【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车削机床，具体为一种自动化车削机床的上料装置。
技术介绍
1、经检索，公开号cn105436907b公开了一种车削磨削复合机床，包括刀具夹持机构，刀具夹持机构包括定位轴，定位轴还设置有旋转驱动机构，定位轴上套装有刀具盘，刀具盘开有至少两道刀具活动槽，刀具包括至少一组车削刀具和至少一组磨削刀具；刀具活动槽内具有刀具推举机构，刀具推举机构设置有刀具锁定/自动解锁机构，刀具活动槽内具有刀具复位机构，刀具推举机构具有滑移导轨机构及推举滑移驱动机构；定位轴上设有刀具捕捉机构；加工位置还设置有图像检测单元。本专利技术有益效果：通用性好，多组刀具内隐设置在刀具盘内，使用安全；用于换刀的各动作机构设置合理，换刀动作稳定顺畅。
2、但是其存在一定的缺陷，其主要是方便对刀具进行更换，在面对大批量多零件进行加工时，上料加料多为人工操作，影响使用。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动化车削机床的上料装置，解决了
技术介绍
提出的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种自动化车削机床的上料装置，包括车床主体，所述车床主体的内部固定设置有上料组件；
3、所述上料组件包括固定设置在车床主体内部的上料机框，所述上料机框的表面一侧设置有堆料斜板，所述上料机框的表面上设置有上料定位斜板，并且所述上料定位斜板位于堆料斜板的上侧，所述上料机框的一侧固定设置有固定连接座，所述固定连接座的表面前侧固定设置有外驱动电机，所述外
4、优选的，所述固定连接座的底部固定设置有下驱动缸，所述固定连接座的上侧滑动设置有移动面板，所述移动面板的表面上开设有导向槽，所述移动面板与下驱动缸的活塞杆端之间固定连接，所述移动面板的表面上通过导向槽滑动设置有上料块，所述固定连接座的上表面上还固定设置有定位块，上料块和定位块的作用是将上料定位斜板上的零件顶起，方便夹持块和伸缩螺纹夹持头之间夹持。
5、优选的，所述堆料斜板和上料定位斜板均倾斜设置，并且所述上料定位斜板位于堆料斜板较低端的一侧，方便零件在推板的作用下顶起后，让零件在重力的作用下沿着上料定位斜板方向滚动。
6、优选的，所述车床主体的内部还固定设置有上料机械手；
7、优选的，所述上料机械手包括固定在车床主体内部的主体固定支架，所述主体固定支架的上端上转动设置有上旋转支架，所述上旋转支架的表面上转动设置有驱动缸，所述驱动缸的活塞杆端上转动设置有上转动杆，所述上旋转支架的上端与上转动杆的中间段转动相连，所述上旋转支架的上端转动设置有下转动杆，所述下转动杆和上转动杆远离驱动缸的一端共同转动设置有连接限制杆，所述连接限制杆的底端设置有旋转电机，所述连接限制杆的底端通过旋转电机转动设置有连接支架，所述连接支架的外端上固定设置有夹持手，上料机械手用来将零件转动移动运输到车床主体上进行车削。
8、优选的，所述上料块为楼梯状结构件，并且上料块每个端面均倾斜向下依次升高。
9、优选的，所述驱动缸的最大行程状态下长度值大于上旋转支架的长度值，并且所述驱动缸的最短行程状态下长度值小于上旋转支架的长度值，扩大上转动杆的转动调节范围。
10、优选的，所述主体固定支架和上旋转支架的转动连接处设置有旋转电机，并且所述下转动杆和上转动杆两个为平行设置，保证连接限制杆的垂直状态。
11、优选的，所述上料机框上上料定位斜板位置处侧壁上固定设置有宽度调节组件，所述宽度调节组件包括限制板和固定在上料机框侧壁上固定滑移连接块，所述固定滑移连接块上开设有导向槽口，所述限制板与导向槽口之间滑动相连。
12、优选的，车床主体的底部固定设置有导向板，所述车床主体的表面上滑动设置有保护盖，所述保护盖的底部固定设置有下导向块，所述下导向块和导向板之间相适配，所述保护盖通过下导向块与导向板之间滑动相连，所述保护盖上转动设置有上翻盖。
13、优选的，其使用方法，包括如下步骤：
14、步骤s1：将需要进行加工的零件放入到上料组件中 ，放入到堆料斜板中，随后外下驱动缸驱动，带动固定连接块运动，固定连接块滑动设置在导向柱上，固定连接块在导向柱的作用下沿着导向柱的方向进行运动，固定连接块与推板固定，推板顶起后，将放置在堆料斜板上的零件顶起，放置在上料定位斜板上，沿着上料定位斜板滚动，运动到上料块上，上料块下的下驱动缸驱动，让下驱动缸驱动带动移动面板顶起，顶起后，外驱动缸和外驱动电机驱动，带动夹持块和伸缩螺纹夹持头相对运动，对零件夹持；
15、步骤s2：上料机械手上的驱动缸驱动，带动上转动杆转动，上转动杆和下转动杆之间同步平行转动设置，上转动杆转动带动下转动杆转动，上转动杆和下转动杆的平行转动让连接限制杆始终保持垂直，旋转电机的驱动调节主体固定支架和连接支架的角度位置，随后夹持手夹持，将上料组件中上料出来的定位零件夹持到车床主体上进行车削；
16、步骤s3：车削过程中，将保护盖沿着导向板的方向进行运动，让保护盖和车床主体之间形成封闭空间，进行车削。
17、本专利技术提供了一种自动化车削机床的上料装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
