【技术实现步骤摘要】
本公开涉及现代烟草农业机械领域，具体地，涉及一种用于烟叶的高效编杆设备。
技术介绍
1、在现代烟草农业发展的今天，烤烟编杆仍然是一道初烤前所必不可少的工序。随着烟草农业机械化的推进，烟叶编杆成了烟农最为头痛的事。每年7-9月份是一年当中最为忙碌的月份，但由于工人的工价较高，因此烟农为了节约人力成本，通常是全家老小齐上阵，把一堆堆积如山的烟叶一片片的整理好后，再利用绳子将烟叶进行编杆。
2、为了保证交付时间，烟农经常加班加点作业，但仍避免不了熬夜编杆，因此忍饥挨饿是常事，对于烟农的健康造成了一定影响。另外，在烟叶编杆过程中不能翻动或者拖拽烟叶否则都会造成烟叶破损、擦伤，而擦伤后的部位烤出来会变黑色的废弃烟叶，破损的烟叶则成了残次品。在收购过程中，叶把断掉的烟叶会被降低收购等级，破损严重会被拒收或者降级处理。长时间堆放也会产生霉变，因此编杆过程中必须从顶部的烟叶开始一片一片的轻拿快编，从而保证烟叶的质量。
3、伴随着现代烟草业器械的发展，至今市面上也出现很多厂家推出的数种电动编烟机，但都因为编杆过程中过于繁琐，效率低。同时，容易损伤烟叶，致使编杆质量达不到要求。因此，如何在不损伤烟叶的情况下，提高烟叶编杆效率和品质，成为当前需要解决的技术难题。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种用于烟叶的高效编杆设备，以解决现有技术中编杆效率低，且容易损伤烟叶的问题。
2、为了实现上述目的，本公开提供一种用于烟叶的高效编杆设备，具有上料位置、编杆位置和下料位置
3、该高效编杆设备包括：
4、机架；
5、编杆装置，设置于所述编杆位置，用于将多片烟叶的杆部用线钩织成一体；
6、输送装置，配设为两组并位于所述机架的两端，所述输送装置用于平铺烟叶并将所述烟叶从上料位置周转至所述编杆位置；
7、下料装置，具有垂直于所述输送装置的传输方向的挂杆，所述挂杆延伸至所述编杆装置的下方；所述下料装置的一端延伸至所述下料位置，另一端延伸至所述编杆位置；其中，所述编杆装置和所述下料装置之间的编杆位置设有两个连接于所述机架的夹片，所述夹片呈c形，且两个夹片凸向设置；
8、夹持装置，配设为两组，并分别与所述输送装置一一对应设置，且所述夹持装置分别设置于所述编杆装置的两侧；所述夹持装置用于将烟叶从输送装置夹持至所述夹片上，以及将所述夹片上的烟叶按压至所述挂杆；
9、传动装置，包括驱动件和齿轮传动组件，所述驱动件的输出轴设有总驱轮，所述总驱轮传动连接于所述夹持装置，以带动所述夹持装置相对于所述机架偏转；所述总驱轮通过齿轮传动组件传动连接于所述编杆装置，以使得所述编杆装置和所述夹持装置协作运动；
10、检测装置，配设为至少两组，并与所述输送装置相对设置；所述检测装置用于检测所述输送装置上烟叶的当前位置信息；以及
11、控制器，分别通信连接于所述编杆装置、输送装置、下料装置、夹持装置和检测装置，所述控制器根据当前烟叶信息，对应地控制所述编杆装置、输送装置、下料装置和夹持装置执行相应的动作。
12、在一种可能的设计中，所述夹持装置包括：
13、夹持件，用于夹持和释放烟叶；
14、齿条，沿平行于所述输送装置的传输方向延伸，所述齿条的底面设有齿牙；
15、传动齿轮，配设为两个，每个齿轮分别与所述输送装置一一对应地设置，所述传动齿轮的啮合于所述齿条；其中，所述传动齿轮的一端可转动地连接于所述机架，另一端设有连接于所述夹持件的轮轴；当所述齿条移动时，所述传动齿轮在啮合力的作用下带动所述轮轴转动，以使所述夹持件相对于所述机架翻转；
16、曲轴盘，同轴地连接于所述总驱轮；
17、曲轴连杆，通过销轴偏心地连接于曲轴连杆；以及
18、曲轴推拉轴，其一端连接于所述曲轴连杆，另一端连接于所述齿条；
19、当所述总驱轮转动时，所述曲轴连杆带动所述曲轴推拉轴沿直线方向移动，以使得所述齿条相对于所述机架往复移动。
20、在一种可能的设计中，所述高效编杆设备还包括：
21、限位开关，配设为两组并分别设于所述机架的两侧，每组所述限位开关与所述输送装置一一对应设置，其中，每组限位开关中包括间隔设置的上止点开关和下止点开关，所述上止点开关设于远离所述编杆装置的一侧；以及
22、感应器，设置于所述齿条的两端；所述感应器和所述限位开关分别通信连接于所述控制器；当所述齿条上的感应器经过所述上止点开关时，所述感应器将感受到的信号变化传递给控制，所述控制器控制所述夹持件运动。
23、在一种可能的设计中，所述夹持件包括：
