本技术公开了一种无人机防护装置，涉及无人机技术领域，解决了现有技术中的无人机的防护效果较差的技术问题。该无人机防护装置包括无人机本体；支架，安装在无人机本体上；驱动组件，安装在支架上；螺旋桨，安装在驱动组件上；防护组件，转动安装在是驱动组件上；旋转组件，安装在驱动组件与防护组件之间，旋转组件用于驱动防护组件在垂直平面内转动；测距探头，安装在无人机本体的底壁上，测距探头与旋转组件通过线路电连接，通过测距探头与可转动的防护组件的配合，能够根据无人机本体与地面之间的距离来调整防护组件的位置，能保护螺旋桨，同时能保护无人机本体的机身，因此，本技术提供的无人机防护装置增强了防护效果，实用性更强。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，具体涉及一种无人机防护装置。
技术介绍
1、无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用是无人家真正的刚需。
2、螺旋桨是无人机动力系统的核心部件之一，同时也是发生飞行事故时做容易被损伤的部件，目前市场上的有部分型号的无人机采用了延伸机臂的方法对螺旋桨进行保护，这对本身就对重量很敏感的无人机的重量会增加很多，不利于无人机的稳定飞行，并且仅仅对无人机的螺旋桨进行保护是远远不够的，在无人机降落时，无人家机身很容易受到碰撞导致损坏，所以需要一种能够保护无人机机身的无人机保护装置。
技术实现思路
1、本技术提供一种无人机防护装置，解决现有技术中的无人机的防护效果较差的技术问题。
2、本技术通过以下技术方案得以实现：
3、一种无人机防护装置，包括：
4、无人机本体；
5、支架，所述支架的一端可拆卸安装在所述无人机本体上；
6、驱动组件，所述驱动组件安装在所述支架上；
7、螺旋桨，所述螺旋桨安装在所述驱动组件上，所述驱动组件用于驱动所述螺旋桨在水平平面内转动；
8、防护组件，所述防护组件转动安装在是驱动组件上；</p>9、旋转组件，所述旋转组件安装在所述驱动组件与防护组件之间，所述旋转组件用于驱动所述防护组件在垂直平面内转动；
10、测距探头，所述测距探头安装在所述无人机本体的底壁上，所述测距探头与所述旋转组件通过线路电连接；
11、所述防护组件具有状态一和状态二；
12、状态一：所述防护组件与所述螺旋桨呈互相垂直状态；
13、状态二：所述防护组件与所述螺旋桨呈互相平行状态；
14、当所述测距探头检测到所述无人机本体与地面的距离低于安全高度时，所述防护组件处于状态一；
15、当所述测距探头检测到所述无人机本体与地面的距离高于安全高度时，所述防护组件处于状态二。
16、进一步的，所述支架、所述驱动组件、所述螺旋桨、所述防护组件以及所述旋转组件的数量均为四个，四个所述支架的一端均安装在所述无人机本体上，且四个所述支架均位于同一矩形的四个顶点上，四个所述支架、四个所述驱动组件、四个所述螺旋桨、四个所述防护组件以及四个所述旋转组件一一对应设置。
17、进一步的，所述驱动组件包括：
18、壳体，所述壳体安装在所述支架远离所述无人机本体的一端；
19、驱动电机，所述驱动电机安装在所述壳体内，且所述驱动电机的转轴朝上设置；
20、主动轮，所述主动轮连接在所述驱动电机的转轴上；
21、从动轮，所述从动轮转动安装在所述壳体内，且所述从动轮与所述主动轮啮合，所述螺旋桨固定安装在所述从动轮上。
22、进一步的，所述防护组件包括：
23、l形连接杆，所述l形连接杆的一端转动安装在所述壳体上；
24、防护板，所述防护板安装在所述l形连接杆远离所述壳体的一端，且所述l形连接杆远离所述壳体的一端位于所述防护板的中部，所述螺旋桨在竖直平面上的投影位于所述防护板在竖直平面上的投影内。
25、进一步的，所述防护板呈弧形。
26、进一步的，还包括缓冲组件：
27、套杆，所述套杆的一端转动安装在所述壳体上，所述套杆具有腔体，所述套杆远离所述壳体的一端开设有与所述l形连接杆适配的安装孔，所述l形连接杆远离所述螺旋桨的一端滑动安装在所述安装孔中，并伸进于所述腔体内；
28、弹簧，所述弹簧的一端固定安装在所述套杆内靠近所述壳体的一侧，所述弹簧的另一端固定安装在所述l形连接杆伸进于所述腔体的一端。
29、进一步的，还包括：
30、挡板，所述挡板滑动安装在所述腔体内，且所述挡板的一端与所述弹簧的一端固定连接，所述挡板的另一端安装在所述l形连接杆伸进于所述腔体的一端，所述挡板的尺寸大于所述安装块的尺寸。
31、进一步的，所述旋转组件包括：
32、安装板，所述安装板的一端安装在所述壳体上，所述安装板的侧壁上开设有通孔，所述安装孔的另一端开设有安装槽，所述安装槽贯穿所述安装板的顶端与底端；
33、舵机，所述舵机安装在所述安装板的侧壁上，且所述舵机的转轴通过所述通孔伸进于所述安装槽内，所述l形连接杆靠近所述壳体的一端固定连接在所述舵机的转轴上。
34、进一步的，还包括：
