【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程建造领域，尤其是涉及一种路缘石机械化安装设备及其施工方法。
技术介绍
1、路缘石是在路面上区分机动车道、人行道、绿化带、隔离带和道路其他部分的界线，起到保障行人、车辆交通安全及路面边缘整齐美观的作用，路缘石已经成为现代市政道路施工中必不可少的施工材料。
2、市政道路工程所用路缘石一般为预制混凝士或花岗岩材质，其尺寸规格较大，每块路缘石重量在120kg以上，传统重型路缘石安装多采用人工抬放或小型起重机械进行施工，对于重型路缘石人工抬放过于耗费人力，不便于操作，且效率低下。
技术实现思路
1、为了便于施工人员对路缘石进行搬运施工，本申请提供一种路缘石机械化安装设备及其施工方法。
2、第一方面，本申请提供一种路缘石机械化安装设备。
3、本申请提供的一种路缘石机械化安装设备采用如下的技术方案：
4、一种路缘石机械化安装设备，包括
5、存储机构，用于将路缘石放置在所述安装设备的机架上，所述存储机构位于所述机架的底部；
6、夹持机构，用于将放置在所述存储机构上的路缘石运输至预定安装位置，所述夹持组件安装于所述机架，所述夹持机构包括夹持块、连接杆和机械臂，所述机械臂在水平方向上转动式安装于所述机架的顶部；所述连接杆沿竖直方向延伸设置，所述连接杆朝上的一端伸缩式安装于所述机械臂的输出端；所述夹持块转动式安装于所述连接杆朝下的一端，所述机械臂用于驱动连接杆在存储机构的出料端和预定安装位置之间实现路缘石的移运，所
7、行走机构，安装于所述机架底部，所述行走机构用于驱使所述机架沿道路延伸方向行进。
8、通过采用上述技术方案，通过夹持机构的夹持块，将路缘石从存储机构中拿出，再通过机械臂的转运从而将路缘石放置在预定位置，该过程中，通过存储机构和行走机构的配合，能够将多个路缘石放置在机架上，然后在机架移动后再使用夹持机构进行路缘石的安装；该安装设备集运送和吊装功能为一体，代替传统人工或多种机械协同安装作业，在提高路缘石安装效率的同时大幅降低了工人劳动强度，减少了人工施工成本；同时机械臂多角度的自由回转使夹持块能轻松找准需要放置的位置角度，确保夹具即使在极高的公差范围内也能很好地适应铺设。
9、优选的，所述固定组件包括若干真空吸盘，所述真空吸盘均固定安装于所述夹持块在所述卡接槽的顶部内壁，各所述真空吸盘沿路缘石长度方向排列设置。
10、通过采用上述技术方案，采用真空吸盘作为固定组件，可以更加牢固地吸附路缘石，防止在移运和安装过程中发生滑动或脱落，由于真空吸盘可以在一定程度上适应路缘石的表面不平整，因此可以更好地固定各种条件下的路缘石，相比于传统的夹持或机械锁定方式，真空吸盘提供了一种简单且高效的固定方案，减少了机械复杂性。
11、优选的，所述存储机构包括托架和托盘，所述托架升降式安装于所述机架的底部一侧，所述托盘可拆卸式安装于所述托架。
12、通过采用上述技术方案，使用可拆卸的托盘，施工人员能预先准备多个托盘将路缘石放置在托盘上，再由可移动的安装设备移动到托盘所在位置，从而将托盘安装后升起抬离地面，安装设备再移动至路缘石预定安装位置进行安装，由于托架的升降功能和托盘的可拆卸设计，装载和卸载路缘石的速度得到显著提升，从而提高了整个机械化安装设备的作业效率，同时减少了人工搬运和调整路缘石的工作量，降低了操作人员的劳动强度。
13、优选的，所述夹持块沿z轴方向的两侧外侧壁上均设置有切割组件，所述切割组件包括安装架、切割钻和滑移块，所述安装架滑移式安装于所述夹持块，所述夹持块安装有用于驱使所述安装架沿分别沿x轴和y轴方向滑移式的驱动组件；所述滑移块沿z轴方向滑移式安装于所述安装架，所述切割钻转动式安装于所述滑移块，所述切割钻的输出端抵接于路缘石；所述安装架上安装有用于驱使所述切割钻转动的第一驱动件，以及驱使所述滑移块沿z轴方向滑移的第二驱动件。
