【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体为爬行机器人多足运动步幅纠偏装置。
技术介绍
1、目前，爬行机器人已经广泛应用于现代工业现场的自动化作业过程，尤其是在一些高危险、高强度的工业领域，此外，爬行机器人还可用于工业领域的清洁、维护等工作，如高空玻璃幕墙清洁、管道检测等，同时，爬行机器人在军事领域的侦察、侦查等任务中也有应用。
2、现有的爬行机器人多足运动步幅纠偏装置，通常利用其上的传感器对跑偏程度进行精确的检测，随着传感器的长时间使用，其容易出现损坏影响检测精度，需要定期将传感器拆卸下来进行检修，但是拆卸传感器的过程较繁琐，降低检修效率，因此，有必要提供爬行机器人多足运动步幅纠偏装置解决上述技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了爬行机器人多足运动步幅纠偏装置，解决了通常利用其上的传感器对跑偏程度进行精确的检测，随着传感器的长时间使用，其容易出现损坏影响检测精度，需要定期将传感器拆卸下来进行检修，但是拆卸传感器的过程较繁琐，降低检修效率的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：爬行机器人多足运动步幅纠偏装置，包括机器人本体和微处理器，所述机器人本体的顶部中间固定设置有微处理器，所述机器人本体的左右两侧均固定设置有衔接侧板，每个所述衔接侧板的前后端均设置有承载块，每个所述承载块远离机器人本体的一侧均设置有行驶轮，每个所述承载块靠近机器人本体的一侧均设置有差速驱动模块，每个所述承载块的顶部均开设有四个插接孔，每个所述插接孔的
3、优选的，所述传感器组件包括传感器本体，所述传感器本体的底部前后端均固定设置有衔接底板，两个所述衔接底板的底部左右两侧均固定设置有竖插接柱。
4、优选的，每个所述竖插接柱的内部与对应衔接底板的顶部之间均开设有活动竖腔，所述活动竖腔的底部开设有缓冲腔，所述缓冲腔的底部开设有放置腔。
5、优选的，所述放置腔的底部两侧均开设有活动槽，每个所述活动槽的内部均滑动设置有衔接滑块，所述衔接滑块的顶部固定设置有卡接凸起块。
6、优选的，所述卡接凸起块滑动在放置腔的内部，所述衔接滑块与活动槽的内壁之间通过第一伸缩弹簧固定连接，每个所述活动竖腔的内部均滑动贯穿有内推动长杆。
7、优选的，所述内推动长杆的底部固定设置有圆锥块，所述圆锥块位于相邻两个卡接凸起块之间。
8、优选的，相邻两个所述内推动长杆的顶部之间固定设置有调节横板，所述调节横板的底部与相邻衔接底板的顶部之间通过若干第二伸缩弹簧固定连接。
9、优选的，所述竖插接柱贯穿在对应插接孔的内部，所述卡接凸起块贯穿在对应卡接槽的内部。
10、有益效果
11、本专利技术提供了爬行机器人多足运动步幅纠偏装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
12、(1)、该爬行机器人多足运动步幅纠偏装置，通过在传感器本体的底部前后端均固定设置有衔接底板，两个衔接底板的底部左右两侧均固定设置有竖插接柱，每个竖插接柱的内部与对应衔接底板的顶部之间均开设有活动竖腔，活动竖腔的底部开设有缓冲腔，缓冲腔的底部开设有放置腔，放置腔的底部两侧均开设有活动槽，每个活动槽的内部均滑动设置有衔接滑块，衔接滑块的顶部固定设置有卡接凸起块，卡接凸起块滑动在放置腔的内部，衔接滑块与活动槽的内壁之间通过第一伸缩弹簧固定连接，每个活动竖腔的内部均滑动贯穿有内推动长杆，内推动长杆的底部固定设置有圆锥块，圆锥块位于相邻两个卡接凸起块之间，通过插接孔、竖插接柱、卡接凸起块以及圆锥块之间的相互配合，向上提拉调节横板就能将圆锥块向上拉动，卡接凸起块在第一伸缩弹簧的弹性作用下，向放置腔内被拉动，使卡接凸起块脱离卡接槽的内部，能快速将竖插接柱向上拉出，从而将传感器本体拆卸下来进行检修，整个过程简单便捷，提高检修效率。
13、(2)、该爬行机器人多足运动步幅纠偏装置，通过在相邻两个内推动长杆的顶部之间固定设置有调节横板，调节横板的底部与相邻衔接底板的顶部之间通过若干第二伸缩弹簧固定连接，竖插接柱贯穿在对应插接孔的内部，卡接凸起块贯穿在对应卡接槽的内部，通过调节横板与第二伸缩弹簧之间的相互配合，能同时控制两个竖插接柱，简化操作流程，第二伸缩弹簧的设置使圆锥块能自动恢复原位，使两个卡接凸起块自动处于卡接状态。