18、1、一种自动化车削机床的上料装置，通过固定连接块与推板固定，推板顶起后，将放置在堆料斜板上的零件顶起，零件放置在上料定位斜板上，沿着上料定位斜板滚动，运动到上料块上，上料块下的下驱动缸驱动，让下驱动缸驱动带动移动面板顶起，顶起后，外驱动缸和外驱动电机驱动，带动夹持块和伸缩螺纹夹持头相对运动，对零件夹持，上料组件联动上料机械手对零件进行自动上料，批量生产，生产速率加快。
19、2、一种自动化车削机床的上料装置，通过所述上旋转支架的上端转动设置有下转动杆，所述下转动杆和上转动杆远离驱动缸的一端共同转动设置有连接限制杆，所述连接限制杆的底端设置有旋转电机，所述连接限制杆的底端通过旋转电机转动设置有连接支架，所述连接支架的外端上固定设置有夹持手，上料机械手用来将零件转动移动运输到车床主体上进行车削，适配不同型号机床，多功能化，整体自动化操作，减少人工操作。
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1.一种自动化车削机床的上料装置，包括车床主体（1），其特征在于：所述车床主体（1）的内部固定设置有上料组件（7）；
2.根据权利要求1所述的一种自动化车削机床的上料装置，其特征在于：所述固定连接座（76）的底部固定设置有下驱动缸（712），所述固定连接座（76）的上侧滑动设置有移动面板（711），所述移动面板（711）的表面上开设有导向槽（710），所述移动面板（711）与下驱动缸（712）的活塞杆端之间固定连接，所述移动面板（711）的表面上通过导向槽（710）滑动设置有上料块（79），所述固定连接座（76）的上表面上还固定设置有定位块（717）。
3.根据权利要求1所述的一种自动化车削机床的上料装置，其特征在于：所述堆料斜板（72）和上料定位斜板（74）均倾斜设置，并且所述上料定位斜板（74）位于堆料斜板（72）较低端的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种自动化车削机床的上料装置，其特征在于：所述车床主体（1）的内部还固定设置有上料机械手（6）；
5.根据权利要求1所述的一种自动化车削机床的上料装置，其特征在于：所述上料块（7
6.根据权利要求4所述的一种自动化车削机床的上料装置，其特征在于：所述驱动缸（63）的最大行程状态下长度值大于上旋转支架（62）的长度值，并且所述驱动缸（63）的最短行程状态下长度值小于上旋转支架（62）的长度值。
7.根据权利要求4所述的一种自动化车削机床的上料装置，其特征在于：所述主体固定支架（61）和上旋转支架（62）的转动连接处设置有旋转电机（67），并且所述下转动杆（65）和上转动杆（64）两个为平行设置。
8.根据权利要求1所述的一种自动化车削机床的上料装置，其特征在于：所述上料机框（71）上上料定位斜板（74）位置处侧壁上固定设置有宽度调节组件，所述宽度调节组件包括限制板和固定在上料机框（71）侧壁上固定滑移连接块，所述固定滑移连接块上开设有导向槽口，所述限制板与导向槽口之间滑动相连。
9.根据权利要求1所述的一种自动化车削机床的上料装置，其特征在于：车床主体（1）的底部固定设置有导向板（5），所述车床主体（1）的表面上滑动设置有保护盖（3），所述保护盖（3）的底部固定设置有下导向块（4），所述下导向块（4）和导向板（5）之间相适配，所述保护盖（3）通过下导向块（4）与导向板（5）之间滑动相连，所述保护盖（3）上转动设置有上翻盖（2）。
10.根据权利要求1所述的一种自动化车削机床的上料装置，其特征在于：其使用方法，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种自动化车削机床的上料装置，包括车床主体（1），其特征在于：所述车床主体（1）的内部固定设置有上料组件（7）；
2.根据权利要求1所述的一种自动化车削机床的上料装置，其特征在于：所述固定连接座（76）的底部固定设置有下驱动缸（712），所述固定连接座（76）的上侧滑动设置有移动面板（711），所述移动面板（711）的表面上开设有导向槽（710），所述移动面板（711）与下驱动缸（712）的活塞杆端之间固定连接，所述移动面板（711）的表面上通过导向槽（710）滑动设置有上料块（79），所述固定连接座（76）的上表面上还固定设置有定位块（717）。
3.根据权利要求1所述的一种自动化车削机床的上料装置，其特征在于：所述堆料斜板（72）和上料定位斜板（74）均倾斜设置，并且所述上料定位斜板（74）位于堆料斜板（72）较低端的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种自动化车削机床的上料装置，其特征在于：所述车床主体（1）的内部还固定设置有上料机械手（6）；
5.根据权利要求1所述的一种自动化车削机床的上料装置，其特征在于：所述上料块（79）为楼梯状结构件，并且上料块（79）每个端面均倾斜向下依次升高。
6.根据权利要求4所述的一种自动化车削机床的上料装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟，
申请(专利权)人：泰州市苏凯机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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