14、通过采用上述技术方案，当安装设备移动至路缘石预定安装位置的末端时，常常需要对路缘石进行切割从而将突出预定长度的路缘石切除，此时需要耗费人力放下路缘石进行切割再重新夹持进行安装，使用切割组件，在夹持路缘石，测量出需要切除的长度后，施工人员先使用驱动组件驱使安装架移动到切割位置，再通过第一驱动件和第二驱动件的联动，驱使切割钻钻入路缘石内，并使用驱动组件驱使安装架整体在y轴上滑移，对路缘石进行切割；通过集成的切割组件，设备可以在不离开安装现场的情况下，快速进行路缘石的尺寸调整，大幅度提升了工作效率；同时切割组件可沿x、y、z轴方向进行精确移动，这样的多轴控制能够实现复杂的切割路径和精确的尺寸控制，保证路缘石的切割精度；另外整合切割过程到路缘石的安装工作流程中，减少了作业步骤，降低了工人的劳动强度，并缩短了作业时间。
15、优选的，所述第一驱动件包括电机和驱动轴，所述驱动轴转动式安装于所述滑移块且沿z轴方向延伸设置；所述电机固定安装于所述滑移块，所述电机与所述驱动轴通过皮带轮组传动连接，所述驱动轴靠近所述夹持块的一端固定连接于所述切割钻的驱动端。
16、通过采用上述技术方案，使用电机和驱动轴，切割钻可以实现恒定和可控的转速，从而提高了切割效率和精度；施工人员可以通过控制系统轻松调整切割速度，使得操作更加便捷，同时也保证了操作过程的安全性。
17、优选的，所述第二驱动件包括驱动杆与驱动板，所述驱动杆固定连接于所述驱动轴远离所述切割钻的一端；所述驱动杆包括相互连接的螺纹段和滑动段，所述螺纹段设置有外螺纹，所述驱动板固定安装于所述安装架且位于远离所述夹持块的一侧，所述螺纹段螺纹连接于所述驱动板，所述安装架上还安装有用于驱使滑移后钻入路缘石内的所述切割钻复位至路缘石外的复位件。
18、通过采用上述技术方案，将螺纹杆固定在驱动杆轴的另外一端，当电机驱使驱动轴转动后，切割钻转动钻入路缘石中，此时螺纹杆在驱动板上转动，驱使滑移板整体在安装架上滑移，从而驱使切割钻切割钻可以沿z轴方向稳定滑移，进而钻入路缘石，对路缘石进行切割，使用该驱动方式，只需使用同一个电机即可驱动切割钻转动和切入路缘石内，减少了驱动件的使用，从而降低成本，同时使用复位件使得切割钻在完成切割任务后快速复位，减少了等待时间，提高了作业效率。
19、优选的，所述复位件包括弹性件和复位板，所述复位板沿z轴方向滑移式安装于所述安装架，所述弹性件一端固定连接于所述安装架，一端固定连接于所述复位板，所述驱动杆远离所述夹持块的一端转动式连接于所述复位板。
20、通过采用上述技术方案，当切割钻在进行切割工作时，电机驱使驱动杆一直转动，从而使得切割钻一直钻入路缘石内，直至驱动杆的滑动段与驱动板接触，此时驱动杆不再驱使切割钻在z轴方向上滑移，驱动杆通过与复位板的转动连接，将复位板在z轴上往靠近夹持块方向移动，且将弹性件拉长，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种路缘石机械化安装设备，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种路缘石机械化安装设备，其特征在于，所述固定组件(3)包括若干真空吸盘(31)，所述真空吸盘(31)均固定安装于所述夹持块(121)在所述卡接槽的顶部内壁，各所述真空吸盘(31)沿路缘石长度方向排列设置。
3.根据权利要求1所述的一种路缘石机械化安装设备，其特征在于，所述存储机构(11)包括托架(111)和托盘(112)，所述托架(111)升降式安装于所述机架(1)的底部一侧，所述托盘(112)可拆卸式安装于所述托架(111)。
4.根据权利要求1所述的一种路缘石机械化安装设备，其特征在于，所述夹持块(121)沿Z轴方向的两侧外侧壁上均设置有切割组件(4)，所述切割组件(4)包括安装架(41)、切割钻(42)和滑移块(43)，所述安装架(41)滑移式安装于所述夹持块(121)，所述夹持块(121)安装有用于驱使所述安装架(41)沿分别沿X轴和Y轴方向滑移式的驱动组件；所述滑移块(43)沿Z轴方向滑移式安装于所述安装架(41)，所述切割钻(42)转动式安装于所述滑移块(43