14、(3)、该爬行机器人多足运动步幅纠偏装置，通过在机器人本体的顶部中间固定设置有微处理器，机器人本体的左右两侧均固定设置有衔接侧板，每个衔接侧板的前后端均设置有承载块，每个承载块远离机器人本体的一侧均设置有行驶轮，每个承载块靠近机器人本体的一侧均设置有差速驱动模块，每个承载块的顶部均开设有四个插接孔，每个插接孔的下部两侧均开设有卡接槽，每个承载块的顶部均设置有传感器组件，微处理器的前端均匀开设有若干散热口，散热口的设置，便于微处理器将热量散发出去，防止微处理器内部温度过高，保证微处理器的正常运行，实用性较强。
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1.爬行机器人多足运动步幅纠偏装置，包括机器人本体(1)和微处理器(2)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部中间固定设置有微处理器(2)，所述机器人本体(1)的左右两侧均固定设置有衔接侧板(3)，每个所述衔接侧板(3)的前后端均设置有承载块(4)，每个所述承载块(4)远离机器人本体(1)的一侧均设置有行驶轮(5)，每个所述承载块(4)靠近机器人本体(1)的一侧均设置有差速驱动模块(6)，每个所述承载块(4)的顶部均开设有四个插接孔(9)，每个所述插接孔(9)的下部两侧均开设有卡接槽，每个所述承载块(4)的顶部均设置有传感器组件(7)，所述微处理器(2)的前端均匀开设有若干散热口(8)。
2.根据权利要求1所述的爬行机器人多足运动步幅纠偏装置，其特征在于：所述传感器组件(7)包括传感器本体(71)，所述传感器本体(71)的底部前后端均固定设置有衔接底板(72)，两个所述衔接底板(72)的底部左右两侧均固定设置有竖插接柱(73)。
3.根据权利要求2所述的爬行机器人多足运动步幅纠偏装置，其特征在于：每个所述竖插接柱(73)的内部与对应衔接底板(72)的顶部
4.根据权利要求3所述的爬行机器人多足运动步幅纠偏装置，其特征在于：所述放置腔(76)的底部两侧均开设有活动槽(77)，每个所述活动槽(77)的内部均滑动设置有衔接滑块(78)，所述衔接滑块(78)的顶部固定设置有卡接凸起块(79)。
5.根据权利要求4所述的爬行机器人多足运动步幅纠偏装置，其特征在于：所述卡接凸起块(79)滑动在放置腔(76)的内部，所述衔接滑块(78)与活动槽(77)的内壁之间通过第一伸缩弹簧(710)固定连接，每个所述活动竖腔(74)的内部均滑动贯穿有内推动长杆(711)。
6.根据权利要求5所述的爬行机器人多足运动步幅纠偏装置，其特征在于：所述内推动长杆(711)的底部固定设置有圆锥块(712)，所述圆锥块(712)位于相邻两个卡接凸起块(79)之间。
7.根据权利要求5所述的爬行机器人多足运动步幅纠偏装置，其特征在于：相邻两个所述内推动长杆(711)的顶部之间固定设置有调节横板(713)，所述调节横板(713)的底部与相邻衔接底板(72)的顶部之间通过若干第二伸缩弹簧(714)固定连接。
8.根据权利要求4所述的爬行机器人多足运动步幅纠偏装置，其特征在于：所述竖插接柱(73)贯穿在对应插接孔(9)的内部，所述卡接凸起块(79)贯穿在对应卡接槽的内部。
...【技术特征摘要】
1.爬行机器人多足运动步幅纠偏装置，包括机器人本体(1)和微处理器(2)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部中间固定设置有微处理器(2)，所述机器人本体(1)的左右两侧均固定设置有衔接侧板(3)，每个所述衔接侧板(3)的前后端均设置有承载块(4)，每个所述承载块(4)远离机器人本体(1)的一侧均设置有行驶轮(5)，每个所述承载块(4)靠近机器人本体(1)的一侧均设置有差速驱动模块(6)，每个所述承载块(4)的顶部均开设有四个插接孔(9)，每个所述插接孔(9)的下部两侧均开设有卡接槽，每个所述承载块(4)的顶部均设置有传感器组件(7)，所述微处理器(2)的前端均匀开设有若干散热口(8)。
2.根据权利要求1所述的爬行机器人多足运动步幅纠偏装置，其特征在于：所述传感器组件(7)包括传感器本体(71)，所述传感器本体(71)的底部前后端均固定设置有衔接底板(72)，两个所述衔接底板(72)的底部左右两侧均固定设置有竖插接柱(73)。
3.根据权利要求2所述的爬行机器人多足运动步幅纠偏装置，其特征在于：每个所述竖插接柱(73)的内部与对应衔接底板(72)的顶部之间均开设有活动竖腔(74)，所述活动竖腔(74)的底部开设有缓冲腔(75)，所述缓冲腔(75)的底部开设有放置腔(76)。
4....
【专利技术属性】
技术研发人员：雷震，
申请(专利权)人：南京戎捷信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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