35、螺纹套，所述无人机本体具有四个连接块，四个所述连接块与四个所述支架一一对应设置，所述连接块上开设有与所述支架适配的插接槽，所述支架插接在所述插接槽中，所述连接块的顶端开设有第一螺纹孔，所述支架的顶端开设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔形成一组螺孔，所述螺纹套螺接在所述螺孔中；
36、螺栓，所述螺栓栓接在所述螺纹套中。
37、进一步的，还包括：
38、摄像头，所述摄像头安装在所述无人机本体的前端。
39、本技术与现有技术相比，具有以下的优点和有益效果：
40、本技术提供的无人机防护装置包括无人机本体、支架、驱动组件、螺旋桨、防护组件、旋转组件以及测距探头，支架的一端可拆卸安装在无人机本体上，驱动组件安装在支架上，螺旋桨安装在驱动组件上，驱动组件用于驱动螺旋桨在水平平面内转动，防护组件转动安装在驱动组件上，旋转组件安装在驱动组件与防护组件之间，旋转组件用于驱动防护组件在垂直平面内转动，测距探头安装在无人机本体的底壁上，测距探头与旋转组件通过线路电连接，所述防护组件具有状态一和状态二，状态一：防护组件与螺旋桨呈互相垂直状态；状态二：防护组件与所述螺旋桨呈互相平行状态；当测距探头检测到无人机本体与地面的距离低于安全高度时，防护组件处于状态一；当测距探头检测到无人机本体与地面的距离高于安全高度时，防护组件处于状态二。
41、通过上述结构，通过驱动组件驱动螺旋桨转动，螺旋桨转动，带动无人机本体向上移动，当无人机本体飞离地面后，测距探头检测到无人机本体与地面之间的距离大于安全距离时，控制旋转组件驱动防护组件向上转动，直至防护组件水平，使得防护组件位于螺旋桨的外围，减小无人机本体在飞行的过程中与其他物体相撞的几率，从而保护螺旋桨；当无人机失控或者是操作失当使得无人机本体下降，在测距探头检测到无人机本体与地面之间的距离小于安全距离时，控制旋转组件驱动防护组件向下转动，这样，使得无人机落地时，防护组件先接触到地面，通过防护组件将无人机本体撑立在地面，避免无人机主体直接接触到地面，减小无人机本体被损坏的几率，这样，通过测距探头与可转动的本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种无人机防护装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机防护装置，其特征在于，所述支架(2)、所述驱动组件(3)、所述螺旋桨(4)、所述防护组件(5)以及所述旋转组件(6)的数量均为四个，四个所述支架(2)的一端均安装在所述无人机本体(1)上，且四个所述支架(2)均位于同一矩形的四个顶点上，四个所述支架(2)、四个所述驱动组件(3)、四个所述螺旋桨(4)、四个所述防护组件(5)以及四个所述旋转组件(6)一一对应设置。
3.根据权利要求2所述的一种无人机防护装置，其特征在于，所述驱动组件(3)包括：
4.根据权利要求3所述的一种无人机防护装置，其特征在于，所述防护组件(5)包括：
5.根据权利要求4所述的一种无人机防护装置，其特征在于，所述防护板(52)呈弧形。
6.根据权利要求4所述的一种无人机防护装置，其特征在于，还包括缓冲组件(8)：
7.根据权利要求6所述的一种无人机防护装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求4所述的一种无人机防护装置，其特征在于，所述旋转组件(6)包括：
9.根据权利要求1所述的一种无人机防护装置，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种无人机防护装置，其特征在于，还包括：
...
【技术特征摘要】
1.一种无人机防护装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机防护装置，其特征在于，所述支架(2)、所述驱动组件(3)、所述螺旋桨(4)、所述防护组件(5)以及所述旋转组件(6)的数量均为四个，四个所述支架(2)的一端均安装在所述无人机本体(1)上，且四个所述支架(2)均位于同一矩形的四个顶点上，四个所述支架(2)、四个所述驱动组件(3)、四个所述螺旋桨(4)、四个所述防护组件(5)以及四个所述旋转组件(6)一一对应设置。
3.根据权利要求2所述的一种无人机防护装置，其特征在于，所述驱动组件(3)包括：
4.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘超群，朱运权，卢自来，廖胜利，马学良，刘林，冯玉全，夏波，高桃峰，雷刚，王黎明，
申请(专利权)人：四川省交通勘察设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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