5.根据权利要求4所述的一种路缘石机械化安装设备，其特征在于，所述第一驱动件(5)包括电机(51)和驱动轴(52)，所述驱动轴(52)转动式安装于所述滑移块(43)且沿Z轴方向延伸设置；所述电机(51)固定安装于所述滑移块(43)，所述电机(51)与所述驱动轴(52)通过皮带轮组传动连接，所述驱动轴(52)靠近所述夹持块(121)的一端固定连接于所述切割钻(42)的驱动端。
6.根据权利要求5所述的一种路缘石机械化安装设备，其特征在于，所述第二驱动件(6)包括驱动杆(61)与驱动板(62)，所述驱动杆(61)固定连接于所述驱动轴(52)远离所述切割钻(42)的一端；所述驱动杆(61)包括相互连接的螺纹段(611)和滑动段(612)，所述螺纹段(611)设置有外螺纹，所述驱动板(62)固定安装于所述安装架(41)且位于远离所述夹持块(121)的一侧，所述螺纹段(611)螺纹连接于所述驱动板(62)，所述安装架(41)上还安装有用于驱使滑移后钻入路缘石内的所述切割钻(42)复位至路缘石外的复位件(9)。
7.根据权利要求6所述的一种路缘石机械化安装设备，其特征在于，所述复位件(9)包括弹性件(91)和复位板(92)，所述复位板(92)沿Z轴方向滑移式安装于所述安装架(41)，所述弹性件(91)一端固定连接于所述安装架(41)，一端固定连接于所述复位板(92)，所述驱动杆(61)远离所述夹持块(121)的一端转动式连接于所述复位板(92)。
8.根据权利要求5所述的一种路缘石机械化安装设备，其特征在于，两所述切割组件(4)分别位于所述夹持块(121)沿Z轴方向两侧的顶部和底部，各所述驱动组件驱使对应的所述切割组件(4)在Y轴上朝相互靠近方向移动。
9.一种路缘石机械化安装施工方法，基于权利要求1-8任一所述的一种路缘石机械化安装设备，其特征在于，所述施工方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种路缘石机械化安装设备，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种路缘石机械化安装设备，其特征在于，所述固定组件(3)包括若干真空吸盘(31)，所述真空吸盘(31)均固定安装于所述夹持块(121)在所述卡接槽的顶部内壁，各所述真空吸盘(31)沿路缘石长度方向排列设置。
3.根据权利要求1所述的一种路缘石机械化安装设备，其特征在于，所述存储机构(11)包括托架(111)和托盘(112)，所述托架(111)升降式安装于所述机架(1)的底部一侧，所述托盘(112)可拆卸式安装于所述托架(111)。
4.根据权利要求1所述的一种路缘石机械化安装设备，其特征在于，所述夹持块(121)沿z轴方向的两侧外侧壁上均设置有切割组件(4)，所述切割组件(4)包括安装架(41)、切割钻(42)和滑移块(43)，所述安装架(41)滑移式安装于所述夹持块(121)，所述夹持块(121)安装有用于驱使所述安装架(41)沿分别沿x轴和y轴方向滑移式的驱动组件；所述滑移块(43)沿z轴方向滑移式安装于所述安装架(41)，所述切割钻(42)转动式安装于所述滑移块(43)，所述切割钻(42)的输出端抵接于路缘石；所述安装架(41)上安装有用于驱使所述切割钻(42)转动的第一驱动件(5)，以及驱使所述滑移块(43)沿z轴方向滑移的第二驱动件(6)。
5.根据权利要求4所述的一种路缘石机械化安装设备，其特征在于，所述第一驱动件(5)包括电机(51)和驱动轴(52)，所述驱动轴(52)转动式安装于所述滑移块(43)且沿z轴方向延伸设置；所述电机(51)固定安装于所述滑移块...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶小娩，廖敏，沈银，刘凯兴，沈文源，
申请(专利权)人：乐昌市市政建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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