24、气缸，具有连通于气源的气路；
25、伸缩爪，连接于所述气缸的伸缩杆；以及
26、转动爪，其一端通过销钉可转动地连接于所述伸缩爪，另一端通过连杆组可转动地连接于所述气缸的壳体部，以形成连杆机构；
27、其中，当所述齿条沿所述下止点开关朝向所述上止点开关移动时，所述气缸伸展使所述伸缩爪相对于所述转动爪张开，当齿条由上止点开关朝向所述下止点开关移动时，所述气缸缩回使所述伸缩爪相对于所述转动爪靠拢。
28、在一种可能的设计中，所述编杆装置包括：
29、编线针，设有穿线孔和勾线槽；
30、编线针传动机构，其一端连接于所述编线针，另一端传动连接于所述齿轮传动组件；
31、勾线针，设有向上凸出的针尖；
32、勾线针传动机构，连接于所述勾线针；
33、拉线钩，设有朝向所述勾线针凸出的钩尖；
34、拉线钩传动机构，其连接于所述拉线钩；以及
35、凸轮机构，传动连接于所述齿轮传动组件；
36、其中，所述勾线针传动机构抵压于所述凸轮机构的一端，所述拉线钩传动机构抵压于所述凸轮机构的另一端；当所述齿轮传动组件转动时，所述编线针相对于所述勾线针移动；所述齿轮传动组件带动所述凸轮机构转动，以使所述勾线针传动机构和拉线钩传动机构分别动作。
37、在一种可能的设计中，所述齿轮传动组件包括：
38、第一传动轴，其一端设有第一齿轮和曲轴轮，所述曲轴轮偏心地连接于所述编线针传动机构，当所述第一齿轮啮合转动时，所述编线针传动机构相对于所述机架往复运动；
39、第二齿轮，可转动地连接于所述机架，所述第二齿轮的两侧分别啮合于所述总驱轮和所述第一齿轮；
40、第三齿轮，同轴连接于所述第一传动轴；
41、第二传动轴，设有所述凸轮机构，所述第二传动轴上还设有第四齿轮；
42、第五齿轮，可转动地连接于所述机架，所述第五齿轮的两侧分别啮合于所述第三齿轮和所述第四齿轮。
43、在一种可能的设计中，所述凸轮机构包括：
44、第一凸轮，固定设置于所述第二传动轴上；所述第一凸轮上设有第一凹槽；所述勾线针传动机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于烟叶的高效编杆设备，其特征在于，该高效编杆设备具有上料位置、编杆位置和下料位置，该高效编杆设备包括：
2.根据权利要求1所述的用于烟叶的高效编杆设备，其特征在于，所述夹持装置包括：
3.根据权利要求2所述的用于烟叶的高效编杆设备，其特征在于，所述高效编杆设备还包括：
4.根据权利要求3所述的用于烟叶的高效编杆设备，其特征在于，所述夹持件包括：
5.根据权利要求1～4中任一项所述的用于烟叶的高效编杆设备，其特征在于，所述编杆装置包括：
6.根据权利要求5所述的用于烟叶的高效编杆设备，其特征在于，所述齿轮传动组件包括：
7.根据权利要求6所述的用于烟叶的高效编杆设备，其特征在于，所述凸轮机构包括：
8.根据权利要求7所述的用于烟叶的高效编杆设备，其特征在于，所述勾线针传动机构包括：
9.根据权利要求7所述的用于烟叶的高效编杆设备，其特征在于，所述拉线钩传动机构包括：
10.根据权利要求9所述的用于烟叶的高效编杆设备，其特征在于，所述拉线钩针传动机构还包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种用于烟叶的高效编杆设备，其特征在于，该高效编杆设备具有上料位置、编杆位置和下料位置，该高效编杆设备包括：
2.根据权利要求1所述的用于烟叶的高效编杆设备，其特征在于，所述夹持装置包括：
3.根据权利要求2所述的用于烟叶的高效编杆设备，其特征在于，所述高效编杆设备还包括：
4.根据权利要求3所述的用于烟叶的高效编杆设备，其特征在于，所述夹持件包括：
5.根据权利要求1～4中任一项所述的用于烟叶的高效编杆设备，其特征在于，所述编杆装置包括：
6.根据权利要求5所述的用于烟叶的高效编杆设备，其特征在于，所述齿轮传动组件包括：
7.根据权利要求6所述的用于烟叶的高效编杆设备，其特征在于，所述凸轮机构包括：
8.根据权利要求7所述的用于烟叶的高效编杆设备，其特征在于，所述勾线针传动机构包括：
9.根据权利要求7所述的用于烟叶的高效编杆设备，其特征在于，所述拉线钩传动机构包括：
10.根据权利要求9所述的用于烟叶的高效编杆设备，其特征在于，所述拉线钩针传动机构还包括：<...
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