【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于飞行器起落架撑杆锁试验，具体涉及一种分布在飞机起落架系统可折叠撑杆锁偏心试验方法，基于激光技术的空间角度测量装置。
技术介绍
1、飞机起落架系统是飞机重要承力并兼具操纵特性的部件，主要作用是供飞机起飞、降落和地面移动等等用途，具有极为重要的作用，关系到飞机是否能顺利起飞和安全着陆。在飞机的起降过程中，落地起落架承受巨大的冲击，冲击力可达到飞机重力的2～3倍，因此肩负着及其重要的使命。主要分布在飞机的起落架系统中带锁折叠撑杆是飞机上强度要求较高的承力机构，它要承受飞机起飞前最大的起飞重量和上千次的落地冲击。在飞机起飞着陆过程中有至关重要的作用。因此带锁折叠撑杆的性能稳定性及可靠性对飞机的起落性能及飞行安全起到至关重要的作用。撑杆作为起落架系统的重要组成构件，需要具备可折叠功能，将起落架支柱稳定的锁定在放下位置，在飞机着陆过程中承受地面冲击载荷的两个功能：起落架收起时开锁折叠随起落架支柱一同收起。带锁折叠撑杆主要分布在飞机的起落架系统，为起落架系统的主要承力机构。带锁折叠撑杆是一种采用机构锁和撑杆作动筒，运用四连杆20机构死点原理实现锁闭功能的二力杆承力件。撑杆主要由上撑杆、下撑杆、连杆20锁、锁摇臂21、挡块、开锁弹簧作动筒等组成，其中，上、下侧撑杆为主要承力构件，锁撑杆为起落架提供下位锁定装置，撑杆依靠摇臂21与连杆20的偏心上锁。由液压缸推动主支柱收放，收放过程中所受载荷包括气动力、起落架重力、结构惯性力、摩擦力和液压作动力。撑杆、锁摇臂21和连杆20有挠度。即由开锁作筒弹簧压紧使摇臂21与连杆20铰接点跨过两者
2、特别提示：以上
技术介绍
内容与本申请相关部分公开的描述，仅是用于辅助理解本专利技术的创造性构思及技术方案，其并非必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术存在的不足之处，提供一种测量精度高，可实现三维侧测量，偏测试数据准确的基于激光技术的空间测量系统。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种起落架系统可折叠撑杆锁空间角度偏心试验方法，其特征在于包括如下步骤：
3、s1：试验系统及结构建模：计算机测控试验系统利用pi-express通信总线，以pi仪表扩展(pxi)总结技术作为硬件平台，以起落架的锁撑杆机构为参考试验对象，以它的内力计算数据为依据，并基于撑杆偏距建立起落架撑杆三维数学模型，基于载荷分析及受载情况确定开锁作动筒19的行程，对各种波形进行准确控制；
4、s2：三维空间坐标构建：借助动力学仿真软件ms，建立参数化撑杆模型并输入各杆件承载重量，根据各构件的空间关系，将各构件分解为不同相的向量，再根据激光位移传感器在撑杆三个关节处采集的空间位置，形成三维空间坐标点，然后通过多组坐标点建立一个0xyz撑杆坐标系的三维空间坐标系模型；
5、s3：监测点检测：将撑杆各杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种起落架系统可折叠撑杆锁空间角度偏心试验方法，其特征在于包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的起落架系统可折叠撑杆锁空间角度偏心试验方法，其特征在于：计算机测控系统主要由试验台测控子系统、差动增速加载子系统、加载油源子系统、撑杆锁油源子系统、试验加载子系统、电气控制子系统及各种功能检测装置组成，其中，测试子系统用于对各种波形进行准确控制；加载油源子系统为带锁折叠撑杆锁试验加载缸提供压力油；折叠撑杆锁油源子系统为带锁折叠撑杆锁上的作动筒提供压力油；试验加载子系统由试验加载缸和换向阀组成，试验加载缸分为性能加载缸和耐久加载缸；为了保证性能试验时折叠撑杆锁的测试精度，电气控制系统由强电控制系统和弱电控制系统组成；差动增速加载子系统液压缸差动连接增速回路，为带锁折叠撑杆锁试验加载缸提供压力油，液压缸差动连接作快进、快退循环往复运动。
