法的可行性。
3、因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种集装箱多式联运立体交叉装卸作业方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种集装箱多式联运立体交叉装卸作业方法，通过在码头堆场建立铁路运线、水路停泊点、货车停车区域，若任一种装载货物集装箱的运输车或船到达码头堆场后，则由装卸起吊设备将货物集装箱进行装卸，并投放至指定的运输车或船中，经由指定的运输车或船将货物集装箱经指定路线转运至终点站；通过上述布局，在货物集装箱到达码头堆场后，可在码头堆场同时进行铁路、公路以及水路运输之间的装卸转换；通过创建三维实景模型，利用射频技术获取运输设备的出入实况，以便掌握码头堆场的运作实况，简化了集
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种集装箱多式联运立体交叉装卸作业方法，包括：
3、将空载的多式联运铁路运输车与空载的多式联运公路运输车分别停放至码头堆场的铁路运线与停车区域处，并等待装载有货物集装箱的多式联运水路运输船停靠于码头堆场；
4、待装载有货物集装箱的多式联运水路运输船停靠在码头堆场指定的停泊位置后，启动装卸起吊设备将货物集装箱从多式联运水路运输船中卸下，并转运投放至空载的多式联运铁路运输车与空载的多式联运公路运输车中；
5、通过多式联运铁路运输车将装载的货物集装箱经由铁路运线转运至终点站，还通过多式联运公路运输车将装载的货物集装箱经由码头出口转运至终点站。
6、进一步的，还包括：
7、获取多式联运立体交叉装卸任务，并对多式联运立体交叉装卸任务进行解析，得到装载有货物集装箱的多式联运水路运输船停靠在码头堆场指定的停泊位置的目标时间点，且基于目标时间点以及预设等待时长确定多式联运铁路运输车和多式联运公路运输车分别到达码头堆场的铁路运线与停车区域处的接货时间点；
8、基于多式联运铁路运输车和多式联运公路运输车的终端通讯地址将接货时间点同步下发至多式联运铁路运输车和多式联运公路运输车，并基于下发结果实时监测多式联运铁路运输车和多式联运公路运输车到位状态，且当多式联运铁路运输车、多式联运公路运输车以及装载有货物集装箱的多式联运水路运输船均到位后，基于射频扫描设备对多式联运水路运输船上各货物集装箱的信息射频卡发送射频读取信号；
9、基于发射结果读取各货物集装箱的基本属性，并对基本属性进行解析，确定各货物集装箱的货物类型、姿态特征以及重量信息；
10、获取多式联运铁路运输车和多式联运公路运输车的运输条件，并将运输条件与货物类型进行适应度匹配，且基于适应度匹配结果分别得到多式联运铁路运输车和多式联运公路运输车的任务集装箱；
11、基于差异编码符号对多式联运铁路运输车和多式联运公路运输车的任务集装箱进行差异编码，并基于差异编码结果生成差异位置分布图，且将差异位置分布图作为第一装卸适配参数；
12、基于姿态特征确定各货物集装箱中抓取点的位置及角度分布特征，并基于位置及角度分布特征确定装卸起吊设备对货物集装箱的抓取策略，且将抓取策略作为第二装卸适配参数；
13、同时，基于重量信息确定装卸起吊设备对货物集装箱抓取时的抓力区间，并将抓力区间作为第三装卸适配参数；
14、基于第一装卸适配参数、第二装卸适配参数以及第三装卸适配参数确定对货物集装箱的调度策略，并基于调取策略对装卸起吊设备进行协同控制；
15、基于协同控制结果对多式联运铁路运输车和多式联运公路运输车的货物集装箱的装卸状态进行实时监测，并当实时监测结果判定完成装卸时，分别生成对多式联运铁路运输车和多式联运公路运输车的货物集装箱的装卸报告，且将装卸报告反馈至管理终端进行记录存储。
16、进一步的，还包括：
17、将空载的多式联运水路运输船停靠于码头堆场指定的停泊位置，再将空载的多式联运公路运输车停放至码头堆场的停车区域，并等待装载有货物集装箱的多式联运铁路运输车停放于码头堆场的铁路运线处；
18、待装载有货物集装箱的多式联运铁路运输车停放于码头堆场的铁路运线后，启动装卸起吊设备将货物集装箱从多式联运铁路运输车中卸下，并转运投放至空载的多式联运水路运输船与空载的多式联运公路运输车中；
19、通过多式联运水路运输船将装载的货物集装箱经由水路运线转运至终点站，还通过多式联运公路运输车将装载的货物集装箱经由码头出口转运至终点站。
20、进一步的，还包括：
21、将空载的多式联运水路运输船停靠于码头堆场指定的停泊位置，等待装载有货物集装箱的多式联运铁路运输车和多式联运公路运输车分别停靠于铁路运线和停车区域；
22、待装载有货物集装箱的多式联运铁路运输车和多式联运公路运输车分别停靠于铁路运线和停车区域后，启动装卸起吊设备将货物集装箱从多式联运铁路运输车和多式联运公路运输车中卸下，并转运投放至空载的多式联运水路运输船中；
