【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及制动助力系统装配，尤其涉及一种皮碗压装定位装置。
技术介绍
1、汽车制动助力系统是现代汽车制动系统的重要组成部分，主要用于减少司机在踩制动踏板时所需要的力量，提高制动系统的效率和稳定性。
2、现有技术中，汽车制动助力系统的生产主要还是采取手工或者半自动的装配方式，随着智能化、自动化技术的不断发展和应用，自动化装配已经成为制造业的一个趋势，具有广阔的前景和应用价值，而汽车制动助力系统的全自动装配也成了当前汽车制造商提升竞争力、降低成本、提高产品质量的有效手段。
3、在制动助力系统的装配过程中，需要于阀块的阀孔内部安装皮碗以保证其密封性能，目前皮碗的装配主要有人工装配和机器自动装配两种。人工装配效率较低，而机器自动装配皮碗的方案中，大多从径向上对皮碗进行变形处理，从而缩小皮碗体积，便于将皮碗移送到阀孔内部的嵌槽位置，由于皮碗自身的回弹力有限，在皮碗的径向收缩变形过程中，易导致皮碗出现弯折损伤，导致其与嵌槽的配合效果降低，对阀体的整体性能也会造成不利影响，在另一种皮碗偏心单侧压装方案中，需要将皮碗与阀孔偏心设置，整体装配效率较低，且由于皮碗相对穿引通道其中一侧径向长度减小、另一侧径向长度增大，导致皮碗倾斜穿过穿引通道时易发生挤压变形，无法保证皮碗的压装姿态。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种装配效率高、便于皮碗穿过穿引通道并保证皮碗压装姿态的皮碗压装定位装置。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实
3、本申请提供了一种皮碗压装定位装置，包括固定设置在一安装框架上的定位块，所述定位块上固定设有送料装置以及偏心定位机构：
4、所述定位块上贯通设有用于压装执行组件穿过的穿孔，所述定位块靠近安装阀一侧端面上固定设有导向件，所述导向件沿轴向贯通设有与穿孔连通的导腔；
5、所述压装执行组件上设有与导腔同轴且能够对皮碗单侧压装的卡槽，所述导向件远离安装阀一侧端面上设有与导腔连通且偏心的偏向导槽；
6、其中，所述送料装置用于将皮碗移动至与导腔同轴的对应位置处，所述偏心定位机构能够于皮碗安装在压装执行组件时将皮碗向靠近偏向导槽中心轴线一侧移动。
7、进一步限定，上述的一种皮碗压装定位装置，其中，所述定位块上设有与穿孔连通的滑槽，所述送料装置包括固定设置在安装框架上的送料气缸以及引导板；
8、所述引导板内设有与滑槽连通的上料槽，所述送料气缸的伸缩端上固定设有滑动设置在上料槽内且能够与滑槽滑动连接的送料推板；
9、其中，所述引导板上设有与上料槽贯通且用于放置皮碗的放料口，所述送料推板能够将上料槽内的皮碗推至与穿孔同轴。
10、进一步限定，上述的一种皮碗压装定位装置，其中，所述送料装置还包括与安装框架固定连接的送料滑轨，所述送料推板与送料滑轨滑动连接。
11、进一步限定，上述的一种皮碗压装定位装置，其中，所述偏心定位机构包括固定设置在定位块上的定位气缸，所述定位气缸的伸缩端上固定设有与滑槽滑动连接的定位推板。
12、进一步限定，上述的一种皮碗压装定位装置，其中，所述送料装置的定位推板和/或偏心定位机构的送料推板靠近穿孔一侧端设置为与皮碗外圆面形状契合的凹弧状。
13、进一步限定，上述的一种皮碗压装定位装置，其中，还包括用于对定位块内皮碗进行喷油润滑的喷油组件。
14、进一步限定，上述的一种皮碗压装定位装置，其中，喷油组件包括固定设置在定位块上的第一喷油器，所述第一喷油器的喷油口与滑槽内壁之间连通设有第一油路；
15、其中，所述第一油路与滑槽的连通口关于穿孔的中心轴线对称，所述第一喷油器能够通过第一油路对皮碗的外周面进行喷油润滑。
16、进一步限定，上述的一种皮碗压装定位装置，其中，喷油组件包括固定设置在安装框架上的第二喷油器，所述定位块与滑槽远离安装阀一侧内壁之间贯通设有与第二喷油器的喷油口连通的第二油路；
17、其中，所述第二油路与滑槽的连通口关于穿孔中心轴线呈环形阵列设有多个，所述第二喷油器能够通过第二油路对皮碗的顶端进行喷油润滑。
18、进一步限定，上述的一种皮碗压装定位装置，其中，所述定位块与安装框架之间设有环绕穿孔且与穿孔同轴的密封槽，所述密封槽内嵌设有密封圈；
19、其中，所述第二油路位于穿孔、密封槽之间，所述密封圈于穿孔轴向的两端分别与安装框架以及密封槽底壁抵接。
