【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及能量路由器控制，尤其涉及一种能量路由器多路由接口协调控制方法及装置。
技术介绍
1、在建设新型电力系统的背景下，直流微电网内用电负荷不断增大，分布式能源渗透率不断提升，而光伏发电和储能装置的直流特性难以接入大电网，因此需要研究交直流混合配电网来切实提升系统运行经济性。其中，具有变换电压的能力、能实现能源端口即插即用、可以通过控制内部开关管的切合来实时调节功率传输的能量路由器是实现交直流配电网的关键设备。
2、如图1所示，作为交直流配电网的中间联络装置，能量路由器一般具有电网路由接口、光伏路由接口、风能路由接口、储能路由接口、直流负荷路由接口和交流负荷路由接口，进而对电网、分布式电源、储能和负荷的功率进行协调控制，以便于实现交直流配电网系统功率的合理分配。
3、然而，由于负荷及分布式电源的随机性、不确定性以及各路由接口之间控制方式的差异，导致目前能量路由器各路由接口协调控制的稳定性不够，进而影响交直流配电网的可靠、稳定运行。
4、如中国专利cn202010983972.2，公开日2020年12月01日，一种多端口电能路由器能量协调控制方法，通过电能调度优化算法获得储能电池功率单元的输出功率参考值第一修正量和配电网接口功率单元的消耗功率参考值第一修正量；通过电能平衡协调控制算法获得储能电池功率单元的输出功率参考值第二修正量、配电网接口功率单元的消耗功率参考值第二修正量和动态负荷需求；从而基于电能路由器中各供能功率单元与负荷单元的功率偏差、系统直流母线电压偏差和负荷动态变化三个变量对各
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种能量路由器多路由接口协调控制方法及装置，以进一步提高能量路由器以及应用能量路由器的交直流配电网的系统稳定性。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种能量路由器多路由接口协调控制方法，包括：
3、获取能量路由器的各分布式电源路由接口的实际输出功率和预测输出功率，以及能量路由器各负荷路由接口的实际负载功率和预测负载功率；
4、根据各实际输出功率和各实际负载功率，计算实际功率差值，并根据各预测输出功率和各预测负载功率，计算预测功率差值；
5、根据所述实际功率差值和所述预测功率差值，确定能量路由器的储能路由接口的第一功率参考值和电网路由接口的第二功率参考值，以协调控制能量路由器各路由接口。
6、在一种可能的实现方式中，所述根据各预测输出功率和各预测负载功率，计算预测功率差值，包括：
7、根据各预测输出功率和各预测负载功率，确定分布式电源和负荷的预测功率误差概率分布；
8、对所述预测功率误差概率分布进行抽样，基于抽样点确定目标误差场景；
9、将所述目标误差场景对应的预测功率误差确定为预测功率差值。
10、在一种可能的实现方式中，所述对所述预测功率误差概率分布进行抽样，基于抽样点确定目标误差场景，包括：
11、基于拉丁超立方抽样函数对所述预测功率误差概率分布进行抽样，获取不同抽样点对应的预测功率误差值；
12、对各个所述预测功率误差值进行聚类，并将每个聚类中心对应的所述预测功率误差值确定为相应的误差场景对应的预测功率误差值；
13、计算各预测输出功率和各预测负载功率的实际预测功率差值与每个误差场景对应的预测功率误差值的距离；
14、将所述距离最小的误差场景确定为所述目标误差场景。
15、在一种可能的实现方式中，根据所述实际功率差值和所述预测功率差值，确定能量路由器的储能路由接口的第一功率参考值和电网路由接口的第二功率参考值，包括：
16、计算所述预测功率差值与所述实际功率差值的平均值，以根据所述平均值确定能量路由器的储能路由接口的第一功率参考值和电网路由接口的第二功率参考值。
17、在一种可能的实现方式中，根据所述实际功率差值和所述预测功率差值，确定能量路由器的储能路由接口的第一功率参考值和电网路由接口的第二功率参考值，包括：
18、计算所述预测功率差值与所述实际功率差值的比值；
19、根据所述实际功率差值和所述比值，确定能量路由器的储能路由接口的第一功率参考值和电网路由接口的第二功率参考值。
20、在一种可能的实现方式中，根据所述实际功率差值和所述预测功率差值，确定能量路由器的储能路由接口的第一功率参考值和电网路由接口的第二功率参考值，包括：
21、计算所述预测功率差值与所述实际功率差值的差值误差；
22、根据所述实际功率差值和所述差值误差，确定能量路由器的储能路由接口的第一功率参考值和电网路由接口的第二功率参考值。
23、在一种可能的实现方式中，在根据所述实际功率差值和所述预测功率差值，确定能量路由器的储能路由接口的第一功率参考值和电网路由接口的第二功率参考值之前，还包括：
24、采集能量路由器的低压直流母线电压，并将所述低压直流母线电压与电压给定值作差，获得电压偏差值；
25、将所述电压偏差值经pi控制器调节得到能量路由器的储能路由接口的第一功率修正值和电网路由接口的第二功率修正值。
