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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生产线的物流输送,具体是一种有横向牵引装置的地面rgv车组成的台车式输送机。
技术介绍
1、现有生产线物流输送
中的台车式输送机,是通过rgv子母车来实现工件移动的,其中母车做纵向运行,子车做横向运行;即工件放在台车上做纵向运行时,母车驮子车、子车驮台车、台车驮工件,母车在作业工位停止时,子车可驮台车出入母车。其主要缺陷是:结构复杂,占用地面空间,生产人员的最低操作高度较高。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题,本专利技术的目的在于提供一种有横向牵引装置的地面rgv车组成的台车式输送机,来解决上述
技术介绍
中提到的问题;
2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:所述的车间1包括工件1a、输送系统1b和地面1c,输送系统1b包括台车2和地面rgv车5,台车2包括承载平台2a、无动力的行走装置2b和车接口2c;工件1a放置在承载平台2a的上方,行走装置2b安装在承载平台2a的下方;
3、地面rgv车5包括纵向装置5x、横向牵引装置6和平台接口5b,纵向装置5x包括纵向机架5x1和纵向行走装置5x2,横向牵引装置6包括横向机架61和横移装置62;纵向行走装置5x2和横向机架61均固定在纵向机架5x1上,通过纵向行走装置5x2实现纵向机架5x1的纵向运行;平台接口5b安装在横移装置62上,通过横移装置62在横向机架61上的运行,实现平台接口5b的横向运行;地面rgv车5通过平台接口5b和车接口2c的对接,实现台车2在地面1c上的行走
4、作为本专利技术进一步的方案:所述的车接口2c包括车牵引接口2c1,平台接口5b包括平台牵引接口5b1;地面rgv车5通过平台牵引接口5b1和车牵引接口2c1的对接,牵引台车2运行。
5、作为本专利技术进一步的方案:所述的地面rgv车5包括伸缩装置7,车牵引接口2c1包括孔2c1-1,平台牵引接口5b1包括圆柱锥销5b1-1;孔2c1-1的直径大于等于圆柱锥销5b1-1的直径;当圆柱锥销5b1-1通过伸缩装置7插入孔2c1-1内后,地面rgv车5通过圆柱锥销5b1-1作用于承载平台2a的水平力实现承载平台2a的运动。
6、作为本专利技术进一步的方案:所述的地面1c包括地面轨道1c1,地面轨道1c1包括纵轨1cx和横轨1cy;行走装置2b包括转向轮装置2b1,转向轮装置2b1位于承载平台2a上,转向轮装置2b1的上方是车转向接口2c2;车接口2c包括车转向接口2c2,平台接口5b包括平台转向接口5b2,平台转向接口5b2包括旋转装置5b2-1;地面rgv车5通过平台转向接口5b2与车转向接口2c2的对接、旋转装置5b2-1带动转向轮装置2b1的转动,实现台车2在纵轨1cx上作纵向运行,在横轨1cy上作横向运行。
7、作为本专利技术进一步的方案:所述的车接口2c包括车牵引接口2c1与车转向接口2c2合二为一的整体车接口8a,平台接口5b包括将平台牵引接口5b1与平台转向接口5b2合二为一的整体平台接口8b;地面rgv车5通过整体平台接口8b和整体车接口8a的对接,实现转向轮装置2b1的转向和对承载平台2a的牵引。
8、作为本专利技术进一步的方案:所述的伸缩装置7包括接口升降装置7a,接口升降装置7a安装在整体平台接口8b和横移装置62之间。
9、作为本专利技术进一步的方案:所述的地面rgv车5包括前车51、后车52和中间连接装置53,前车51和后车52通过中间连接装置53的两端连接成一体,前车51和后车52均在纵轨1cx上运行。
10、作为本专利技术进一步的方案:所述的地面1c包括纵槽1c2,中间连接装置53包括底部连接装置531;底部连接装置531除两端外均在纵槽1c2内运行,其与横轨1cy正交处包括中间横轨53y,中间横轨53y在纵槽1c2中运行,其上平面与横轨1cy上平面等高;转向轮装置2b1经中间横轨53y通过纵槽1c2。
11、作为本专利技术进一步的方案:所述的横向牵引装置6包括三段牵引装置63,三段牵引装置63包括固定段63a、中间段63b、牵引段63c、驱动装置63d和左右两被动装置63e,固定段63a就是横向机架61;
12、中间段63b通过驱动装置63d在固定段63a上运行;牵引段63c通过被动装置63e在中间段63b上运行;被动装置63e包括链条63ea和链轮装置63eb,链条63ea包括位于两端的固定端63ea-1和活动端63ea-2;
