【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及搅拌器生产，尤其涉及一种锚框式搅拌桨的生产方法。
技术介绍
1、搅拌器是使液体、气体介质强迫对流并均匀混合的器件，包括锚式搅拌器、旋桨式搅拌器等。
2、现有一种锚式搅拌器，包括锚框式搅拌桨，锚框式搅拌桨a包括转轴a1、第一轴套a2、第二轴套a3、第三轴套a4、搅拌桨a5，第一轴套a2固定在转轴a1的底部，第二轴套a3固定在转轴a1的中部， 第三轴套a4固定在转轴a1上位于第一轴套a2与第二轴套a3之间，搅拌桨a5固定在第二轴套a3的两则，搅拌底桨a6固定在第一轴套a2的两侧，搅拌增强桨a7的一端与搅拌桨a5连接，另一端与搅拌底桨a6连接，且搅拌桨a5、搅拌底桨a6、搅拌增强桨a7共面，在搅拌桨a5的宽度两侧均固定有一辅助增强桨a8，且两个辅助增强桨a8关于转轴a1中心对称，且辅助增强桨a8的一端固定在搅拌桨a5上远离转轴a1处，另一端固定在搅拌底桨a6上靠近搅拌增强桨a7处，且其中端通过一连接板a9固定在第三轴套a4上。
3、但是现有的生产结构在进行生产时需要人工多次测量与放置焊接加工，不适用于锚式搅拌器的高效精准生产。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种锚框式搅拌桨的生产方法，解决现有的生产结构在进行生产时需要人工多次测量与放置焊接加工，不适用于锚式搅拌器的高效精准生产的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种锚框式搅拌桨的生产方法，其创新点在于：其通过定位加工机构、推料结构、焊机、传感组件
3、所述定位加工机构包括二字形支撑台、一限位机构以及一旋转机构，且所述二字形支撑台与所述限位机构相邻设置；
4、所述二字形支撑台水平设置，包括间隔设置的第一纵向支撑部以及第二纵向支撑部，在该第一纵向支撑部顶部中央开有横向设置的第一弧形导向槽，所述第一弧形导向槽刚好容纳第二轴套，在第二纵向支撑部顶部中央开有横向设置的第二弧形限位槽，所述第二弧形限位槽刚好容纳转轴，且第一弧形导向槽与第二弧形限位槽同轴，且第一纵向支撑部与第二纵向支撑部之间的距离大于第一轴套的宽度、第一纵向支撑部与第二纵向支撑部之间的距离也大于搅拌桨的宽度；
5、所述限位机构包括一靠近所述第二纵向支撑部设置的限位台，所述限位台为纵向设置的长条状，且限位台与所述第二纵向支撑部互相平行，在该限位台靠近所述二字形支撑台的一侧处向内凹进开设有一水平设置的容纳槽，该容纳槽包括一圆柱形凹槽以及对称设置在所述圆柱形凹槽两侧处的矩形槽，且所述圆柱形凹槽与所述矩形槽连通设置，且矩形槽的深度大于圆柱形凹槽的深度，所述圆柱形凹槽用于部分容纳所述第一轴套，所述矩形槽用于部分容纳搅拌底桨，且圆柱形凹槽与第一弧形导向槽同轴；
6、所述旋转机构包括一固定板以及一旋转电机，所述固定板安装在所述限位台远离二字形支撑台的一侧处，所述旋转电机安装在所述固定板远离所述限位台的一侧处，所述旋转电机的输出端穿过所述固定板与所述限位台连接；
7、所述焊机设置在所述定位加工机构的侧边，用于实现焊接操作；
8、包括以下步骤：
9、s1、将第一轴套利用焊机焊接固定在转轴的底部，将第二、三轴套分别套设在转轴上；
10、s2、利用一机械手将第二轴套移动至指定位置，并利用焊机将第二轴套焊接固定在转轴上；
11、s3、将上一步骤中的结构放置在本定位加工机构上，同时使得第一、三轴套均处于二字形支撑台与限位机构之间、第二轴套处于第一弧形导向槽内；
12、s4、启动推料结构推动推板到底，若是第一传感器检测到推送到位，则进入s5，否则将上一步骤的结构取下，并进行人工校验；
13、s5、将第三轴套移动到指定位置并完成焊接；
