【技术实现步骤摘要】
本技术涉及到一种气象信息采集，具体涉及到一种野外环境气象信息采集机器人。
技术介绍
1、野外环境气象监测多数使用到气象信息采集装置，在某一地区根据需要，建设的能够自动探测多个要素，无需人工干预，即可自动生成报文，定时向中心站传输探测数据的气象站，是弥补空间区域上气象探测数据空白的重要手段。
2、现有技术中的气象站一般包括支架、检测组件供电组件，支架可以对气象站进行固定定位，供电组件对检测组件进行供电，检测组件能够将检测到的信息传输至中心站。
3、申请号为cn202223581617.6，专利技术名称为《一种区域农业气象信息采集控制系统》的专利文件中公开了一种能够通过设计锁紧机构，可以在螺栓固定安装固定座将农业气象信息采集控制装置主体固定安装后使用的农业气象信息采集控制系统。这种固定式的气象信息采集装置灵活性差，移动不方便，在对野外的环境气象进行检测时需要再不用区域分别设置气象站，设备投入成本高，安装成本高。
4、申请号为cn202221339036.9，专利技术名称为《一种野外环境气象信息采集智能机器人》的专利文件中公开了一种能够自行运动的气象信息采集智能机器人，可以根据需要使得气象信息采集智能机器人移动到不同的区域对该区域的环境气象信息进行采集，但是，该气象信息采集智能机器人需要配合充电坞使用，当电量不足时不能够就地充电，而是需要移动至充电坞中进行充电，因此，当气象信息采集智能机器人运动的过程中还需要保留用于返回充电坞的电量，因此对野外环境气象信息采集的效率低，气象信息采集智能机器人的运动范
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题在于一种能够提高运动范围，能够提高野外环境气象信息采集效率的机器人。
2、为了实现上述目的，本技术提供的技术方案是：
3、一种野外环境气象信息采集机器人，包括机器人本体，机器人本体上端固定有支架，支架上固定有气象信息采集装置，支架内设置有能够展开的太阳能充电组件；支架包括两个支板，太阳能充电组件位于两个支板之间；太阳能充电组件包括两个滑轨，两滑轨分别固定在两支板相对的端面上，两滑轨之间滑动设置有两个太阳能板，太阳能板上方的两滑轨之间固定连接有透明板，滑轨上端均开设有长槽，太阳能板上均固定有与长槽对应的滑杆，滑杆贯穿长槽，滑杆与上槽滑动连接，滑杆上连接有伸缩缸，伸缩缸的伸缩杆与滑杆转动连接，伸缩缸的缸体与滑轨转动连接，滑轨端部通过刷杆固定连接，刷杆下端的刷布与其下方的太阳能板上端滑动接触。
4、与现有技术相比，本技术的有益效果为：
5、1、本技术将太阳能板直接安装在机器人本体上，机器人本体采集野外环境气象信息的过程中能够直接利用太阳能板进行充电，能够提高机器人本体的运动范围，同时能够连续的采集野外环境气象信息，能够保证采集的野外环境气象信息的准确性。
6、2、太阳能板在缩回至透明板下方的状态下同样能够进行充电，适用于机器人本体待机工作状态。当透明板上沾附灰尘、杂物，或者需要快速充电时，可以使得太阳能板从透明板下方展出，进而提高对蓄电池的充电效率。
7、3、当太阳能板上沾附灰尘或杂物时，使得太阳能板回收到透明板下方，太阳能板回收的过程中，刷杆下端的刷布能够将太阳能板上沾附灰尘或杂物进行去除，能够保证机器人本体的正常工作。
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1.一种野外环境气象信息采集机器人，包括机器人本体(1)，机器人本体(1)上端固定有支架，支架上固定有气象信息采集装置(3)，其特征在于，支架内设置有能够展开的太阳能充电组件；支架包括两个支板(2)，太阳能充电组件位于两个支板(2)之间；太阳能充电组件包括两个滑轨(7)，两滑轨(7)分别固定在两支板(2)相对的端面上，两滑轨(7)之间滑动设置有两个太阳能板(5)，太阳能板(5)上方的两滑轨(7)之间固定连接有透明板(4)，滑轨(7)上端均开设有长槽(8)，太阳能板(5)上均固定有与长槽(8)对应的滑杆(10)，滑杆(10)贯穿长槽(8)，滑杆(10)与上槽滑动连接，滑杆(10)上连接有伸缩缸(9)，伸缩缸(9)的伸缩杆与滑杆(10)转动连接，伸缩缸(9)的缸体与滑轨(7)转动连接，滑轨(7)端部通过刷杆(6)固定连接，刷杆(6)下端的刷布与其下方的太阳能板(5)上端滑动接触。
2.根据权利要求1所述一种野外环境气象信息采集机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)包括四驱运动底盘、蓄电池仓，四驱运动底盘位于机器人本体(1)底部，蓄电池仓安装在四驱运动底盘上，蓄电池仓内安
3.根据权利要求1所述一种野外环境气象信息采集机器人，其特征在于，所述伸缩缸(9)为电动伸缩缸(9)，伸缩缸(9)通过第二控制器与蓄电池电性连接。
4.根据权利要求1所述一种野外环境气象信息采集机器人，其特征在于，所述气象信息采集装置(3)包括风速风向传感器，温度传感器、湿度传感器和雨量计。
5.根据权利要求1所述一种野外环境气象信息采集机器人，其特征在于，所述滑轨(7)的长度方向与机器人本体(1)的行进方向垂直，长槽(8)的长度方向与滑轨(7)的长度方向平行。
6.根据权利要求1所述一种野外环境气象信息采集机器人，其特征在于，所述透明板(4)为透明亚克力板。
...【技术特征摘要】
1.一种野外环境气象信息采集机器人，包括机器人本体(1)，机器人本体(1)上端固定有支架，支架上固定有气象信息采集装置(3)，其特征在于，支架内设置有能够展开的太阳能充电组件；支架包括两个支板(2)，太阳能充电组件位于两个支板(2)之间；太阳能充电组件包括两个滑轨(7)，两滑轨(7)分别固定在两支板(2)相对的端面上，两滑轨(7)之间滑动设置有两个太阳能板(5)，太阳能板(5)上方的两滑轨(7)之间固定连接有透明板(4)，滑轨(7)上端均开设有长槽(8)，太阳能板(5)上均固定有与长槽(8)对应的滑杆(10)，滑杆(10)贯穿长槽(8)，滑杆(10)与上槽滑动连接，滑杆(10)上连接有伸缩缸(9)，伸缩缸(9)的伸缩杆与滑杆(10)转动连接，伸缩缸(9)的缸体与滑轨(7)转动连接，滑轨(7)端部通过刷杆(6)固定连接，刷杆(6)下端的刷布与其下方的太阳能板(5)上端滑动接触。
2.根据权利要求1所述一种野外环境气象信息采集机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)包括四驱运动底盘、蓄电池...
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