【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及减速器，具体为一种无偏心传动rv减速器。
技术介绍
1、rv减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，rv减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。
2、目前使用的rv减速器，通过行星齿轮传动和摆线齿轮传动组合后程二级传动，但第二级传动中，需要两组摆线轮通过偏心轴和偏心轴承的设置达到平衡运转，增加整体装配难度，且由于另外的针齿轮的制造难度太大，导致现有成品的rv减速器的精度难以达到到预期的要求，并且制造成本成本高，体积也相对较大。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无偏心传动rv减速器，以解决上述
技术介绍
中提出第二级传动中，需要两组摆线轮通过偏心轴和偏心轴承的设置达到平衡运转，增加整体装配难度，且由于另外的针齿轮的制造难度太大，导致现有成品的rv减速器的精度难以达到到预期的要求，并且制造成本成本高，体积也相对较大的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无偏心传动rv减速器，包括输入轴，其与机械传动电机轴对接，输入轴为整体输入件；
3、齿轮架一体件，呈同心圆套设在所述输入轴外部，为环形架体结构，且齿轮架一体件的架体内壁面等距设置有齿块；
4、所述输入轴一端设置为齿轮结构，且输入轴横截面为凸状的管体结构，所述输入轴贯穿输出盘内部以及
5、行星减速组件，与输入轴输出端呈同心圆设置，为输
6、辅助轴承，其呈同心圆套设在所述输入轴，所述辅助轴承一侧与孔用卡簧一表面相抵，且辅助轴承与孔用卡簧一相抵的表面与输出盘表面接触，并且输出盘内部等距连接有内螺栓，所述辅助轴承另一侧与挡圈表面相抵，且挡圈一侧接触有
7、活齿减速组件，与输入轴输出端呈同心圆设置，维持与输入轴平稳传动；
8、激波器，其被所述输入轴贯穿，所述激波器外壁面一侧设置有外轴承，且外轴承表面安装有孔用卡簧二，所述激波器与输出盘平行设置。
9、采用上述技术方案，为减速器内部传动提供两级传动减速结构，有效保持传动稳定性。
10、优选的，所述行星减速组件包括：
11、齿轮固定轴，呈环形等距安装在激波器内部，为输入轴传动力进行减速；
12、轴用卡簧，套设在齿轮固定轴外壁面一端，为齿轮固定轴工作区间进行限位；
13、内轴承，其设置有2个，且2个内轴承均套设在齿轮固定轴一侧，与轴用卡簧一侧表面相抵；
14、止动圈，位于2个内轴承之间安装，维持2个内轴承之间间隙；
15、减速齿轮，安装在所述2个内轴承外壁面，且减速齿轮与齿轮固定轴呈同心圆设置。
16、采用上述技术方案，随着齿轮固定轴与激波器联动维持内部减速齿轮处于稳定转动状态。
17、优选的，所述齿轮固定轴位于内轴承与激波器之间设置有凸起结构，且齿轮固定轴以激波器圆心为中心呈环形等距设置。
18、采用上述技术方案，有效提高对齿轮固定轴与内轴承稳定联动处理。
19、优选的，所述减速齿轮外壁面齿块位于齿轮架一体件内壁面齿轮以及输入轴一端设置的齿块啮合连接，且齿轮架一体件与输入轴呈同心圆设置。
20、采用上述技术方案，随着减速齿轮与齿轮架一体件内壁面设置的齿轮构成行星齿轮传动结构。
21、优选的，所述齿轮架一体件内部一侧被内螺栓一端贯穿，且齿轮架一体件外壁面与辅助轴承内壁面相抵，并且齿轮架一体件一侧与外轴承外壁面连接。
22、采用上述技术方案，经过齿轮架一体件为内部两个传动组件提供稳定的传动环境。
23、优选的，所述活齿减速组件包括：
24、活齿件，其呈环形等距设置有双层结构，且双层的活齿件位于齿轮架一体件内部设置的活齿销安装，为激波器联动提供辅助；
25、齿轮机壳一体件，套设在齿轮架一体件外部，与活齿件双层结构的外层接触。
26、采用上述技术方案，经过活齿件构成双层结构实现来回往复作业，实现两个减速组件之间联合作业。
27、优选的，所述齿轮机壳一体件一端与辅助轴承外壁面连接安装，且齿轮机壳一体件与齿轮架一体件呈同心圆设置。
28、采用上述技术方案，经过齿轮机壳一体件与辅助轴承联动，为整体转动保持平稳。
29、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该无偏心传动rv减速器：
30、1.经过齿轮架一体件和齿轮机壳一体件与输入轴呈同心圆式装配，经过辅助轴承外轴承相匹配联合运作，使得内部结构构成两个或两个以上的偏心圆均匀分布的组合，与传统的摆线减速器相比，省去了偏心轴和影响原rv减速器寿命的偏心轴承，构成两组重叠且单独可旋转而相互不干涉的活齿套组合，降低组装难度；
31、2.当齿轮架一体件内壁面齿轮工作时，通过减速齿轮将运动传递到齿轮固定轴，齿轮固定轴绕中心旋转带动激波器作同步减速旋转，与激波器相切的活齿件作径向往复移动实现联合减速作业，行星减速组件的设置，进一步提高减速器内部稳定传动；
32、3.当活齿件工作时，其外层与齿轮机壳一体件轮齿廓相切，由于活齿件数量与齿轮机壳一体件轮的齿数不相等，当激波器作旋转运动时，部分活齿件与齿轮机壳一体件轮齿啮合，实现较大传动比的减速，其中活齿减速组件，使得内部的活齿件代替传统的活齿，可现了活齿和齿轮机壳一体件之间的纯滚动模式，与传统的摆线减速器相比，省去了偏心轴转动对原rv减速器寿命的影响。
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1.一种无偏心传动RV减速器，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无偏心传动RV减速器，其特征在于：所述行星减速组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种无偏心传动RV减速器，其特征在于：所述齿轮固定轴(2)位于内轴承(4)与激波器(17)之间设置有凸起结构，且齿轮固定轴(2)以激波器(17)圆心为中心呈环形等距设置。
4.根据权利要求2所述的一种无偏心传动RV减速器，其特征在于：所述减速齿轮(12)外壁面齿块位于齿轮架一体件(11)内壁面齿轮以及输入轴(1)一端设置的齿块啮合连接，且齿轮架一体件(11)与输入轴(1)呈同心圆设置。
5.根据权利要求4所述的一种无偏心传动RV减速器，其特征在于：所述齿轮架一体件(11)内部一侧被内螺栓(6)一端贯穿，且齿轮架一体件(11)外壁面与辅助轴承(9)内壁面相抵，并且齿轮架一体件(11)一侧与外轴承(15)外壁面连接。
6.根据权利要求1所述的一种无偏心传动RV减速器，其特征在于：所述活齿减速组件包括：
7.根据权利要求6所述的一种无偏心传动RV减速器，其特征在于：所述
...【技术特征摘要】
1.一种无偏心传动rv减速器，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无偏心传动rv减速器，其特征在于：所述行星减速组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种无偏心传动rv减速器，其特征在于：所述齿轮固定轴(2)位于内轴承(4)与激波器(17)之间设置有凸起结构，且齿轮固定轴(2)以激波器(17)圆心为中心呈环形等距设置。
4.根据权利要求2所述的一种无偏心传动rv减速器，其特征在于：所述减速齿轮(12)外壁面齿块位于齿轮架一体件(11)内壁面齿轮以及输入轴(1)一端设置的齿块啮合连接，且齿轮架一体件(11)与输入轴(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王忠引，
申请(专利权)人：宁波载速科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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