【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机控制领域，具体涉及一种针对泵类和风类电机的负载检测方法。
技术介绍
1、目前市场上电机多为永磁同步电机(pmsm)，且风机类和泵类电机较多。这两种电机的负载类型相同，都被用于搬运流体，过对驱动板发送控制信号驱动电机运转，带动其扇叶，将电能转化为机械能。
2、在电机运行过程中，经常会遇到突加减负载的工况，而电机系统输出的电磁转矩不会发生突变，电机会处于相对高速状态下。电机长时间高速运行会对电机本体造成损伤，如水泵无水空转状态、吸尘器堵孔状态等，因此需要对电机进行负载监测，判断其轻载或者空载状态，进行必要的保护措施。
3、针对泵类电机，如现有专利cn114738294a水泵缺水检测方法、装置、计算机设备及介质，通过速度去判断缺水状态，即大于设定速度，判断为缺水状态，其方法限制于是否恒速度控制，并且系统在不同电压下，电机的正常运行速度会不同，造成误判，真正实现的时候需要做分段判断，增大代码量以及执行时间；再如现有专利cn112539182a一种恒压变频水泵缺水保护的检测方法，是使用压力传感器的同时监测电流变化，同样的也会存在不同电压下，运行电流不一致，造成误判断，且压力传感器安装复杂，硬件成本增加。
4、针对风机类电机，如现有专利cn109984677a基于观测器的吸尘器电机堵孔保护方法，利用电机的机械运动方程，其需要提前获取转动惯量j和阻尼系数b，但一般上吸尘器厂商是不提供该参数，且检测也不方便，该方法对电机机械参数较为依赖，不利于实现。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对解决
技术介绍
中提出的问题，提出一种针对泵类和风类电机的负载检测方法。
2、为实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案为：
3、本专利技术提出的一种针对泵类和风类电机的负载检测方法，包括：
4、电机稳态时，获取电机的转矩电流和电机速度，且二者满足如下公式：
5、iq＝k1*ωe2 (1)
6、其中，iq表示转矩电流，ωe表示电机速度，k1表示第一比例常数，k1＞0；
7、通过公式(1)计算第一比例常数，当第一比例常数小于等于预设的第一阈值时，电机处于空负载状态，当第一比例常数大于预设的第一阈值时，电机处于非空负载状态；
8、或电机稳态时，获取电机输出功率和电机速度，且二者满足如下公式：
9、p＝k2*ωe3 (2)
10、其中，p表示电机输出功率，k2表示第二比例常数，k2＞0；
11、通过公式(2)计算第二比例常数，当第二比例常数小于等于预设的第二阈值时，电机处于空负载状态，当第二比例常数大于预设的第二阈值时，电机处于非空负载状态。
12、优选地，所述通过公式(1)计算第一比例常数，当第一比例常数小于等于预设的第一阈值时，电机处于空负载状态，当第一比例常数大于预设的第一阈值时，电机处于非空负载状态，包括：
13、根据公式(1)得到第一比例常数满足：
14、
15、预设的第一阈值为k1，当k1≤k1时，电机处于空负载状态；
16、当k1＞k1时，电机处于非空负载状态。
17、优选地，根据公式(2)得到第二比例常数满足：
18、
19、预设的第二阈值为k2，当k2≤k2时，电机处于空负载状态；
20、当k2＞k2时，电机处于非空负载状态。
21、优选地，当电机为泵类电机时，电机速度恒定或转矩电流恒定，电机的负载检测如下：
22、恒电机速度控制下，当电机速度保持不变，电机从非空负载状态到空负载状态过程中，转矩电流变小，第一比例常数变小，待k1≤k1时，电机处于空负载状态；
23、恒转矩电流控制下，当转矩电流保持不变，电机从非空负载状态到空负载状态过程中，电机速度变大，第一比例常数变小，待k1≤k1时，电机处于空负载状态。
24、优选地，当电机为风类电机时，电机输出功率恒定，电机的负载检测如下：
25、当电机输出功率保持不变，电机从非空负载状态到空负载状态过程中，电机速度变大，第二比例常数变小，待k2≤k2时，电机处于空负载状态。
26、优选地，所述电机为永磁同步电机。
27、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
28、本专利技术针对泵类和风类电机的负载检测方法采用两种方式对电机负载状态进行检测，且均通过比例常数与预设的阈值进行比较，来判断电机的负载状态，无需额外安装传感器设备，节省了成本和安装复杂性，同时本方法可以精准检测出负载状态，避免在不同工作电压下状态误判现象，同时也无需获取获取转动惯量和阻尼系数，提高了方便性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种针对泵类和风类电机的负载检测方法，其特征在于：所述针对泵类和风类电机的负载检测方法，包括：
2.如权利要求1所述的针对泵类和风类电机的负载检测方法，其特征在于：所述通过公式(1)计算第一比例常数，当第一比例常数小于等于预设的第一阈值时，电机处于空负载状态，当第一比例常数大于预设的第一阈值时，电机处于非空负载状态，包括：
3.如权利要求1所述的针对泵类和风类电机的负载检测方法，其特征在于：根据公式(2)得到第二比例常数满足：
4.如权利要求2所述的针对泵类和风类电机的负载检测方法，其特征在于：当电机为泵类电机时，电机速度恒定或转矩电流恒定，电机的负载检测如下：
5.如权利要求3所述的针对泵类和风类电机的负载检测方法，其特征在于：当电机为风类电机时，电机输出功率恒定，电机的负载检测如下：
6.如权利要求1所述的针对泵类和风类电机的负载检测方法，其特征在于：所述电机为永磁同步电机。
【技术特征摘要】
1.一种针对泵类和风类电机的负载检测方法，其特征在于：所述针对泵类和风类电机的负载检测方法，包括：
2.如权利要求1所述的针对泵类和风类电机的负载检测方法，其特征在于：所述通过公式(1)计算第一比例常数，当第一比例常数小于等于预设的第一阈值时，电机处于空负载状态，当第一比例常数大于预设的第一阈值时，电机处于非空负载状态，包括：
3.如权利要求1所述的针对泵类和风类电机的负载检测方法，其特征在于：根据公...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢展鹏，朱凯伦，吴春，徐国柱，陈科，钟思恒，豆飞，
申请(专利权)人：杭州领芯微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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