23、通过多式联运水路运输船将装载的货物集装箱经由水路运线转运至终点站。
24、进一步的，在码头堆场进行多式联运立体交叉装卸作业前，根据多式联运水路运输船、多式联运铁路运输车和多式联运公路运输车所属的车辆数量、尺寸、停留位置、车辆装载情况和码头堆场的相对位置建立三维实景模型，并在码头堆场的操控终端处进行实时显示。
25、进一步的，通过所创建的三维实景模型判断码头堆场当前所规划的多式联运方式与装卸作业区域是否存在冲突；若存在冲突，则调整多式联运方式，重新划分码头堆场的装卸作业区域。
26、进一步的，获取多式联运水路运输船、多式联运铁路运输车和多式联运公路运输车所属的车辆数量、尺寸、停留位置、车辆装载情况，具体为：
27、通过在码头堆场的进口处设定射频扫描设备，并在多式联运水路运输船、多式联运铁路运输车和多式联运公路运输车所属车身安装信息射频卡，当多式联运水路运输船、多式联运铁路运输车和多式联运公路运输车进入码头堆场时，利用射频本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种集装箱多式联运立体交叉装卸作业方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种集装箱多式联运立体交叉装卸作业方法，其特征在于：还包括：
3.根据权利要求1所述的一种集装箱多式联运立体交叉装卸作业方法，其特征在于：还包括：
4.根据权利要求3所述的一种集装箱多式联运立体交叉装卸作业方法，其特征在于：还包括：
5.根据权利要求1所述的一种集装箱多式联运立体交叉装卸作业方法，其特征在于：在码头堆场(1)进行多式联运立体交叉装卸作业前，根据多式联运水路运输船(2)、多式联运铁路运输车(4)和多式联运公路运输车(6)所属的车辆数量、尺寸、停留位置、车辆装载情况和码头堆场(1)的相对位置建立三维实景模型，并在码头堆场(1)的操控终端处进行实时显示。
6.根据权利要求5所述的一种集装箱多式联运立体交叉装卸作业方法，其特征在于：通过所创建的三维实景模型判断码头堆场(1)当前所规划的多式联运方式与装卸作业区域是否存在冲突；若存在冲突，则调整多式联运方式，重新划分码头堆场(1)的装卸作业区域。
7.根据权利要求5所
8.根据权利要求1所述的一种集装箱多式联运立体交叉装卸作业方法，其特征在于：在进行交叉装卸作业时，若部分货物集装箱无需当前即刻运出，则通过装卸起吊设备(8)将货物集装箱先投放至存储区域(7)进行存放，等待至指定时间后，再按指定转运方式进行转运。
9.根据权利要求1所述的一种集装箱多式联运立体交叉装卸作业方法，其特征在于：所述停车区域(5)的位置与码头堆场(1)两侧的码头出口(9)的位置相对应，待多式联运公路运输车(6)停放至码头堆场(1)的停车区域(5)时，协调多式联运公路运输车(6)呈两列停放，并使每列停放的多式联运公路运输车(6)的车头朝向对应一侧的码头出口(9)处。
10.根据权利要求1所述的一种集装箱多式联运立体交叉装卸作业方法，其特征在于：还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种集装箱多式联运立体交叉装卸作业方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种集装箱多式联运立体交叉装卸作业方法，其特征在于：还包括：
3.根据权利要求1所述的一种集装箱多式联运立体交叉装卸作业方法，其特征在于：还包括：
4.根据权利要求3所述的一种集装箱多式联运立体交叉装卸作业方法，其特征在于：还包括：
5.根据权利要求1所述的一种集装箱多式联运立体交叉装卸作业方法，其特征在于：在码头堆场(1)进行多式联运立体交叉装卸作业前，根据多式联运水路运输船(2)、多式联运铁路运输车(4)和多式联运公路运输车(6)所属的车辆数量、尺寸、停留位置、车辆装载情况和码头堆场(1)的相对位置建立三维实景模型，并在码头堆场(1)的操控终端处进行实时显示。
6.根据权利要求5所述的一种集装箱多式联运立体交叉装卸作业方法，其特征在于：通过所创建的三维实景模型判断码头堆场(1)当前所规划的多式联运方式与装卸作业区域是否存在冲突；若存在冲突，则调整多式联运方式，重新划分码头堆场(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇，杜松，杨帆，邵希文，种子欣，沈井玉，王聪，巩文武，曹京晖，吴兴旺，董文军，蒋伟，赵宣霖，倪俪菲，
申请(专利权)人：连云港新东方集装箱码头有限公司，
类型：发明
国别省市：
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