3.如权利要求2所述的起落架系统可折叠撑杆锁空间角度偏心试验方法，其特征在于：所述的功能检测装置包括：基于激光技术的空间角度测量装置，该空间角度测量装置包括：由激光器、激光检测器和测量电路组成的撑杆锁测量系统，连接折叠撑杆锁的折
4.如权利要求1所述的起落架系统可折叠撑杆锁空间角度偏心试验方法，其特征在于：计算机测控试验系统实时数据采集，并按已定的控制规律决定将要采取的控制行为对被控量的瞬时值进行检测和输入，采用实时控制决策对采集到的信息进行分类和处理，实时控制输出，根据控制决策，实时的对执行机构发出控制信号；差动增速加载子系统自动收集所有类变量的赋值动作和静态代码，将显式初始化和静态代码块合并在一起进行初始化，自定义类加载器按需加载，依次递归，启动类加载器取力传感器的度数差得到每个起落架的施加载荷。
5.如权利要求1所述的起落架系统可折叠撑杆锁空间角度偏心试验方法，其特征在于：在可折叠撑杆锁空间角度偏心试验中，若放起落架时，撑杆在起落架带动下展开，到达放下位置时，锁摇臂（21）及连杆（20）在开锁作动筒（19）上锁弹簧弹力作用下形成上锁偏心，使撑杆能承受地面拉压载荷；收起落架时，液压进入开锁作动筒（19）缩进腔，驱动开锁作动筒（19）活塞杆缩回并压缩弹簧，带动锁摇臂（21）及连杆（20）转动，消除上锁偏心后实现开锁，并在起落架的带动下折叠。
6.如权利要求5所述的起落架系统可折叠撑杆锁空间角度偏心试验方法，其特征在于：起落架撑杆三维数学模型基于载荷分析及受载情况计算，得到对撑杆偏距影响较大的参数，并对这些参数的极限偏差进行控制，并通过人为控制撑杆各构件的敏感参数，获得撑杆偏距的成功率。
7.如权利要求6所述的起落架系统可折叠撑杆锁空间角度偏心试验方法，其特征在于：起落架撑杆三维数学模型针对可折叠撑杆分析对象，将收起时的运动分为开锁运动和撑杆折叠运动两个运动，开锁运动中，开锁作动筒（19）在外力作用下缩短，转动摇臂（21）消除锁偏心开锁，随后在起落架收放作动简动力作用下撑杆开始折叠；在撑杆折叠运动中，当锁摇臂（21）和连杆（20）呈一条直线，即撑杆三个关节三点处于一直线时，开锁作动筒（19）长度最短，为继续折叠撑杆，开锁作动筒（19）随动行程长度由缩短运动变为伸长运动。
8.如权利要求7所述的起落架系统可折叠撑杆锁空间角度偏心试验方法，其特征在于：收起起落架时，液压进入开锁作动筒（19）缩进腔，驱动开锁作动筒（19）活塞杆缩回并压缩弹簧，带动锁摇臂（21）及连杆（20）转动，开锁作动简被压缩变短，转动开锁摇臂（21），消除撑杆锁上锁偏心后实现开锁，随即撑杆开始折叠，并在起落架的带动下折叠；放起落架时，撑杆在起落架带动下展开，连杆（20）、锁摇臂（21）随动运动直到过死点，到达放下位置时，锁摇臂（21）及连杆（20在）开锁作动筒（19）上锁弹簧弹力作用下形成上锁偏心，撑杆承受地面拉压载荷，将可折撑杆锁定在放下位置，并在死点时锁摇臂（21）和连杆（20）在开锁作动筒（19）压簧的作用下保持一定的挠度而压紧锁定，由上撑杆上的止动台止动，使得撑杆机构拉载由压簧承受压载通过止动面承受，从而保证撑杆在经受拉压载荷作用时能可靠工作...
