【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据采集领域，更具体的说，涉及一种位置调整方法、装置、设备及数据采集系统。
技术介绍
1、随着工业化的快速发展，自动化生产的应用越来越广泛，而自动化生产中会应用到各种工业设备。对于自动化生产而言，对工业设备的运行状态进行及时监控，能够保障生产的连续性和稳定性。目前，可以将信号采集设备放置于设备附近，采集设备的数据，以分析运行状态。
2、在对大型设备进行监测时，由于设备较大，无法将信号采集设备固定在一个位置进行采集，需要根据监测需求，设置采集轨道，使信号采集设备沿采集轨迹进行数据采集。但是在信号采集设备沿采集轨道运动时，可能会出现偏离预设采集轨道的情形，这种情况下，采集的数据会有偏差，影响后续故障诊断的准确性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种位置调整方法、装置、设备及数据采集系统，以解决在信号采集设备沿采集轨道运动时，若出现偏离预设采集轨道，采集的数据有偏差，影响故障诊断的准确性的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种位置调整方法，包括：
4、在数据采集设备按照预设的移动轨迹信息移动到目标采集点后，获取所述数据采集设备与待监测设备的实际相对位置信息；所述移动轨迹信息包括移动轨迹中的各个采集点的位置信息；所述目标采集点为所述移动轨迹中的任意采集点；
5、获取所述目标采集点与所述待监测设备的参考相对位置信息；
6、基于所述实际相对位置信息以及所述参考相对
7、若是，根据所述实际相对位置信息以及所述参考相对位置信息，确定所述数据采集设备的位置调整路线；
8、按照所述位置调整路线，调整所述数据采集设备的位置，以使所述数据采集设备移动到所述目标采集点所对应的位置。
9、可选地，所述实际相对位置信息包括相对距离；
10、获取所述数据采集设备与待监测设备的实际相对位置信息，包括：
11、利用所述数据采集设备上的雷达部件，采集所述数据采集设备与待监测设备的相对距离，并作为实际相对位置信息。
12、可选地，基于所述实际相对位置信息以及所述参考相对位置信息，确定所述数据采集设备是否偏离所述移动轨迹，包括：
13、判断所述实际相对位置信息中的相对距离与所述参考相对位置信息中的相对距离是否相同；
14、若不相同，确定所述数据采集设备偏离所述移动轨迹。
15、可选地，根据所述实际相对位置信息以及所述参考相对位置信息，确定所述数据采集设备的位置调整路线，包括：
16、若所述实际相对位置信息中的相对距离大于所述参考相对位置信息中的相对距离，确定位置调整路线为向靠近所述待监测设备的方向移动第一距离，所述第一距离为所述实际相对位置信息中的相对距离与所述参考相对位置信息中的相对距离之差；
17、若所述实际相对位置信息中的相对距离小于所述参考相对位置信息中的相对距离，确定位置调整路线为向远离所述待监测设备的方向移动第二距离，所述第二距离为所述参考相对位置信息中的相对距离与所述实际相对位置信息中的相对距离之差。
18、可选地，所述实际相对位置信息包括相对距离和相对方位；所述待监测设备的指定位置配置有声波发射部件；
19、获取所述数据采集设备与待监测设备的实际相对位置信息，包括：
20、利用所述数据采集设备上的声波接收部件，接收所述声波发射部件发射的声波信息；
21、根据接收的多个声波信息的时间差，计算所述数据采集设备与待监测设备的相对距离和相对方位，得到实际相对位置信息。
22、可选地，基于所述实际相对位置信息以及所述参考相对位置信息，确定所述数据采集设备是否偏离所述移动轨迹，包括：
23、判断所述实际相对位置信息中的相对距离与所述参考相对位置信息中的相对距离是否相同，以及所述实际相对位置信息中的相对方位与所述参考相对位置信息中的相对方位是否相同；
24、若至少一个不相同，确定所述数据采集设备偏离所述移动轨迹。
25、可选地，根据所述实际相对位置信息以及所述参考相对位置信息，确定所述数据采集设备的位置调整路线，包括：
26、根据所述实际相对位置信息以及所述参考相对位置信息，确定所述数据采集设备的当前位置与所述目标采集点的位置的相对位置；所述相对位置包括相对距离和相对方位；
27、确定与所述相对位置对应的位置调整路线。
28、一种位置调整装置，包括：
