【技术实现步骤摘要】
本公开涉及图像处理领域，尤其涉及人工智能、深度学习、图像分类、自动驾驶和芯片等。
技术介绍
1、随着人工智能技术的快速发展，高分辨率图像被广泛应用在生活各场景中。例如，为捕捉更多场景细节，摄像机开始纷纷采用4k和8k高分辨率镜头。
2、高分辨率图像可以清晰地描述图像的明暗细节，从而更准备地显示出图像内容。但在处理高分辨率图像的过程中，由于高分辨率图像的数据量较大，会消耗过多的计算资源。
技术实现思路
1、本公开提供了一种目标对象检测方法、车辆的控制方法、装置、芯片、设备、存储介质以及程序产品。
2、根据本公开的一方面，提供了一种目标对象检测方法，包括：从待处理视频流中提取多个图像帧；根据多个图像帧中两个相邻图像帧之间的图像差异，确定多个目标图像帧的感兴趣区域，目标图像帧为两个相邻图像帧中的在后图像帧，感兴趣区域为目标图像帧中目标对象所在的区域；根据多个目标图像帧的尺寸，分别对多个目标图像帧进行裁剪，得到多个目标图像帧中每个目标图像帧的多个子图像；以及利用每个目标图像帧的多个子图像中的目标子图像，检测待处理视频流中目标对象的相关信息，目标子图像为多个子图像中具有感兴趣区域的子图像。
3、根据本公开的另一方面，提供了一种车辆的控制方法，包括：获取待处理视频流中目标车辆的相关信息；根据相关信息，生成目标车辆的轨迹；以及基于轨迹控制目标车辆的行驶；其中，目标车辆的相关信息是采用本公开提供的目标对象检测方法得到的。
4、根据本公开的另一方面，提
5、根据本公开的另一方面，提供了一种车辆的控制装置，包括：获取模块，用于获取待处理视频流中目标车辆的相关信息；生成模块，用于根据相关信息，生成目标车辆的轨迹；以及控制模块，用于基于轨迹控制目标车辆的行驶；其中，目标车辆的相关信息是采用本公开提供的目标对象检测装置得到的。
6、根据本公开的另一方面，提供了一种芯片，包括本公开提供的目标对象检测装置或车辆的控制装置。
7、本公开的另一个方面提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开提供目标对象检测方法和/或车辆的控制方法。
8、根据本公开实施例的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开提供的目标对象检测方法和/或车辆的控制方法。
9、根据本公开实施例的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现本公开提供的目标对象检测方法和/或车辆的控制方法。
10、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种目标对象检测方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述多个图像帧中两个相邻图像帧之间的图像差异，确定多个目标图像帧的感兴趣区域包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述多个图像帧中两个相邻图像帧之间的图像差异，确定多个目标图像帧的感兴趣区域包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述多个参考像素的像素值和所述多个目标像素的像素值之间的差值，确定所述目标图像帧的感兴趣区域包括：
5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其中，所述根据所述多个图像帧中两个相邻图像帧之间的图像差异，确定多个目标图像帧的感兴趣区域还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述多个目标图像帧的尺寸，分别对所述多个目标图像帧进行裁剪，得到所述多个目标图像帧中每个目标图像帧的多个子图像包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述利用所述每个目标图像帧的多个子图像中的目标子图像，检测所述待处理视频流中所述目标对象的相关信息，包括：
8.根据权利要求1所述的方法
9.根据权利要求8所述的方法，还包括：
10.一种车辆的控制方法，包括：
11.一种目标对象检测装置，包括：
12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述确定模块还用于：
13.根据权利要求11所述的装置，其中，所述确定模块还用于：
14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述确定模块还用于：
15.根据权利要求11所述的装置，其中，所述裁剪模块还用于：
16.一种车辆的控制装置，包括：
17.一种芯片，包括：
18.一种电子设备，包括：
19.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-10中任一项所述的方法。
20.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1-10中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种目标对象检测方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述多个图像帧中两个相邻图像帧之间的图像差异，确定多个目标图像帧的感兴趣区域包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述多个图像帧中两个相邻图像帧之间的图像差异，确定多个目标图像帧的感兴趣区域包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述多个参考像素的像素值和所述多个目标像素的像素值之间的差值，确定所述目标图像帧的感兴趣区域包括：
5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其中，所述根据所述多个图像帧中两个相邻图像帧之间的图像差异，确定多个目标图像帧的感兴趣区域还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述多个目标图像帧的尺寸，分别对所述多个目标图像帧进行裁剪，得到所述多个目标图像帧中每个目标图像帧的多个子图像包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述利用所述每个目标图像帧的多个子图像中的目标子图像，检测所述待处理视频流中所述目标对象的相关信息，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：邢军华，
申请(专利权)人：昆仑芯北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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