13、固定端63ea-1与固定段63a相连,活动端63ea-2与牵引段63c相连,左右两链轮装置63eb分别安装在中间段63b的两端;链轮装置63eb随着中间段63b的运动而运动,中间段63b向左运行时时,通过左被动装置63e,实现牵引段63c的向左运行;中间段63b向右运行时时,通过右被动装置63e,实现牵引段63c的向右运行。
14、综上所述,本专利技术与现有技术相比,其主要优点是:结构简单,可以实现较低的作业高度,便于生产人员作业。
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1.有横向牵引装置的地面RGV车组成的台车式输送机,其特征是车间(1)包括工件(1A)、输送系统(1B)和地面(1C),输送系统(1B)包括台车(2)和地面RGV车(5),台车(2)包括承载平台(2A)、无动力的行走装置(2B)和车接口(2C);工件(1A)放置在承载平台(2A)的上方,行走装置(2B)安装在承载平台(2A)的下方;地面RGV车(5)包括纵向装置(5X)、横向牵引装置(6)和平台接口(5B),纵向装置(5X)包括纵向机架(5X1)和纵向行走装置(5X2),横向牵引装置(6)包括横向机架(61)和横移装置(62);纵向行走装置(5X2)和横向机架(61)均固定在纵向机架(5X1)上,通过纵向行走装置(5X2)实现纵向机架(5X1)的纵向运行;平台接口(5B)安装在横移装置(62)上,通过横移装置(62)在横向机架(61)上的运行,实现平台接口(5B)的横向运行;地面RGV车(5)通过平台接口(5B)和车接口(2C)的对接,实现台车(2)在地面(1C)上的行走。
2.根据权利要求1所述的有横向牵引装置的地面RGV车组成的台车式输送机,其特征是所述的车接口(
3.根据权利要求2所述的有横向牵引装置的地面RGV车组成的台车式输送机,其特征是所述的地面RGV车(5)包括伸缩装置(7),车牵引接口(2C1)包括孔(2C1-1),平台牵引接口(5B1)包括圆柱锥销(5B1-1);孔(2C1-1)的直径大于等于圆柱锥销(5B1-1)的直径;当圆柱锥销(5B1-1)通过伸缩装置(7)插入孔(2C1-1)内后,地面RGV车(5)通过圆柱锥销(5B1-1)作用于承载平台(2A)的水平力实现承载平台(2A)的运动。
4.根据权利要求3所述的有横向牵引装置的地面RGV车组成的台车式输送机,其特征是所述的地面(1C)包括地面轨道(1C1),地面轨道(1C1)包括纵轨(1CX)和横轨(1CY);行走装置(2B)包括转向轮装置(2B1),转向轮装置(2B1)位于承载平台(2A)上,转向轮装置(2B1)的上方是车转向接口(2C2);车接口(2C)包括车转向接口(2C2),平台接口(5B)包括平台转向接口(5B2),平台转向接口(5B2)包括旋转装置(5B2-1);地面RGV车(5)通过平台转向接口(5B2)与车转向接口(2C2)的对接、旋转装置(5B2-1)带动转向轮装置(2B1)的转动,实现台车(2)在纵轨(1CX)上作纵向运行,在横轨(1CY)上作横向运行。
5.根据权利要求4所述的有横向牵引装置的地面RGV车组成的台车式输送机,其特征是所述的车接口(2C)包括车牵引接口(2C1)与车转向接口(2C2)合二为一的整体车接口(8A),平台接口(5B)包括将平台牵引接口(5B1)与平台转向接口(5B2)合二为一的整体平台接口(8B);地面RGV车(5)通过整体平台接口(8B)和整体车接口(8A)的对接,实现转向轮装置(2B1)的转向和对承载平台(2A)的牵引。
6.根据权利要求5所述的有横向牵引装置的地面RGV车组成的台车式输送机,其特征是所述的伸缩装置(7)包括接口升降装置(7A),接口升降装置(7A)安装在整体平台接口(8B)和横移装置(62)之间。
7.根据权利要求6所述的有横向牵引装置的地面RGV车组成的台车式输送机,其特征是所述的地面RGV车(5)包括前车(51)、后车(52)和中间连接装置(53),前车(51)和后车(52)通过中间连接装置(53)的两端连接成一体,前车(51)和后车(52)均在纵轨(1CX)上运行。
8.根据权利要求7所述的有横向牵引装置的地面RGV车组成的台车式输送机,其特征是所述的地面(1C)包括纵槽(1C2),中间连接装置(53)包括底部连接装置(531);底部连接装置(531)除两端外均在纵槽(1C2)内运行,其与横轨(1CY)正交处包括中间横轨(53Y),中间横轨(53Y)在纵槽(1C2)中运行,其上平面与横轨(1CY)上平面等高;转向轮装置(2B1)经中间横轨(53Y)通过纵槽(1C2)。
9.根据权利要求7所述的有横向牵引装置的地面RGV车组成的台车式输送机,其特征是所述的横向牵引装置(6)包括三段牵引装置(63),三段牵引装置(63)包括固定段(63A)、中间段(63B)、牵引段(63C)、驱动装置(63D)和左右两被动装置(63E),固定段(63A)就是横向机架(61);中间段(63B)通过驱动装置(63D)在固定段(63A)上运...