29、位置获取模块，用于在数据采集设备按照预设的移动轨迹信息移动到目标采集点后，获取所述数据采集设备与待监测设备的实际相对位置信息；所述移动轨迹信息包括移动轨迹中的各个采集点的位置信息；所述目标采集点为所述移动轨迹中的任意采集点；
30、信息获取模块，用于获取所述目标采集点与所述待监测设备的参考相对位置信息；
31、轨迹偏离分析模块，用于基于所述实际相对位置信息以及所述参考相对位置信息，确定所述数据采集设备是否偏离所述移动轨迹；
32、路线确定模块，用于若是，根据所述实际相对位置信息以及所述参考相对位置信息，确定所述数据采集设备的位置调整路线；
33、位置调整模块，用于按照所述位置调整路线，调整所述数据采集设备的位置，以使所述数据采集设备移动到所述目标采集点所对应的位置。
34、一种电子设备，包括：存储器和处理器；
35、其中，所述存储器用于存储程序；
36、处理器调用程序并用于执行如上述的位置调整方法。
37、一种数据采集系统，包括待监测设备、数据采集设备以及上述的电子设备；
38、所述数据采集设备用于基于所述电子设备的控制，按照所述移动轨迹进行移动，在移动到所述目标采集点时，采集所述待监测设备的数据。
39、相较于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：
40、本专利技术提供了一种位置调整方法、装置、设备及数据采集系统，本专利技术中，基于所述数据采集设备与待监测设备的实际相对位置信息与参考相对位置信息，确定所述数据采集设备是否偏离所述移动轨迹，若偏离，则根据所述实际相对位置信息以及所述参考相对位置信息，确定所述数据采集设备的位置调整路线，按照所述位置调整路线，调整所述数据采集设备的位置，以使所述数据采集设备移动到所述目标采集点所对应的位置，使得数据采集设备按照移动轨迹运动，提高数据采集精度，进而提高故障诊断的准确性。
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1.一种位置调整方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的位置调整方法，其特征在于，所述实际相对位置信息包括相对距离；
3.根据权利要求2所述的位置调整方法，其特征在于，基于所述实际相对位置信息以及所述参考相对位置信息，确定所述数据采集设备是否偏离所述移动轨迹，包括：
4.根据权利要求3所述的位置调整方法，其特征在于，根据所述实际相对位置信息以及所述参考相对位置信息，确定所述数据采集设备的位置调整路线，包括：
5.根据权利要求1所述的位置调整方法，其特征在于，所述实际相对位置信息包括相对距离和相对方位；所述待监测设备的指定位置配置有声波发射部件；
6.根据权利要求5所述的位置调整方法，其特征在于，基于所述实际相对位置信息以及所述参考相对位置信息，确定所述数据采集设备是否偏离所述移动轨迹，包括：
7.根据权利要求6所述的位置调整方法，其特征在于，根据所述实际相对位置信息以及所述参考相对位置信息，确定所述数据采集设备的位置调整路线，包括：
8.一种位置调整装置，其特征在于，包括：
10.一种数据采集系统，其特征在于，包括待监测设备、数据采集设备以及如权利要求9所述的电子设备；
...【技术特征摘要】
1.一种位置调整方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的位置调整方法，其特征在于，所述实际相对位置信息包括相对距离；
3.根据权利要求2所述的位置调整方法，其特征在于，基于所述实际相对位置信息以及所述参考相对位置信息，确定所述数据采集设备是否偏离所述移动轨迹，包括：
4.根据权利要求3所述的位置调整方法，其特征在于，根据所述实际相对位置信息以及所述参考相对位置信息，确定所述数据采集设备的位置调整路线，包括：
5.根据权利要求1所述的位置调整方法，其特征在于，所述实际相对位置信息包括相对距离和相对方位；所述待监测设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：李少洋，王盈佳，
申请(专利权)人：北京谛声科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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