26、在一种可能的实现方式中，根据所述实际功率差值和所述预测功率差值，确定能量路由器的储能路由接口的第一功率参考值和电网路由接口的第二功率参考值，包括：
27、根据所述实际功率差值和所述预测功率差值，以及所述第一功率修正值和所述第二功率修正值，确定能量路由器的储能路由接口的第一功率参考值和电网路由接口的第二功率参考值。
28、第二方面，本专利技术实施例提供了一种能量路由器多路由接口协调控制装置，包括：
29、获取模块，用于获取能量路由器的各分布式电源路由接口的实际输出功率和预测输出功率，以及能量路由器各负荷路由接口的实际负载功率和预测负载功率；
30、处理模块，用于根据各实际输出功率和各实际负载功率，计算实际功率差值，并根据各预测输出功率和各预测负载功率，计算预测功率差值；
31、协调模块，用于根据所述实际功率差值和所述预测功率差值，确定能量路由器的储能路由接口的第一功率参考值和电网路由接口的第二功率参考值，以协调控制能量路由器各路由接口。
32、在一种可能的实现方式中，所述处理模块，具体用于：
33、根据各预测输出功率和各预测负载功率，确定分布式电源和负荷的预测功率误差概率分布；
34、对所述预测功率误差概率分布进行抽样，基于抽样点确定目标误差场景；
35、将所述目标误差场景对应的预测功率本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种能量路由器多路由接口协调控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的能量路由器多路由接口协调控制方法，其特征在于，所述根据各预测输出功率和各预测负载功率，计算预测功率差值，包括：
3.根据权利要求2所述的能量路由器多路由接口协调控制方法，其特征在于，所述对所述预测功率误差概率分布进行抽样，基于抽样点确定目标误差场景，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的能量路由器多路由接口协调控制方法，其特征在于，根据所述实际功率差值和所述预测功率差值，确定能量路由器的储能路由接口的第一功率参考值和电网路由接口的第二功率参考值，包括：
5.根据权利要求1-3任一项所述的能量路由器多路由接口协调控制方法，其特征在于，根据所述实际功率差值和所述预测功率差值，确定能量路由器的储能路由接口的第一功率参考值和电网路由接口的第二功率参考值，包括：
6.根据权利要求1-3任一项所述的能量路由器多路由接口协调控制方法，其特征在于，根据所述实际功率差值和所述预测功率差值，确定能量路由器的储能路由接口的第一功率参考值和电网路由接口的第
7.根据权利要求1所述的能量路由器多路由接口协调控制方法，其特征在于，在根据所述实际功率差值和所述预测功率差值，确定能量路由器的储能路由接口的第一功率参考值和电网路由接口的第二功率参考值之前，还包括：
8.根据权利要求7所述的能量路由器多路由接口协调控制方法，其特征在于，根据所述实际功率差值和所述预测功率差值，确定能量路由器的储能路由接口的第一功率参考值和电网路由接口的第二功率参考值，包括：
9.一种能量路由器多路由接口协调控制装置，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的能量路由器多路由接口协调控制装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：
...【技术特征摘要】
1.一种能量路由器多路由接口协调控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的能量路由器多路由接口协调控制方法，其特征在于，所述根据各预测输出功率和各预测负载功率，计算预测功率差值，包括：
3.根据权利要求2所述的能量路由器多路由接口协调控制方法，其特征在于，所述对所述预测功率误差概率分布进行抽样，基于抽样点确定目标误差场景，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的能量路由器多路由接口协调控制方法，其特征在于，根据所述实际功率差值和所述预测功率差值，确定能量路由器的储能路由接口的第一功率参考值和电网路由接口的第二功率参考值，包括：
5.根据权利要求1-3任一项所述的能量路由器多路由接口协调控制方法，其特征在于，根据所述实际功率差值和所述预测功率差值，确定能量路由器的储能路由接口的第一功率参考值和电网路由接口的第二功率参考值，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：范文奕，安佳坤，郭伟，赵子珩，曹媛，楦晓林，赵子豪，张妍，杨海跃，杜建桥，杨潇，
申请(专利权)人：国网河北省电力有限公司经济技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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