20、进一步限定，上述的一种皮碗压装定位装置，其中，所述导向件包括固定设置在定位块靠近安装阀一侧端面上的定位部以及固定设置在定位部远离定位块一端且与定位部同轴的导向部；
21、其中，所述导腔贯通设置在定位部、导向部上，所述偏向导槽设置在定位部远离导向部一侧端面上且与导腔连通。
22、本专利技术至少具备以下有益效果：
23、1、通过送料装置实现皮碗的自动上料以及与压装执行组件的初始定位，通过偏心定位机构实现皮碗于压装执行组件上的轴线偏移，使得皮碗在单侧压装过程中能够以近似椭圆的倾斜姿态下穿过导腔，从而减小皮碗的水平投影面积，避免径向收缩变形，同时在偏向导槽的倾斜导向作用下，提高了皮碗压装过程中姿态变换的顺滑度，保证了皮碗在压装完毕后自身的结构精度；
24、2、通过送料滑轨与送料推板的滑动配合，能够提高送料推板推料动作的平稳性；
25、3、于定位块上设置喷油组件，从而实现皮碗的表面润滑，在皮碗的压装过程中，能够大幅度减小皮碗与导向件表面的摩擦力，不仅能够避免皮碗产生摩擦褶皱，而且在皮碗到达嵌槽对应位置后，便于皮碗的水平弹性复位，进一步提高皮碗的装配精度；
26、4、过密封圈能够对定位块与安装框架之间的喷油组件进行密封，避免油泄漏，而保证喷油效果。
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1.一种皮碗压装定位装置，其特征在于，包括固定设置在一安装框架上的定位块，所述定位块上固定设有送料装置以及偏心定位机构：
2.根据权利要求1所述的一种皮碗压装定位装置，其特征在于，所述定位块上设有与穿孔连通的滑槽，所述送料装置包括固定设置在安装框架上的送料气缸以及引导板；
3.根据权利要求2所述的一种皮碗压装定位装置，其特征在于，所述送料装置还包括与安装框架固定连接的送料滑轨，所述送料推板与送料滑轨滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种皮碗压装定位装置，其特征在于，所述偏心定位机构包括固定设置在定位块上的定位气缸，所述定位气缸的伸缩端上固定设有与滑槽滑动连接的定位推板。
5.根据权利要求2或4所述的一种皮碗压装定位装置，其特征在于，所述送料装置的定位推板和/或偏心定位机构的送料推板靠近穿孔一侧端设置为与皮碗外圆面形状契合的凹弧状。
6.根据权利要求1所述的一种皮碗压装定位装置，其特征在于，还包括用于对定位块内皮碗进行喷油润滑的喷油组件。
7.根据权利要求2或6所述的一种皮碗压装定位装置，其特征在于，喷油组件
8.根据权利要求2或6所述的一种皮碗压装定位装置，其特征在于，喷油组件包括固定设置在安装框架上的第二喷油器，所述定位块与滑槽远离安装阀一侧内壁之间贯通设有与第二喷油器的喷油口连通的第二油路；
9.根据权利要求8所述的一种皮碗压装定位装置，其特征在于，所述定位块与安装框架之间设有环绕穿孔且与穿孔同轴的密封槽，所述密封槽内嵌设有密封圈；
10.根据权利要求1所述的一种皮碗压装定位装置，其特征在于，所述导向件包括固定设置在定位块靠近安装阀一侧端面上的定位部以及固定设置在定位部远离定位块一端且与定位部同轴的导向部；
...【技术特征摘要】
1.一种皮碗压装定位装置，其特征在于，包括固定设置在一安装框架上的定位块，所述定位块上固定设有送料装置以及偏心定位机构：
2.根据权利要求1所述的一种皮碗压装定位装置，其特征在于，所述定位块上设有与穿孔连通的滑槽，所述送料装置包括固定设置在安装框架上的送料气缸以及引导板；
3.根据权利要求2所述的一种皮碗压装定位装置，其特征在于，所述送料装置还包括与安装框架固定连接的送料滑轨，所述送料推板与送料滑轨滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种皮碗压装定位装置，其特征在于，所述偏心定位机构包括固定设置在定位块上的定位气缸，所述定位气缸的伸缩端上固定设有与滑槽滑动连接的定位推板。
5.根据权利要求2或4所述的一种皮碗压装定位装置，其特征在于，所述送料装置的定位推板和/或偏心定位机构的送料推板靠近穿孔一侧端设置为与皮碗外圆面形状契合的凹弧状。
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏杰，张伟，
申请(专利权)人：上海精智实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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