14、s6、利用一机械手将一个搅拌桨平稳放置在矩形槽与同侧活动限位块上，若是该第二位置传感器检测到该搅拌桨放置到位，则进入s7，否则发出警报并停止整机运行；
15、s7、利用另一机械手将另一个搅拌桨平稳放置在另一矩形槽与同侧活动限位块上，若是该第二位置传感器检测到该搅拌桨放置到位，则进入s8，否则发出警报并停止整机运行；
16、s8、将一连接板利用机械臂放置到位，然后进行连接板与第三轴套之间的焊接固定；
17、s9、将辅助增强桨利用机械臂放置到位，然后进行辅助增强桨与连接板和一搅拌桨之间的焊接固定；
18、s10、启动旋转电机驱动限位台上一步骤的结构进行180°旋转，然后重复进行s8~s9，得到成品锚框式搅拌桨；
19、s11、利用机械臂将成品取下，并进行下一锚框式搅拌桨的生产。
20、进一步的，所述第一、二传感器分别为第一、二位置传感器，且所述第一位置传感器安装在所述圆柱形凹槽处，在所述两个活动限位块上均安装有一所述第二位置传感器。
21、进一步的，所述两个机械臂分别设置在所述定位加工机构的宽度两侧处。
22、进一步的，所述推料结构包括一推板以及一驱动气缸，所述推板竖向设置在所述二字形支撑台与所述驱动气缸之间，所述驱动气缸水平设置，且其输出端与所述二字形支撑台连接，通过所述驱动气缸驱动所述推板靠近或远离所述二字形支撑台，且推板的前进、后退路径与第一弧形导向槽的轴线处于同一直线上。
23、本专利技术的优点在于：
24、1）本专利技术中，通过新增的推料结构、焊机、传感组件、两个机械臂、推料结构、警报器和控制器实现锚框式搅拌桨的自动化批量生产，无需人工多次测量与放置焊接加工，适用于锚式搅拌器的高效精准生产。
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1.一种锚框式搅拌桨的生产方法，其特征在于：其通过定位加工机构、推料结构、焊机、传感组件、两个机械臂、推料结构、警报器和控制器实现生产，且所述定位加工机构、焊机、传感组件、推料结构、警报器和两个机械臂均接入所述控制器；
2.根据权利要求1所述的一种锚框式搅拌桨的生产方法，其特征在于：所述第一、二传感器分别为第一、二位置传感器，且所述第一位置传感器安装在所述圆柱形凹槽处，在所述两个活动限位块上均安装有一所述第二位置传感器。
3.根据权利要求1所述的一种锚框式搅拌桨的生产方法，其特征在于：所述两个机械臂分别设置在所述定位加工机构的宽度两侧处。
4.根据权利要求1所述的一种锚框式搅拌桨的生产方法，其特征在于：所述推料结构包括一推板以及一驱动气缸，所述推板竖向设置在所述二字形支撑台与所述驱动气缸之间，所述驱动气缸水平设置，且其输出端与所述二字形支撑台连接，通过所述驱动气缸驱动所述推板靠近或远离所述二字形支撑台，且推板的前进、后退路径与第一弧形导向槽的轴线处于同一直线上。
【技术特征摘要】
1.一种锚框式搅拌桨的生产方法，其特征在于：其通过定位加工机构、推料结构、焊机、传感组件、两个机械臂、推料结构、警报器和控制器实现生产，且所述定位加工机构、焊机、传感组件、推料结构、警报器和两个机械臂均接入所述控制器；
2.根据权利要求1所述的一种锚框式搅拌桨的生产方法，其特征在于：所述第一、二传感器分别为第一、二位置传感器，且所述第一位置传感器安装在所述圆柱形凹槽处，在所述两个活动限位块上均安装有一所述第二位置传感器。
3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，张耀成，汤海宏，
申请(专利权)人：南通万创混合设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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