【技术特征摘要】
1.有横向牵引装置的地面rgv车组成的台车式输送机,其特征是车间(1)包括工件(1a)、输送系统(1b)和地面(1c),输送系统(1b)包括台车(2)和地面rgv车(5),台车(2)包括承载平台(2a)、无动力的行走装置(2b)和车接口(2c);工件(1a)放置在承载平台(2a)的上方,行走装置(2b)安装在承载平台(2a)的下方;地面rgv车(5)包括纵向装置(5x)、横向牵引装置(6)和平台接口(5b),纵向装置(5x)包括纵向机架(5x1)和纵向行走装置(5x2),横向牵引装置(6)包括横向机架(61)和横移装置(62);纵向行走装置(5x2)和横向机架(61)均固定在纵向机架(5x1)上,通过纵向行走装置(5x2)实现纵向机架(5x1)的纵向运行;平台接口(5b)安装在横移装置(62)上,通过横移装置(62)在横向机架(61)上的运行,实现平台接口(5b)的横向运行;地面rgv车(5)通过平台接口(5b)和车接口(2c)的对接,实现台车(2)在地面(1c)上的行走。
2.根据权利要求1所述的有横向牵引装置的地面rgv车组成的台车式输送机,其特征是所述的车接口(2c)包括车牵引接口(2c1),平台接口(5b)包括平台牵引接口(5b1);地面rgv车(5)通过平台牵引接口(5b1)和车牵引接口(2c1)的对接,牵引台车(2)运行。
3.根据权利要求2所述的有横向牵引装置的地面rgv车组成的台车式输送机,其特征是所述的地面rgv车(5)包括伸缩装置(7),车牵引接口(2c1)包括孔(2c1-1),平台牵引接口(5b1)包括圆柱锥销(5b1-1);孔(2c1-1)的直径大于等于圆柱锥销(5b1-1)的直径;当圆柱锥销(5b1-1)通过伸缩装置(7)插入孔(2c1-1)内后,地面rgv车(5)通过圆柱锥销(5b1-1)作用于承载平台(2a)的水平力实现承载平台(2a)的运动。
4.根据权利要求3所述的有横向牵引装置的地面rgv车组成的台车式输送机,其特征是所述的地面(1c)包括地面轨道(1c1),地面轨道(1c1)包括纵轨(1cx)和横轨(1cy);行走装置(2b)包括转向轮装置(2b1),转向轮装置(2b1)位于承载平台(2a)上,转向轮装置(2b1)的上方是车转向接口(2c2);车接口(2c)包括车转向接口(2c2),平台接口(5b)包括平台转向接口(5b2),平台转向接口(5b2)包括旋转装置(5b2-1);地面rgv车(5)通过平台转向接口(5b2)与车转向接口(2c2)的对接、旋转装置(5b2-1)带动转向轮装置(2b1)的转动,实现台车(2)在纵轨(1cx)上作纵向运行,在横轨(1cy)上作横向运行。
【专利技术属性】
技术研发人员:孙维娜,周一表,王亮,田建川,武小勇,
申请(专利权)人:江苏速升自动化装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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