【技术特征摘要】
1.一种起落架系统可折叠撑杆锁空间角度偏心试验方法，其特征在于包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的起落架系统可折叠撑杆锁空间角度偏心试验方法，其特征在于：计算机测控系统主要由试验台测控子系统、差动增速加载子系统、加载油源子系统、撑杆锁油源子系统、试验加载子系统、电气控制子系统及各种功能检测装置组成，其中，测试子系统用于对各种波形进行准确控制；加载油源子系统为带锁折叠撑杆锁试验加载缸提供压力油；折叠撑杆锁油源子系统为带锁折叠撑杆锁上的作动筒提供压力油；试验加载子系统由试验加载缸和换向阀组成，试验加载缸分为性能加载缸和耐久加载缸；为了保证性能试验时折叠撑杆锁的测试精度，电气控制系统由强电控制系统和弱电控制系统组成；差动增速加载子系统液压缸差动连接增速回路，为带锁折叠撑杆锁试验加载缸提供压力油，液压缸差动连接作快进、快退循环往复运动。
3.如权利要求2所述的起落架系统可折叠撑杆锁空间角度偏心试验方法，其特征在于：所述的功能检测装置包括：基于激光技术的空间角度测量装置，该空间角度测量装置包括：由激光器、激光检测器和测量电路组成的撑杆锁测量系统，连接折叠撑杆锁的折叠撑杆锁插销（14），将折叠撑杆锁固联在安装座（17），固定于安装座（17）的感应块（15），固定于安装座（17）的激光测距传感器（16），折叠撑杆锁插销（14）将上测量芯轴（1）、测量芯轴测量位置（5）、中测量芯轴测量位置（6）、中测量芯轴测量位置（8）、下测量芯轴测量位置（9）和下测量芯轴测量位置（12）分别固联在安装座（17）上，通过感应块（15）感应折叠撑杆锁位置，采用偏心压力均匀地分布于试件的端部截面对偏心压杆试验，试件两端偏心距相等单向弯曲，匀速加载至破坏的过程中取得所需要的数据和信息。
4.如权利要求1所述的起落架系统可折叠撑杆锁空间角度偏心试验方法，其特征在于：计算机测控试验系统实时数据采集，并按已定的控制规律决定将要采取的控制行为对被控量的瞬时值进行检测和输入，采用实时控制决策对采集到的信息进行分类和处理，实时控制输出，根据控制决策，实时的对执行机构发出控制信号；差动增速加载子系统自动收集所有类变量的赋值动作和静态代码，将显式初始化和静态代码块合并在一起进行初始化，自定义类加载器按需加载，依次递归，启动类加载器取力传感器的度数差得到每个起落架的施加载荷。
5.如权利要求1所述的起落架系统可折叠撑杆锁空间角度偏心试验方法，其特征在于：在可折叠撑杆锁空间角度偏心试验中，若放起落架时，撑杆在起落架带动下展开，到达放下位置时，锁摇臂（21）及连杆（20）在开锁作动筒（19）上锁弹簧弹力作用下形成上锁偏心，使撑杆能承受地面拉压载荷；收起落架时，液压进入开锁作动筒（19）缩进腔，驱动开锁作动筒（19）活塞杆缩回并压缩弹簧，带动锁摇臂（21）及连杆（20）转动，消除上锁偏心后实现开锁，并在起落架的带动下折叠。
6.如权利要求5所述的起落架系统可折叠撑杆锁空间角度偏心试验方法，其特征在于：起落架撑杆三维数学模型基于载荷分析及受载情况计算，得到对撑杆偏距影响较大的参数，并对这些参数的极限偏差进行控制，并通过人为控制撑杆各构件的敏感参数，获得撑杆偏距的成功率。
7.如权利要求6所述的起落架系统可折叠撑杆锁空间角度偏心试验方法，其特征在于：起落架撑杆三维数学模型针对可折叠撑杆分析对象，将收起时的运动分为开锁运动和撑杆折叠运动两个运动，开锁运动中，开锁作动筒（19）在外力作用下缩短，转动摇臂（21）消除锁偏心开锁，随后在起落架收放作动简动力...
【专利技术属性】
技术研发人员：褚文洋，贺超，黄正磊，曾盛，刘涛，
申请(专利权)人：四川凌峰航空液压机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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